Za izbor pnevmatik in definicije kolesnega radija, morate poznati razdelitev obremenitve nad mostovi.

V osebnih avtomobilih je porazdelitev obremenitve iz polne mase nad mostovi odvisna predvsem od postavitve. Ko klasična postavitev na zadnji osi predstavlja 52 ... 55% tovora iz skupne mase, za vozila na sprednjih kolesih 48%.

Red valjarni polmer je izbran glede na obremenitev na enem kolesu. Najvišja obremenitev na kolesu je določena s položajem središča mase avtomobila, ki je nameščen s predhodnim skico ali prototipom avtomobila.

G2 \u003d GA * 48% \u003d 14000 * 48% \u003d 6720N

G1 \u003d GA * 52% \u003d 14000 * 52% \u003d 7280

Zato se lahko obremenitev vsakega kolesa sprednje in zadnje osi avtomobila določi v skladu s formulami:

P1 \u003d 7280/2 \u003d 3360

P2 \u003d 6720/2 \u003d 3640

Oddaljenost od sprednje osi do središča mas s formulo:

L-baza avtomobila, mm.

a \u003d (6720 * 2.46) / 14000 \u003d 1,18 m.

Oddaljenost od središča mase do zadnje osi:

b \u003d 2.46-1,18 \u003d 1,27 m

Tipa (na tabeli Gospon) - 165-13 / 6.45-13. Za te velikosti lahko določite polmer kolesa v prostem stanju:

Kjer je B-širina profila pnevmatike (165 mm)

d - Pnevmatika RIM premer (13 palcev)

1Dype \u003d 25,4 mm

rC \u003d 13 * 25,4 / 2 + 165 \u003d 330 mm

Valjalni polmer RK kolesa je določen ob upoštevanju deformacije, odvisno od obremenitve:

rK \u003d 0,5 * D + (1-K) * B (9)

kjer je K je koeficient radialne deformacije. Za standardne in širokopisne pnevmatike K jemljejo 0,3

rK \u003d 0,5 * 330 + (1-0.3) * 165 \u003d 280 mm \u003d 0,28 m

Druge publikacije:

Utemeljitev potreb ladij z GLEU pri zagotavljanju tehničnih in SHKIPERS
V skladu z regulativnimi dokumenti se vsaka dostava vzorca W TT kupec izvede z nizom rezervnih delov, orodij in instrumentov (ZIP). Obseg in nomenklatura vzorca ZIP v WP je določena z razvijalcem izdelka, ki temelji na praviloma, od določenih kazalnikov njenega trajnega ...

Izračun zahtevanega števila rezervnih delov in materialov
Stopnja porabe rezervnih delov na 1000 km vožnje, kjer - specifično število agregatov na 1000 km kilometrine. Tabela 5 Regulatorno število sedanjih enot na 1000 km. Model, blagovna znamka avtomobila. Regulatorno število sedanjih enot na 1000 km Run, Enote. ICE KPP PM SM KP Kamaz-55102 0 ...

Orodja za optimizacijo v Ansys
Poleg dveh optimizacijskih metod je v programu Ansys na voljo pet različnih orodjev za optimizacijo. Orodja za optimizacijo se uporabljajo za ocenjevanje in razumevanje območja variacije projektnih parametrov. Ne optimizirajo ciljne funkcije, in samodejno prejem več sklopov PA ...

P e t r o z a v približno d z in y in y

Državna univerza

Gozd večja fakulteta

Oddelek za vlečne stroje "

Gozdni stroji

(Predavanje Povzetek. 2. del)

Ta povzetek predavanj se ne pretvarja, da dokonča opisanega gradiva, zato je treba uporabiti priporočeno literaturo za popolno preučevanje posameznih vprašanj (vsako vprašanje se v postopku revizijskih razredov obravnava).

V odlivu, imenovanju in kraju gozdnih strojev v strojih za beleženje in sledenje, skupna in nakladalna dinamika strojev na kolesih in nakladalnih strojih (vlečna bilanca avtomobilov in traktorjev, potnikov - visoke hitrosti značilnosti in ravnovesje moči, \\ t Predstavljena je prepustnost, stabilnost in skupna dinamika gozdnih vozil.) Vrste prenosov, njihova naprava in načelo delovanja (dostojanstvo in slabosti), se upoštevajo zahteve za njih; Elementi mehanskih in hidravličnih prenosov (sklopke, menjalniki, razdeljevalna škatle, kardanski in glavni prenosi, diferencialni in njegovi kinematični in statični transferji, mehanizmi rotacije strojev za sledenje, podlaga za teorijo vrtenja gosenih (cepilnih) strojev, Opredelitev glavnih parametrov rotacijskih in zavornih sistemov, elementov krmiljenja, montaža nadzorovanih koles itd., sheme hidromeflipa in hidrotransformatorja, njihove značilnosti).

V zaključku, kratke informacije o tekočih sistemih vozil na kolesih, so podani obeski strojev na kolesih in gosenicah.

Povzetek se lahko uporabi pri učenju naslednjih disciplin:

"Teorija in zasnova strojev na kolesih in sledenja", \\ t

"Prenosi za mobilne naprave",

"Mehanizmi za prenose in gospodarjenje z gozdovi", \\ t

"Gozdarska vozila", \\ t

"Gozdarski stroji"

in to je lahko koristno za študente in podiplomske študente, ki se ukvarjajo z vlečnimi izračuni strojev na kolesih in sledenja, med tečaji in dizajn teze, študija vleke - sklopke kakovosti, temelje teorije vrtenja, itd Gozd in stroje za splošne namene .

Povzetek je zasnoval profesor oddelka "vlečni stroji"

M. I. Kulikov

Uvod

Vodilno mesto v mehanizaciji industrijskih del lesa postaja vse bolj in več. Gozdni stroji - stroji, ki se uporabljajo v gozdarski industriji za prevoz gozda, ki vključuje Daving (Trivide) in izvoz gozdov (traktorji na kolesih in traktorji na kolesih, tovornjaki za lese, itd). Osnova za večino gozdnih avtomobilov služi avtomobilov in splošnih namenskih traktorjev (ZIL, MAZ, Urali, Kamaz, Kraz, T-130, MTZ-82 itd.). Za gozdne stroje so predstavljene številne zahteve, katerih cilj je:

1. Zasnova strojnega oblikovanja pogojev delovanja in zagotavljanje visoko zmogljivega dela.

2. Visoka skate dinamične lastnosti, visoka prepustnost, dobra adhezija propelerja z zemljo, visoko okretnostjo, dobra prilagodljivost za delovanje v različnih podnebnih razmerah itd.

3. Oblikovanje zasnove, ki daje priložnost, da dolgo časa nadgradite začetni osnovni model.

4. Visoka zanesljivost in odpornost obrabe delov, vozlišč in enot, njihovo združevanje.

5. Visoka učinkovitost je minimalni stroški goriva, rezervnih delov, vzdrževanja, in tako naprej.

Poleg tega so gozdarska vozila predložena dodatne zahteve: povečanje obremenitve letenja, povečanje hitrosti gibanja in izboljšano prehodnost.

Izpolnjevanje teh zahtev se običajno doseže s povečanjem moči motorja na tono mase cestnega vlaka in povečanje njegove splošne nosilnosti nosilnosti. Od leta v leto povečanje zmogljivosti avtomobilskih motorjev in nosilnost cestnih vlakov (ZIL-131-110 kW-12,0 T; MAZ-509-132 kW-17,0 T; Kraz-255 - 176 kW-23,0 T; Kraz- 260-220 kW-29, 0 T).

Izboljšanje prenosnih in tekočih sistemov igrajo vodilno vlogo pri povečanju povprečne hitrosti vozila in povečanje njene prevzema. Gozdne postrvi so izdelani s posebnimi traktorji - tristranski, ki prevažajo les v polloženem položaju. V zadnjih letih je bil intenziven razvoj novih modelov posebnih strojev.

Prvič so bili smučarski traktorji ustvarjeni v ZSSR - 1946. GONT Glavni v gozdarskem delu, avtomobili, ki so namenjeni, se uporabljajo, ki imajo boljše permetele, kot na kolesih (večina sečnje se proizvaja na območjih z majhno nosilno zmogljivostjo tal). Vendar pa so prednosti pogona kolesa visoke hitrosti gibanja, gladkosti itd. Prisilni konstruktorji, da gredo na način razvoja novih kolesnih strojev s povečano patentnostjo (TLK-4, TLK-6, SHL in drugo).

Izboljšanje zmogljivosti in vleke in sklopke lastnosti Caterpillar traktorjev se doseže s povečanjem nosilnosti in močjo motorjev.

Nosilec motorja, ki vodi

Kolesa gozdnega stroja. Učinkovitost prenosa

V sodobnih avtomobilih in traktorjih, tako tuji kot domači traktorji, se uporabljajo motorji z notranjim izgorevanjem, pri razvoju katerih je bilo nagnjenost k povečanju njihove visoke hitrosti. To vodi do njihove kompaktnosti in nizke teže. Po drugi strani pa to vodi do dejstva, da je navor na gredi teh motorjev bistveno manj kot v trenutku, ki ga je treba dobaviti na pogonsko kolo stroja, kljub relativno večji moči teh motorjev. Posledično, da se na pogonskih kolesih pridobi zahtevani navor navora, je sistem potreben za sistem - "motor - pogon" kolesa ", vnesite dodatno napravo, ki ne zagotavlja le prenosa motorja, ampak tudi njegovo povečanje. Vloga te naprave o sodobnih avtomobilih in traktorjih izvaja prenos. Prenos vključuje številne mehanizme: sklopka, menjalnik, kardanny, glavni, končni (vrtalni) menjalnik, struženje in dodatni menjalniki (razdeljevalna škatla), ki nastavite konstantno prestavno razmerje. Trenutek motorja se prenaša z menjalnikom s spojkami sklopke. Na sodobnih strojih, trenje sklopke sklopke so prejele glavno distribucijo. Razmerje med trenjem sklopke M M na nominalni motorjem se imenuje koeficient rezerve sklopke sklopke β:

β \u003d m / m (1)

Velikost tega koeficienta se spreminja v širokem razponu (1,5 - 3.8) za tovornjake in traktorje ter je izbran iz pogojev velikosti delovanja trenja med buxion v obdobju overclocking traktorja, kot tudi zaščito pred okvarami delov motorja in prenos z možnimi preobremenitvami.

Pri izbiri koeficienta β se upošteva tudi možno spremembo koeficienta tornega koeficienta sklopkov, zmanjša tlak vzmeti zaradi obrabe tornih površin itd. Iz sklopke momenta sklopke skozi menjalnik in Drugi prenosni elementi se prenašajo s pogonskimi kolesi. V odsotnosti odbijanja med vodilnimi in pogonskimi diski, sklopka sklopke (Δ Hrap \u003d 0) prestavno razmerje menjalnika na splošno določena z: i TR \u003d ω e / ω k \u003d ne / nk, (2 )

kjer je ω e in n e kotna hitrost in hitrost motorja ročične gredi;

ω do in n K - Opečno kotna hitrost in hitrost vrtenja pogonov.

Enakost (2) je lahko zastopana kot:

i tr \u003d i k ∙ i rk ∙ i g ∙ II kp \u003d i k ∙ i rk ∙ i o, (2)

kje I K je prestavno razmerje menjalnika;

i rk - prestavno razmerje razdeljevanja škatle;

i CH-Gear Razmerje glavnega (osrednjega) prenosa;

jAZ. - prestavno razmerje mehanizma rotacije;

i kp - prestavno razmerje končnega (na krovu);

i na pravilno prestavno razmerje, ki se izvaja v glavnem, obračanju mehanizma in končnih menjalnikov, kot tudi v drugih menjalnikih za menjalnik.

Navor na pogonskih kolesih stroja se določi:

M K \u003d M ∙ TR η η TR, (3)

η TR - Učinkovitost prenosa, ki je določena iz razmerja:

η TR \u003d N K / N E \u003d (N E-N TR) / N E \u003d 1- (N TR / N E), (4)

kjer je n K je napajana na vozniških kolesih;

N Tr - izgubljena moč v prenosu.

Učinkovitost prenosa η TRU upošteva mehanske izgube, ki potekajo v ležajih, menjalnik za zbiranje menjalnikov, centralnega in končnega prenosa in izgube pri razprševanju olja. Učinkovitost prenosa je običajno določena eksperimentalno. Odvisno je od vrste zasnove prenosa, kakovosti proizvodnje in njene montaže, na stopnji nakladanja, viskoznosti nafte itd. Učinkovitost sodobnih avtomobilskih in traktorskih prenosov na nazivnem načinu delovanja je v območju od 0,8..0.93 in je odvisna od števila parov orodij, ki so vključeni zaporedno η kp \u003d 0,97..0.98; η c.p. \u003d 0,975...0.990.

V skladu s tem se lahko šteje vrednost η TR:

η TR \u003d η C.P. ∙ η. KP (4)

Brez izgub pri prostem teku:

η Hot \u003d 1-M Hyd / Me, (5)

kjer je M HOL trenutek odpornosti v primarni prenosni gredi, ki se pojavi pri mirovanju premestitve.

m. c, m. za - število parov cilindričnih in stožčastih zobnikov.

Kolesce za valjanje

Avtomobil (traktor) se giblje kot posledica različnih sil na njem, ki so razdeljena na gonilne sile in uporovnih sil na gibanje. Glavna gonilna sila je potiska sila, pritrjena na pogonska kolesa. Potisne sila nastane kot posledica delovanja motorja in je posledica interakcije vodilnih koles s cesto. Trakcijska sila P k je definirana kot razmerje med navora na polmesih do polmera vodilnih koles z enotnim gibanjem avtomobila. Zato, da določimo vlečno silo, morate vedeti velikost polmera pogonskega kolesa. Ker so elastične pnevmatske pnevmatike nameščene na kolesih avtomobila, nato pa velikost polmera kolesa med spremembami gibanja. V zvezi s tem se naslednji radijski sprejemniki razlikujejo:

1. Polmer brez nonalnega kolesa v prostem stanju: R n \u003d D / 2 + H, (6)

kjer je D premer platišča (premer iztovarjanja pnevmatike), m;

H - Celotna višina profila pnevmatike, m.

2. Statični R C je razdalja od cestne površine do osi natovorjenega stacionarnega kolesa.

r C \u003d (D / 2 + H) λ λ, (7)

kjer je λ-koeficient radialne deformacije pnevmatik.

3. Dynamic R D se razdeljuje od površine ceste do osi valjarnega pridelovalca ženskega kolesa. Ta polmer se poveča z zmanjšanjem zaznanega obremenitve s kolesom G in povečanjem notranjega tlaka zraka v pnevmatikah P SH SH.

S povečanjem hitrosti vozila pod delovanjem centrifugalnih sil se pnevmatika raztegne v radialni smeri, zaradi česar se polmer R D poveča. Pri valjanju kolesa se v primerjavi s fiksnim kolesom spremeni deformacija valjarne površine. Zato se rama uporabe enakih tangentnih reakcij ceste R R se razlikuje od r s. Vendar, kot so pokazali eksperimenti, za praktične izračune vleke, je mogoče vzeti R C ~ R.

Kinematični polmer (valjanje) kolesa R je polmer tako pogojnega ne-deformiranja obroča, ki ima enako kotno in linearno hitrost s tem elastičnim kolesom.

Kolesarjenje pod delovanjem navora, elementi tekalne plasti, ki vstopajo v stik s cesto, stisnjeno in kolo z enakimi frekvencami vrtenja, manjši način kot med prostim valjanjem; V kolesu, naloženo z zavornim navorom, elementi tekalne plasti, vključeni v stik s cesto, raztegnjeno. Zato zavorno kolo prehaja z enakimi hitrostnimi številkami nekoliko večji način kot prosto valjanje. Tako, pod delovanjem navora, polmer R do - zmanjšuje, in pod delovanjem zavornega navora se povečuje. Za določitev vrednosti R do metode "Krečka prstnega odtisa" na cesti s kredo ali barvo se nanese navzkrižna linija, na katero se kolo zvitka vozi, nato pa natisne na cesti.

Merjenje razdalje l. Med ekstremnimi prstnimi odtisi se valjalni polmer določi s formulo: R K \u003d l. / 2π ∙ n, (8)

kjer je n frekvenca vrtenja kolesa, ki ustreza razdalji l. .

V primeru popolnega kolesnega odboja l. \u003d 0 in polmer R K \u003d 0. Med zdrsom ne-rotirajočih koles ("UZ"), hitrost vrtenja n \u003d 0 in R do
.

Nekatere stvari so prisege in jih je težko zapomniti, vendar morate vedeti. Še posebej vozniki. Še posebej razmišljajo o strokovnjakih in imajo svoja lastna mnenja. Hudič leži v malenkostih in skoraj ena taka stvar ta članek.

Ni pnevmatike polmera

Mnogi zdaj ne razumejo niti, kaj sem klon. »No, polmer in kaj? Imam kolesa 195-65R15, polmer 15, vse, kako je napisana, kaj si pameten?! " To sem pameten. R15 nima povezave s polmerom. Niti r niti 15.

Zdaj na internetu lahko najdete veliko informacij, samo takšne mamile, kot označevanje avtomobilskih pnevmatik, se ne nanašajo na najbolj priljubljene. Bolje smo se ukvarjali z močjo motorja ali število "BUNS" v kabini, kajne? In izbira koles bo pustila vodja v trgovini. No, ali prijatelj bo vprašal. On je točno vedeti! Ima tretji avto!

Dejansko, da bi razumeli, da ti dolgočasne številke ne posegajo v celo samo za splošni razvoj. Poleg tega ga bo rešil in bo vplival na vedenje avtomobila, vendar o tem kasneje. Doslej čisti listi, v redu, potem je bilo mogoče dobro razumeti.

Torej, 195 / 65R15. Klasični primer. Drevorstvo v bližini vašega avtomobila. Prva številka je širina pnevmatike pnevmatike, grobo, širina tekalne plasti. Izraženo je v milimetrih. To je 195 mm. - To je širina vašega kolesa. Z razumevanjem te številke večina težav nima težav.

Po frakciji 65 je velikost profila. Izražena je kot odstotek širine. Ne v milimetrih! Profil je del pnevmatike, "se drži diska." Stran. To pomeni, da bo višina te stranske stene 195x65% \u003d 125,75 mm. In ne 65 mm. In ne nekaj drugega. Poleg tega iz te sheme nedvoumno sledi, da bo višina 65% s širino 195, in če je pnevmatika z oznako (pogojno) 225 / 65R15 že popolnoma drugačna! 225x65% \u003d 146,25 mm. Čeprav so številke 65 enake!

R je radialna zasnova pnevmatik, ali pa metoda polaganja kovinskega kabla v njem. Včasih je zasnova pnevmatik prevzela diagonalno polaganje, vendar je bilo že dolgo nazaj. Zdaj se "diagonalne" pnevmatike skoraj ne bodo srečale, vse je popolnoma radialno, črka R nihče ne bo vedela ničesar novega, samo spori o zloglasnem polmeru, ki bo povzročilo ...

In končno, številka 15. To je premer. Premer sadilnega dela pnevmatike, notranji premer, del, ki je v stiku z diskom. Izraženo je v palcih. 1 palč \u003d 2,54 cm. To je, 15x2.54 \u003d 38,1 cm je tudi zunanji premer diska, če kdo ni uganil ...

Katere pnevmatike se lahko dajo in kaj ne morete?

In potem najzanimivejši začenja. Lahko se igramo s temi številkami, če želimo dati na avtomobile druge pnevmatike (diske). V idealnem primeru je glavna stvar, da se skupni premer ne razlikuje, ali se rahlo razlikuje. Primer.

Kolo 195 / 65R15 ima tako pogost premer: 38,1 cm - znotraj, plus 125,75 mm x2 \u003d 251,5 mm (profil je na vrhu, in je dno). Prevedimo v centimetre za preprostost, izkaže se 38,1 cm + 25,15 cm \u003d 63.25 cm. Tako! To je premer kolesa v količini.

Zdaj, če želite, postavite druga kolesa, mora lastnik avtomobila razumeti naslednje: proizvajalci avtomobilov razumejo enako kot mi. Glede na premer kolesa je suspenzija zasnovana, zavorni sistem in telo. Zato je za isti model avtomobila (na primer za Volkswagen Polo Sedan), tri dimenzije koles uradno dovoljen. Najenostavnejša različica je vsebina s 175/70R14 (skupni premer 60,06 cm), 185 / 60R15 (60,3 cm) in 195 / 55R15 (59,55 cm).

Izkazalo se je, da je "kolo na 14" večje, čeprav rahlo kot kolo 15 v primeru 195/55. To je vprašanje, ki se je dotaknilo zgoraj, da za zimska kolesa, da bi zagotovila več ... morate skrbno izračunati. Ali bo velika številka premera sredina in večja velikost kolesa kot celota? Ni vedno.

Avtomobil (traktor) se giblje kot posledica različnih sil na njem, ki so razdeljena na gonilne sile in uporovnih sil na gibanje. Glavna gonilna sila je potiska sila, pritrjena na pogonska kolesa. Potisne sila nastane kot posledica delovanja motorja in je posledica interakcije vodilnih koles s cesto. Vlečna sila P K je definirana kot točka uma na polmesih do polmera vodilnih koles z enotnim gibanjem avtomobila. Zato, da določimo vlečno silo, morate vedeti velikost polmera pogonskega kolesa. Ker so elastične pnevmatske pnevmatike nameščene na kolesih avtomobila, nato pa velikost polmera kolesa med spremembami gibanja. V zvezi s tem se naslednji radijski sprejemniki razlikujejo:

1. Polmer brez nonalnega kolesa v prostem stanju: R n \u003d D / 2 + H, (6)

kjer je D premer RIM, m;

H - Celotna višina profila pnevmatike, m.

2. Statični R C je razdalja od cestne površine do osi natovorjenega stacionarnega kolesa.

r C \u003d (D / 2 + H) λ λ, (7)

kjer je λ-koeficient radialne deformacije pnevmatik.

3. Dynamic R D se razdeljuje od površine ceste do osi valjarnega pridelovalca ženskega kolesa. Ta polmer se poveča z zmanjšanjem zaznanega obremenitve s kolesom G in povečanjem notranjega tlaka zraka v pnevmatikah P SH SH.

S povečanjem hitrosti vozila pod delovanjem centrifugalnih sil se pnevmatika raztegne v radialni smeri, zaradi česar se polmer R D poveča. Pri valjanju kolesa se v primerjavi s fiksnim kolesom spremeni deformacija valjarne površine. Zato se rama uporabe enakih tangentnih reakcij ceste R R se razlikuje od r s. Vendar, kot so pokazali eksperimenti, za praktične izračune vleke, je mogoče vzeti R C ~ R.

4 Kinematični polmer (valjanje) Kolesa R do - polmera tako pogojnega ne-deformiranja obroča, ki ima enako kotno kotno in linearno hitrost s tem elastičnim kolesom.

Kolesarjenje pod delovanjem navora, elementi tekalne plasti, ki vstopajo v stik s cesto, stisnjeno in kolo z enakimi frekvencami vrtenja, manjši način kot med prostim valjanjem; V kolesu, naloženo z zavornim navorom, elementi tekalne plasti, vključeni v stik s cesto, raztegnjeno. Zato zavorno kolo prehaja z enakimi hitrostnimi številkami nekoliko večji način kot prosto valjanje. Tako, pod delovanjem navora, polmer R do - zmanjšuje, in pod delovanjem zavornega navora se povečuje. Za določitev vrednosti R do metode "Krečka prstnega odtisa" na cesti s kredo ali barvo se nanese navzkrižna linija, na katero se kolo zvitka vozi, nato pa natisne na cesti.

Merjenje razdalje l. Med ekstremnimi prstnimi odtisi se valjalni polmer določi s formulo: R K \u003d l. / 2π ∙ n, (8)

kjer je n frekvenca vrtenja kolesa, ustrezna razdalja l. .

V primeru popolnega kolesnega odboja l. \u003d 0 in polmer R K \u003d 0. Med diapozitivom nenadzovalnih koles ("UZ"), hitrost vrtenja n \u003d 0 in R do.

V splošnem primeru je avtomobilsko kolo sestavljeno iz togega platišča, elastične stranske stene in stika s tiskanjem. Kontakt pnevmatik Comfrequency je elemente pnevmatik v stiku s podporno površino v času obravnavanja. Njegova oblika in dimenzije so odvisna od vrste pnevmatike, obremenitve pnevmatike, zračnega tlaka, lastnosti deformacij podporne površine in njegovega profila.

Odvisno od razmerja deformacij kolesa in referenčne površine so možne naslednje vrste gibanja:

Elastično kolo na ne-deformabilni površini (gibanje kolesa na cesti s trdnim premazom);

Na deformabilni površini (gibanje kolesa na ohlapnem snegu);

Deformable kolo glede na deformabilno površino (gibanje kolesa na deformabilno zemljo, ohlapni sneg z zmanjšanim zračnim tlakom).

Odvisno od poti obstajajo ravne in ukrivljene gibe. Upoštevajte, da upor krivuljivega gibanja presega odpornost na ravno črto. To še posebej velja za tri-osne avtomobile z uravnoteženjem zadnjega vozička. Torej, ko premaknete tri-osi avto vzdolž poti z minimalnim polmerom na visoki cesti sklopke, sledi pnevmatik ostanejo, iz izpušne cevi, je črnega dima, poraba goriva se dramatično poveča. Vse to je posledica povečanja odpornosti na curvilinearno gibanje večkrat v primerjavi z enostavnim.

Spodaj smo razmislili o radij elastičnega kolesa za zasebni primer, s premikanjem vodnega volana na ne-deformabilni referenčni površini.

Obstajajo štirje radij avtomobilskega kolesa:

1) brezplačno; 2) statični; 3) dinamika; 4) polmer valjanja.

Brezplačno kolo - označuje velikost kolesa v raztovorjenem pod nazivnem tlaku zraka v pnevmatiki. Ta polmer je enak polovici zunanjega premera kolesa.

r C \u003d 0,5 D N ,

kje r C. - prosti polmer kolesa v m;

D N. - zunanji premer kolesa v M, ki se eksperimentalno določi v odsotnosti stika kolesa z drago in nazivnim zračnim tlakom v avtobusu.

V praksi je ta polmer uporablja oblikovalec, da določi splošne dimenzije avtomobila, vrzeli med kolesi in telesu avtomobila med kinematiko.

Statični polmer kolesa - razdalja od podporne površine do osi vrtenja kolesa na mestu. Eksperimentalno ali izračunano s formulo

r CT \u003d 0,5 D + L z H,

kje r T. - statični polmer kolesa v m;

d. - premer pristajanja kolesnega platišča v m;

l Z.- Navpični koeficient deformacije pnevmatike. Sprejet za toroid pnevmatike L z \u003d 0,85 ... 0,87; Za nastavljiv tlak pnevmatik l Z.=0,8…0,85;

H je višina profila pnevmatike v m.

Dinamični polmer kolesar D. - razdalja od podporne površine do osi vrtenja kolesa med vožnjo. Ko se kolo premika po trdni podporni površini pri nizki hitrosti v sužnju

r ct »r d .

Okrogla valjčni polmer R K je pot, ki poteka po sredini kolesa, ko se obrne na enega radiana. Določena s formulo

r K. = ,

kje S. - pot, ki poteka s kolesom v enem obratu v m.;

2p - število radianov v enem obratu.

Ko vozite kolo, lahko deluje navor M Kr. in zavore M. T trenutki. V tem primeru navor zmanjšuje kotalni polmer, zavira se poveča.

Ko se kolo premika skozi, ko je pot in ni vrtenja kolesa, se valjalni polmer nagiba v neskončnost. Če se pojavi na mestu, je valjalni polmer nič. Posledično se valjalni polmer kolesa spreminja od nič do neskončnosti.

Eksperimentalna odvisnost kotalnega polmera iz priloženih trenutkov je predstavljena na sliki.3.1. Na grafikonu poiščite pet znakovnih točk: 1,2,3,4,5.

Točka 1 - Ustreza gibanju kolesa s strani SMA, ko se nanese zavornega navora. Okrogli polmer na tej točki se nagiba k neskončnosti. Točka 5 - ustreza kolesnim odbijanju na mestu, ko se nanese navora. Valjalni polmer na tej točki se približuje nič.

Plot 2-3-4 - je pogojno gosto, točka 3 ustreza polmeru r Co Pri valjanju kolesa v podrejenem načinu.

Sl.3.1. Odvisnost r k \u003d f (m).

Polmer kolesa v tem linearnem razdelku je določen s formulo

r k \u003d r co ± l T. M,

kje l. T - koeficient tangencialne elastičnosti pnevmatik;

M. - pritrjena na trenutek kolesa v N.M.

Znak "+" je, da se za zavorni trenutek nanese na kolo, in "-" znak - če je navor.

Na območjih 1-2 in 4-5 ni odvisnosti, da bi določili valjčni radij kolesa.

Za udobje predstavitve gradiva v prihodnosti uvajamo koncept "polmera kolesa" R K. ob upoštevanju naslednjega: če se določijo kinematika avtomobila (pot, hitrost, pospešek), nato pod radijem kolesa razumemo kot valjalni polmer kolesa; Če so parametri zvočnikov definirani (sila, trenutek), nato pa je pod tem polmerom dinamični polmer kolesa r D. . Ob upoštevanju nadaljnjega dinamičnega polmera in kotalnega polmera bo označeno r K. ,