Vesoljsko plovilo serije "Luna"
"Luna" je ime sovjetskega programa raziskovanja lune in serije vesoljskih plovil, ki so bila v ZSSR na Luni izstreljena od leta 1959. Vesoljsko plovilo prve generacije (Luna-1-Luna-3) je poletelo z Zemlje na Luno, ne da bi prej v orbito postavilo umetni zemeljski satelit, pri čemer je popravilo pot Zemlje-Lune in zaviralo blizu Lune. Vesoljsko plovilo je preletelo Luno (Luna-1), doseglo Luno (Luna-2), letelo naokoli in jo fotografiralo (Luna-3). Vesoljska plovila druge generacije (Luna-4-Luna-14) so bila izstreljena z naprednejšimi metodami: predhodno vstavitev v orbito umetnega zemeljskega satelita, nato izstrelitev na Luno, korekcija poti in pojemanje v krožnem prostoru. Med izstrelitvami je let na Luno in pristanek na njeni površini (Luna-4-Luna-8), mehak pristanek (Luna-9 in Luna-13) in prenos v orbito umetnega luninega satelita (Luna -10 " , "Luna-11", "Luna-12", "Luna-14"). Naprednejša in težja vesoljska plovila tretje generacije (Luna-15-Luna-24) so let na Luno izvedla po shemi, ki jo uporabljajo vesoljska plovila druge generacije; Hkrati je za povečanje natančnosti pristanka na Luni mogoče izvesti več popravkov na poti leta od Zemlje do Lune in v orbiti umetnega satelita Lune. Vesoljsko plovilo Luna je prineslo prve znanstvene podatke o Luni, razvoj mehkega pristanka na Luni, ustvarjanje umetnih luninih satelitov, odvzem in dostavo vzorcev tal na Zemljo ter prevoz samohodnih lunin vozil do lunine površine. Ustvarjanje in izstrelitev različnih avtomatskih lunarnih vesoljskih plovil je značilnost sovjetskega programa raziskovanja lune.
Luna-1 je prvo vesoljsko plovilo na svetu, izstreljeno v območje Lune 2.1.1959. Ko je 4.1.1959 minila blizu Lune (5-6 tisoč km od njene površine), je naprava zapustila gravitacijsko kroglo in se spremenila v prvi umetni satelit Sonca. Končna masa zadnje stopnje nosilne rakete z vesoljskim plovilom Luna-1 je 1472 kg (masa zabojnika z opremo je 361,3 kg). V aparatu je bila nameščena radijska oprema, telemetrični sistem, niz znanstvenih instrumentov in druga oprema, namenjena preučevanju jakosti in sestave kozmičnih žarkov, plinaste komponente medplanetarne snovi, meteorskih delcev, korpuskularnega sevanja Sonca in magnetnega polja. Na zadnji stopnji nosilne rakete so namestili aparat za ustvarjanje natrijevega oblaka - umetnega kometa. Med letom "Lune-1" je bila prvič dosežena druga kozmična hitrost in pridobljeni so bili podatki o sevalnem pasu Zemlje in vesolja. V svetovnem tisku so vesoljsko plovilo "Luna-1" poimenovali "Sanje".
Luna-2 je vesoljsko plovilo, ki je prvič na svetu poletelo z Zemlje na drugo nebesno telo. Začelo se je 12.9.1959. Aparat "Luna-2" in zadnja stopnja izstrelitvenega nosilca 14. septembra 1959 sta dosegla površino Lune (območje Morja jasnosti, v bližini kraterjev Aristil, Arhimed in Autolik) in dostavila zastavice s podobo državnega grba ZSSR. Končna masa vesoljskega plovila z zadnjo stopnjo nosilne rakete je 1511 kg (masa zabojnika z znanstveno in merilno opremo je 390,2 kg). Preiskave, izvedene s pomočjo "Lune-2", so pokazale, da Luna praktično nima svojega magnetnega polja in sevalnega pasu.
Vesoljsko plovilo Luna-3 je bilo izstreljeno 4.10.1959. Končna masa zadnje stopnje rakete z vesoljskim plovilom je 1553 kg (masa znanstvene in merilne opreme z viri energije je 435 kg). Masa vesoljskega plovila Luna-3 je 278,5 kg. Naprava je imela sisteme: radijski inženiring, telemetrijo, foto-televizijo, orientacijo (glede na Sonce in Luno), napajanje (s sončnimi baterijami), nadzor temperature in kompleks znanstvene opreme. Izstreljeno v zelo podolgovato eliptično orbito umetnega zemeljskega satelita je vesoljsko plovilo obkrožilo Luno in minilo na razdalji 6200 km od njene površine. 7. oktobra 1959 je bilo med fotografiranjem (z dvema napravama z objektivi z dolgim in kratkim ostrenjem) posneta skoraj polovica Lunine površine (tretjina - v robnem pasu, dve tretjini - na nasprotni strani, nevidni od Zemlja). Ko so film razvili na vesoljskem plovilu, so bile slike s pomočjo foto-televizijskega sistema poslane na Zemljo. Največja razdalja "Lune-3" od Zemlje na njenem apogeju je bila 480 tisoč km. Ko je opravila 11 vrtljajev okoli Zemlje, je naprava vstopila v zemeljsko atmosfero in prenehala obstajati.
Luna 4 - Luna 8 so bili predstavljeni v letih 1963-1965. za nadaljnje študije Lune in reševanje problema zagotavljanja mehkega pristanka vesoljskega plovila na površini Lune. Med temi leti je bil zaključen eksperimentalni razvoj kompleksa sistemov: astroorijentacija, nadzor prometa in radijska oprema na krovu, napajanje, nadzor temperature, kompleks radijskega inženiringa in drugi. Masa vesoljskega plovila je 1422-1552 kg.
"Luna -9" - vesoljsko plovilo, prvo na svetu, ki je mehko pristalo na Luni; izstreljeno 31.1.1966. Med letom na Luno, ki je trajal 3,5 dni, so popravljali pot leta. Na nadmorski višini 75 km od lunine površine (48 s pred pristankom) je bil vklopljen pogonski sistem, ki je omogočal dušenje hitrosti od 2600 m / s do nekaj m / s. Vozilo za spuščanje "Luna-9" je 3.2.1966 pristalo v oceanu neviht, zahodno od kraterjev Reiner in Marii, na točki s koordinatami 64 ° 22 ′ W. d. in 7 ° 08 ′ n. NS. Za prenos znanstvenih informacij je bilo z vesoljskim plovilom izvedenih 7 sej radijske komunikacije v skupnem trajanju več kot 8 ur. Televizijske slike lunine površine so bile predvajane v štirih sejah v različnih svetlobnih pogojih. Trajanje aktivnega obstoja aparata na lunarni površini je bilo 46 h 58 min 30 s. Panorame lunine površine, pridobljene na različnih višinah Sonca nad obzorjem (7, 14, 27 in 41 °), so omogočile preučevanje mikroreliefa lunine zemlje, določitev velikosti in oblike vdolbin in kamnov. Vesoljsko plovilo Luna-9 je bilo sestavljeno iz spustnega vozila (teža 100 kg), zasnovanega za delovanje na lunarni površini, predelkov z opremo za krmilne sisteme, astro orientacije, radijskih sistemov in pogonskega sistema za popravek in zaviranje pred pristankom. Skupna masa Lune-9 po ločitvi od stopnjevanja lansirnega vozila je 1583 kg. Sestavljeno vozilo za spuščanje je vsebovalo zapečaten predal za instrumente, v katerem so bile nameščene televizijska oprema, radiokomunikacijska oprema, naprava s programskim časom, znanstvena oprema, napajalni in termični nadzorni sistemi. Predal za instrumente je opremljen z amortizerji (napihljivi baloni), antenami in drugimi. Posnetki lunine površine, ki jih je posredovala Luna-9, in uspešen pristanek vesoljskega plovila na Luni so bili velikega pomena za nadaljnje polete na Luno, vključno z leti s posadko.
Luna -10 - prvi umetni satelit Lune; začela 31.3.1966. Masa vesoljskega plovila po ločitvi od rakete je 1582 kg, masa luninega satelita, ki je bil izstreljen 3.4.1966 v orbito umetnega luninega satelita, je 240 kg. Imel je znanstveno opremo: gama spektrometer za preučevanje intenzivnosti in spektralne sestave gama sevanja z lunine površine, napravo za preučevanje sevalne situacije v bližini lune, opremo za preučevanje sončne plazme, naprave za snemanje infrardečega sevanja z lunine površine, snemalnik meteornih delcev. ISL "Luna-10" je aktivno obstajal 56 dni in opravil 460 vrtljajev okoli Lune. Opravljenih je bilo 219 sej radijske komunikacije, pridobljeni so bili podatki o gravitacijskem in magnetnem polju Lune, zemeljskem magnetnem perju, posredni podatki o kemijski sestavi in radioaktivnosti površinskih kamnin Lune.
Luna -11 - drugi ISL; začetek 24.08.1966. Masa vesoljskega plovila je 1640 kg. 27. 8. 1966 je naprava vstopila v lunino orbito. Za 38 dni aktivnega obstoja je bilo izvedenih 137 komunikacijskih sej in narejenih 277 krogov okoli Lune. Znanstvena oprema je omogočila nadaljevanje raziskav, ki jih je začelo vesoljsko plovilo Luna-10.
Luna -12 - tretja sovjetska ISL; začela 22.10.1966. Masa vesoljskega plovila je 1620 kg. 25. 10. 1966 je vesoljsko plovilo Luna-12 vstopilo v orbito umetnega satelita Lune. Aktivno je obstajal 85 dni in opravil 602 orbit. Poleg znanstvene opreme je bil na krovu foto-televizijski sistem, s pomočjo katerega so bile pridobljene obsežne slike odsekov lunine površine.
Luna-13 je drugo vesoljsko plovilo, ki je mehko pristalo na Luni; začela 21.12.1966. Teža 1620 kg. Vozilo za spust 24.12.1966 (teža 112 kg) je mehko pristalo v oceanu neviht na točki s koordinatami 62 ° 03 ′ W. d. in 18 ° 52 ′ n. NS. Vozilo za spuščanje je bilo opremljeno z: mehanskim penetrometrom za določanje trdnosti zunanje plasti zemlje; merilnik gostote sevanja; dinamometer za beleženje trajanja in vrednosti preobremenitve, ki nastane med pristankom postaje; instrumenti za merjenje toplotnega toka z lunine površine; števci za registracijo korpuskularnega sevanja. Na Zemljo je bilo poslanih pet panoramov lunine površine, posnetih na različnih višinah Sonca nad obzorjem - od 6 do 38 °.
Luna -14 - četrti sovjetski ISL; začetek 7.4.1968. Sistematična dolgoročna opazovanja sprememb parametrov orbite so omogočila razjasnitev razmerja med masami Zemlje in Lune ter podatke o gravitacijskem polju Lune in njeni obliki. Kozmični žarki in tokovi nabitih delcev, ki prihajajo s Sonca, pogoji prehoda in stabilnost radijskih signalov, ki se prenašajo z Zemlje na vesoljsko plovilo in nazaj, so bili raziskani, ko je bilo vesoljsko plovilo na različnih točkah orbite in ko se je približalo luninemu disku, in zemeljske radijske komunikacije so bile prilagojene.
Luna -15 - peti sovjetski ISL; začela 13.7.1969. Prvo vesoljsko plovilo tretje generacije. Teža 5700 kg. Po vstopu v selenocentrično orbito sta bili izvedeni 2 orbitalni korekciji. Znanstvene raziskave so bile izvedene v luninem prostoru, preizkušeni so bili novi navigacijski sistemi; so bili pridobljeni podatki o delovanju novih sistemov postaje. Po zaključku programa na 52. orbiti 21. julija je bil vklopljen pogonski sistem, vesoljsko plovilo je zapustilo orbito in doseglo površino Lune.
"Luna-16"-vesoljsko plovilo, ki je opravilo let Zemlja-Luna-Zemlja in na Zemljo dostavilo vzorce lunine zemlje; začela 12.9.1970. 17. septembra je vesoljsko plovilo vstopilo v krožno selenocentrično orbito. Teža 5727 kg, pri pristanku na Luni 1880 kg. Vesoljsko plovilo je bilo sestavljeno iz dveh glavnih delov-enotne stopnje pristanka (skupne za vsa vesoljska plovila tretje generacije, razen Lune-19 in Lune-22) in instrumentalnega torusnega oddelka z vzletno stopnjo Luna-Zemlja (povratna raketa). Pristajalni oder je bil sestavljen iz KTDU-417 z blokom glavnih rezervoarjev, dvema predaloma za predaje, predali za instrumente in podvozjem. Po oblikovanju orbite pred pristankom z nizkim perilunom 21.9.1970 je v regiji Sea of Plenty na točki s koordinatami 56 ° 18 ′ vzhoda prišlo do mehkega pristanka. d. in 0 ° 41 ′ J NS. Naprava za vnos zemlje (vrtalnik je imel zunanji premer 26 mm, notranji premer 20 mm, dolžino 370 mm, hod 320 mm) je omogočal vrtanje in vzorčenje zemlje v povratno napravo. Vzletni oder je bil na ukaz z Zemlje sprožen 21.9.1970 (z vklopom KRD-61). 24. septembra je bilo vozilo za vstop ločeno od instrumentalnega prostora rakete in je mehko pristalo na Zemlji 80 km jugovzhodno od Džezkazgana. Masa zemlje, dostavljene na Zemljo, je 105 g.
Luna-17-vesoljsko plovilo, ki je Luni prineslo prvo avtomatsko vozilo na lastni pogon Lunokhod-1; izstreljeno 11.10.1970. 17. novembra je mehko pristal na Luni na območju morja dežja pri 35 ° W. d. in 38 ° 17 ′ n. NS.
Vesoljsko plovilo Luna-18 je bilo izstreljeno 2.9.1971. 7. septembra so ga prenesli na krožno krožno krožno orbito, v kateri so bili izvedeni manevri za preizkušanje novih načinov navigacije in pristanka na Luni. Po 54 orbitah 11. septembra je bil vklopljen zavorni pogonski sistem, naprava je zapustila orbito in dosegla Luno. Pristanišče je gorsko območje v bližini morja obilja, ki ima velik znanstveni interes. Pristanek v težkih gorskih razmerah se je izkazal za neugoden.
Luna -19 - šesti sovjetski ISL; začela 28.9.1971. 3. oktobra so vesoljsko plovilo prenesli v krožno krožno orbito. Popravki orbite so bili izvedeni 26. in 28. novembra. Dolžina opazovanja "Lune-19" je omogočila razjasnitev gravitacijskega polja Lune. Naprava je merila magnetno polje lune, prenašala fotografije lunine površine.
Vesoljsko plovilo Luna-20 je bilo izstreljeno 14.2.1972. 18. februarja so ga prenesli v krožno orbito. 21. februarja je na mehko površino v gorski celinski regiji med morjem obilja in kriznim morjem na točki s koordinatami 56 ° 33 ′ vzhodno prišlo do mehkega pristanka. d. in 3 ° 32 ′ n. NS. Vesoljsko plovilo Luna-20 je po zasnovi podobno Luni-16. Naprava za vzorčenje zemlje (parametri vrtalnika so enaki kot pri napravi Luna-16) je izvrtala in ekstrahirala zemljo, ki je bila postavljena v posodo avtodoma. 23. februarja je bila z Lune izstreljena vzletna stopnja, 25. februarja je vozilo za vstop mehko pristalo na Zemlji v izračunanem območju. Masa zemlje, dostavljene na Zemljo, je 55 g.
Luna-21-vesoljsko plovilo, ki je Lunohod-2 pripeljalo na lunarno površino; začela 8.1.1973. 16. januarja je na Luno na vzhodnem robu Morja jasnosti, znotraj kraterja Lemonnier na točki s koordinatami 30 ° 27 ′ V in 25 ° 51 ′ S, mehko pristal. NS.
Luna -22 - sedmi sovjetski ISL; izstreljeno 29.5.1974. 2. junija je vesoljsko plovilo vstopilo v selenocentrično orbito. Masa vesoljskega plovila je 5700 kg. Popravki orbite so bili izvedeni 9. in 13. junija. Izmerjeno je bilo gravitacijsko polje Lune, opravljena je bila višina posameznih odsekov lunine površine v conah možnega pristanka vesoljskega plovila; posnetki lunine površine so bili prejeti in poslani na Zemljo, izvedene so bile znanstvene raziskave.
Vesoljsko plovilo Luna-23 je bilo izstreljeno 28. 10. 1974. 31. oktobra je bila popravljena pot leta. 2. novembra 1974 je vesoljsko plovilo Luna-23 doseglo bližino Lune in ga preneslo na selenocentrično orbito. Da bi zagotovili pristanek vesoljskega plovila v izračunanem območju Lune, so bili 4. in 5. novembra izvedeni popravki z zmanjšanjem periluna na 17 km. 6.6.1974 pristala v južnem delu Kriznega morja. Pristanek naprave je potekal na območju lunine površine z neugodnim reliefom, zaradi česar je bila naprava za odvzem vzorcev lunine zemlje poškodovana.
Luna-24-tretje vesoljsko plovilo, ki leti z Zemlje-Lune-Zemlje; začela 9.8.1976. 11. avgusta je bila popravljena pot leta. 14.8.1976 je vesoljsko plovilo doseglo bližino Lune in ga preneslo v krožno selenocentrično orbito z nadmorsko višino 115 km nad površino Lune in naklonom 120 ° do luninega ekvatorja. 16. in 17. avgusta so bili izvedeni popravki za oblikovanje orbite pred pristankom z nizkim perilunom 12 km in naseljem 120 km; 18.8.1976 je bil pristanek opravljen v jugovzhodnem delu morja kriz s koordinatami 12 ° 45 ′ N. NS. in 62 ° 12 ′ vzhodno. e. Naprava za vnos zemlje (vrtalnik je imel zunanji premer 15 mm, notranji premer 8 mm, dolžino 3157 mm, hod 2575 mm) je na ukaz Zemlje izvrtal lunino zemljo do globine ~ 2 m., ki je 19. avgusta odletela na Zemljo. 22. 8. 1976 je vozilo za vstop z vzorci lunine zemlje prišlo na Zemljo in mehko pristalo na izračunanem območju. Masa zemlje, dostavljene na Zemljo, je 170,1 g.
Vesoljska plovila serije Luna so izstrelila raketa Vostok (Luna-1-Luna-3), raketa Molniya (Luna-4-Luna-14) in -nosilka "Proton" z dodatno 4. stopnjo ("Luna -15 " -Luna -24").
Slika 1
2. januarja 1959 se je zgodil prvi izstrelitev proti nočni zvezdi. Luna-1 ("Sanje", kot so jo poimenovali novinarji) je minila v bližini Lune in postala prvi v zgodovini prvi umetni satelit Sonca (slika 1). Njegova teža je 361 kg. Najprej je dosegla drugo kozmično hitrost in minila na razdalji šest tisoč kilometrov od Lune. Na postaji so bili znanstveni instrumenti za preučevanje sevalnih pasov Zemlje, kozmičnih žarkov in meteornih delcev.
Ameriški AMS "Pioneer 4", težak le 6 kg, izstreljen 3. marca 1959, je od Lune prešel precej dlje - le 60500 km.
Zmaga sovjetskih inženirjev je bila predstavitev 14. septembra 1959 AMS Luna 2. Prišla je do lunine površine in Luni dostavila kovinski disk z emblemom ZSSR. Znanstveni instrumenti so pokazali, da Luna praktično nima magnetnega polja. Ta let je pokazal, da so bili vsi izračuni pravilno izvedeni.
Slika 2
Že pri naslednjem letu je Luna 3 letela okoli našega satelita (slika 2). Na krovu te postaje je bila postavljena foto-televizijska oprema, ki je prvič na Zemljo prenesla slike dela vidnih in nevidnih strani Lune. To so bile prve fotografije, posnete iz vesolja. Nanje je bilo veliko motenj, vendar so znanstveniki še vedno razkrili številne podrobnosti o skrajni strani Lune. Pri obdelavi teh slik so sodelovali observatoriji SAI, TsNIIGAiK, Pulkovo in Kharkov. Zahvaljujoč tehniki identifikacije podrobnosti o reliefu, ki je bila razvita pod vodstvom Yu.N. Lipskyja, je prav tej skupini raziskovalcev uspelo prepoznati kraterje in druge reliefne formacije. Tako se je pojavil prvi zemljevid na skrajni strani Lune na svetu.
Nekaj let kasneje je ameriško vesoljsko plovilo "Ranger 7,8,9" posnelo posamezne dele površine vidne poloble. Te naprave so se zrušile, vendar so med padcem na Zemljo posredovale slike različnih ločljivosti.
Leta 1965 je sovjetska vesoljska postaja Zond dokončala fotografiranje skrajne strani Lune. Izkazalo se je, da je temnih površin na površini manj, vendar je bilo toliko kraterjev kot na vidni strani Lune, nekateri so bili poimenovani po znanstvenikih in astronavtih. Končno je bil ustvarjen prvi celoten zemljevid lunine površine. Sestavljen je bil pod znanstvenim nadzorom Yu.N. Lipskega.
Prvi mehak pristanek je leta 1966 izvedla avtomatska medplanetarna postaja "Luna 9". Način pristanka je predlagal glavni oblikovalec S.P. Korolev. Televizijske kamere postaje so na Zemljo prenašale panorame okolice z ločljivostjo nekaj milimetrov.
Leta 1966 so v orbito okoli Lune izstrelili umetne satelite Luna 10,11,12. Oprema je vključevala instrumente za spektralno analizo, gama sevanje in infrardeče sevanje.
Leta 1966 je vesoljsko plovilo American Surveyor 1 mehko pristalo na Luni in šest tednov prenašalo podobe površine.
Junija 1968 je Surveyor mehko pristal in pregledal vzorce lunine zemlje.
Po tem so se Američani začeli pripravljati na pošiljanje vesoljskega plovila s posadko na Luno. Pri tem so se opirali na rezultate letov sovjetskih avtomatskih sond "Zond", ki so jeseni 1968 prvič potovale po poti Zemlja-Luna-Zemlja. Problem vrnitve vesoljskih plovil z medplanetarnega leti so bili rešeni. Geodeti 3, 5, 6, 7 (1966-1967) so bili lansirani za raziskovanje lunine površine, izbiro pristajalnega mesta za vesoljsko plovilo Apollo.
Pet ameriških umetnih satelitov "Lunar Orbiter" je fotografiralo lunino površino in preučevalo njeno gravitacijsko polje.
Astronavta Neil Armstrong in Edwin Aldrin sta 20. julija 1969 pristala v lunarni kabini. Astronavti so namestili laserski reflektor sevanja, seizmometer, fotografirali, zbrali 22 kg vzorcev lunine zemlje, hodili približno 100 metrov od pristajalca in ostali na površini 2 uri in 30 minut. Michael Collins je bil v orbiti v glavni enoti.
Sovjetske avtomatske postaje "Luna 16, 20, 24" so s pomočjo posebne naprave za vzorčenje zemlje v samodejnem načinu zbrale skalo in jo v povratnih vozilih dostavile na Zemljo.
Samohodna vozila "Lunokhod 1, 2" so izvajala raziskave po poti gibanja 10,5 in 37 km in na Zemljo prenašala številne slike in panorame okolice, pa tudi podatke o fizikalno-kemijski sestavi lunine zemlje. S pomočjo laserskega reflektorja, nameščenega na lunarni rover, je bilo mogoče razjasniti razdaljo od Zemlje do Lune.
Leta 1958 so ZDA ustanovile Nacionalno upravo za aeronavtiko in vesolje - NASA. Prvotno je bilo načrtovano, da bodo astronavti leteli že leta 1958, vendar so številne težave potisnile datum izstrelitve nazaj. Ladja, ki je astronavte spravila v orbito, se je imenovala Merkur. Kokpit Merkurja je bil zelo utesnjen in neprijeten. Leta 1965 je NASA sprejela nov program vesoljskih letov Gemini. Ladje te serije so se izkazale za veliko bolj popolne in udobne. Zadnja ladja serije Gemini-12 je letela novembra 1966. Toda veliko prej je NASA razvila projekt, imenovan Apollo. Serija Apollo se je izkazala za najbolj popolno od vsega, kar so oblikovalci CLIA doslej lahko ustvarili. Ladja je namestila tri astronavte, imela je zanesljivo spustno vozilo in priklopni modul. Bil je sposoben pristati hkrati z več ladjami. Toda tudi tako popoln aparat je imel svoje pomanjkljivosti. Eden od njih je povzročil tragedijo na mestu izstrelitve. Med usposabljanjem pred letom je v električnem omrežju prišlo do kratkega stika. V nekaj minutah je plamen zajel celotno območje in astronavti Virgil Grissom, Edward White, Roger Chaffee so bili ubiti.
Skoraj istočasno je na eksperimentalnem vesoljskem plovilu Sojuz umrl sovjetski kozmonavt Vladimir Komarov.
Dolg premor od leta 1977 do 1990 pri raziskovanju lune z vesoljskimi plovili je očitno razloženo s premislekom o programih, povezanih z nadaljnjimi raziskavami in pripravo vozil nove generacije.
Japonska je marca 1990 s svojo raketo Nisan v orbito okoli Lune izstrelila avtomatsko napravo "Mycec A" z namenom daljinskega raziskovanja površine Lune. Vendar pa ta program ni uspel.
Spektralno slikanje lunine površine v letih 1990 in 1992 je izvedel ameriški AMS Galileo, ki se je v težki orbiti proti Jupitru dvakrat vrnil na Zemljo in fotografiral njen satelit.
Vesoljsko plovilo Klementina, ki je bilo izstreljeno leta 1994, je poleg fotografiranja lunine površine z laserskim oddajnikom izvajalo tudi meritve višin reliefa, podatke o poti pa so uporabili za natančnejši model gravitacijskega polja in nekatere druge parametre.
Posebne meritve v bližini polov so pokazale, da so na dnu trajno zasenčenih globokih kraterjev lahko ledeni kosi.
Izstreljeno januarja 1998 je bilo ameriško vesoljsko plovilo Lunar Prospector posebej zasnovano za razjasnitev območij, ki jih zaseda led v polarnih regijah. Na podlagi podatkov, ki jih vesoljska plovila prenašajo iz orbite 100 km, se domneva, da ima Luna železno silikatno jedro velikosti 300 km. To vozilo je opravilo obsežne raziskave z nizke orbite 25 km.
2. januarja 1959 je sovjetska vesoljska raketa prvič v zgodovini dosegla drugo vesoljsko hitrost, potrebno za medplanetarne polete, in avtomatsko medplanetarno postajo Luna-1 postavila na lunino pot. Ta dogodek je pomenil začetek "lunarne dirke" med dvema velesilama - ZSSR in ZDA.
"Luna-1"
2. januarja 1959 je ZSSR izstrelila nosilno raketo Vostok-L, ki je avtomatsko medplanetarno postajo Luna-1 postavila na lunino pot. AMC je letel na razdalji 6 tisoč km. z lunine površine in vstopil v heliocentrično orbito. Namen leta je bil doseči lunino površino z Luno-1. Vsa vgrajena oprema je delovala pravilno, vendar se je v ciklogram leta prikradla napaka in AMP ni zadel lunine površine. To ni vplivalo na učinkovitost poskusov na krovu. Med letom "Lune-1" je bilo mogoče prvič registrirati zunanji sevalni pas Zemlje, prvič izmeriti parametre sončnega vetra, ugotoviti odsotnost magnetnega polja na Luni in izvesti poskus ustvariti umetni komet. Poleg tega je "Luna-1" postala vesoljsko plovilo, ki mu je uspelo doseči drugo vesoljsko hitrost, premagati gravitacijo in postalo umetni satelit Sonca.
"Pioneer-4"
3. marca 1959 je bilo s kozmodroma Cape Canaveral izstreljeno ameriško vesoljsko plovilo Pioneer-4, ki je prvo poletelo okoli lune. Na krovu sta bila nameščena Geigerjev števec in fotoelektrični senzor za fotografiranje lunine površine. Vesoljsko plovilo je letelo na razdalji 60 tisoč kilometrov od Lune s hitrostjo 7.230 km / s. Pioneer-4 je 82 ur prenašal podatke o stanju sevanja na Zemljo: sevanja v bližini lune ni bilo. Pioneer 4 je bilo prvo ameriško vesoljsko plovilo, ki je premagalo gravitacijo.
"Luna-2"
12. septembra 1959 je bila iz kozmodroma Baikonur izstreljena avtomatska medplanetarna postaja "Luna-2", ki je postala prva postaja na svetu, ki je dosegla lunino površino. AMK ni imel lastnega pogonskega sistema. Od znanstvene opreme so bili na Luno-2 nameščeni Geigerjevi števci, scintilacijski števci, magnetometri in detektorji mikrometeoritov. Luna-2 je na lunarno površino dostavil zastavo z emblemom ZSSR. Kopija tega zastavca avtorja N.S. Hruščov je izročil ameriškemu predsedniku Eisenhowerju. Omeniti velja, da je ZSSR model Luna-2 demonstrirala na različnih evropskih razstavah, CIA pa je lahko pridobila neomejen dostop do modela za preučevanje možnih značilnosti.
"Luna-3"
4. oktobra 1959 je bil iz Baikonurja izstreljen AMS Luna-3, katerega namen je bil preučiti vesolje in Luno. Med temi leti so bile prvič v zgodovini pridobljene fotografije skrajne strani Lune. Masa vesoljskega plovila Luna-3 je 278,5 kg. Na krovu vesoljskega plovila so bili nameščeni telemetrični, radijski inženirski in fototelemetrični orientacijski sistemi, ki so omogočali orientacijo glede na Luno in Sonce, sistem za oskrbo z energijo s sončnimi baterijami in kompleks znanstvene opreme s fotografskim laboratorijem.
Luna-3 je naredila 11 vrtljajev okoli Zemlje, nato pa vstopila v Zemljino atmosfero in prenehala obstajati. Kljub nizki kakovosti slik so pridobljene fotografije ZSSR imele prednost pri poimenovanju predmetov na lunarni površini. Tako so se na zemljevidu lune pojavili cirkusi in kraterji Lobačevskega, Kurčatova, Hertza, Mendeljejeva, Popova, Sklodowske-Curie in moskovskega lunarnega morja.
Ranger 4
23. aprila 1962 je bila iz Cape Canaverala izstreljena ameriška avtomatska medplanetarna postaja Ranger 4. AMC je nosil 42,6 kg kapsulo, ki vsebuje magnetni seizmometer in gama spektrometer. Američani so načrtovali, da bodo kapsulo spustili v regijo Ocean of Storms in 30 dni izvajali raziskave. Toda oprema na vozilu ni delovala in Ranger 4 ni mogel obdelati ukazov, ki so prihajali z Zemlje. Trajanje leta AMS "Ranger-4" je 63 ur in 57 minut.
"Luna-4S"
4. januarja 1963 je lansirna naprava Molniya v orbito izstrelila vesoljsko plovilo Luna-4S, ki naj bi prvič v zgodovini vesoljskih poletov mehko pristalo na luninem površju. Toda začetek proti Luni ni prišel iz tehničnih razlogov in 5. januarja 1963 je Luna-4S vstopila v goste plasti ozračja in prenehala obstajati.
Ranger 9
21. marca 1965 so Američani izstrelili Ranger 9, katerega namen leta je bil pridobiti podrobne fotografije lunine površine v zadnjih minutah pred trdim pristankom. Naprava je bila usmerjena tako, da je osrednja os kamer popolnoma sovpadala z vektorjem hitrosti. S tem se je izognilo "zameglitvi slike".
17,5 minut pred padcem (razdalja do lunine površine je bila 2360 km) je bilo pridobljenih 5814 televizijskih posnetkov lunine površine. Delo Ranger-9 je prejelo najvišje ocene svetovne znanstvene skupnosti.
"Luna-9"
31. januarja 1966 je bilo iz Baikonurja izstreljeno sovjetsko vesoljsko plovilo Luna-9, ki je 3. februarja prvič mehko pristalo na Luni. AMC je pristal v oceanu neviht. S postajo je potekalo 7 komunikacijskih sej, katerih trajanje je bilo več kot 8 ur. Med komunikacijskimi sejami je Luna-9 prenašala panoramske posnetke lunine površine v bližini pristajalnega mesta.
Apollo 11
16. do 24. julija 1969 je potekal let ameriškega vesoljskega plovila s posadko serije Apollo. Ta polet je znan predvsem po tem, da so zemljani prvič v zgodovini pristali na površini kozmičnega telesa. 20. julija 1969 ob 20:17:39 je ladijski lunarni modul na krovu s poveljnikom posadke Neilom Armstrongom in pilotom Edwinom Aldrinom pristal v jugozahodnem delu Morja spokojnosti. Astronavti so izstopili na lunarno površino, kar je trajalo 2 uri 31 minut 40 sekund. Pilot poveljniškega modula Michael Collins jih je čakal v krožni orbiti. Astronavti so na pristajalno postavili ameriško zastavo. Američani so na lunarno površino postavili niz znanstvenih instrumentov in zbrali 21,6 kg vzorcev lunine zemlje, ki so bili dostavljeni na Zemljo. Znano je, da so bili člani posadke in vzorci lune po vrnitvi pod strogo karanteno, ki ni odkrila lunarnih mikroorganizmov.
Apollo 11 je pripeljal do doseganja cilja ameriškega predsednika Johna F. Kennedyja - pristati na Luni in prehiteti ZSSR v lunarni tekmi. Omeniti velja, da dejstvo, da so Američani pristali na lunarni površini, vzbuja dvome med sodobnimi znanstveniki.
"Lunohod-1"
10. novembra 1970 z kozmodroma Baikonur Luna-17. 17. novembra je AMS pristal v Morju dežja in prvi rover na svetu, sovjetsko daljinsko vodeno samohodno vozilo Lunokhod-1, ki je bilo zasnovano za raziskovanje Lune in je na Luni delalo 10,5 mesecev (11 lunine dni), pristala na luninih tleh.
Med svojim delovanjem je Lunokhod-1 preletel 10.540 metrov in se gibal s hitrostjo 2 km / h ter raziskal površino 80 tisoč kvadratnih metrov. Na zemljo je poslal 211 lunarnih panoram in 25 tisoč fotografij. Za 157 sej z Zemljo je Lunokhod-1 prejel 24.820 radijskih ukazov in izvedel kemijsko analizo tal na 25 točkah.
15. septembra 1971 je bil vir izotopskega vira toplote izčrpan in temperatura v zaprti posodi Lunokhod je začela padati. 30. septembra naprava ni stopila v stik, 4. oktobra pa so znanstveniki prenehali poskušati stopiti v stik z njo.
Omeniti velja, da se boj za Luno nadaljuje še danes: vesoljske sile z načrtovanjem razvijajo najbolj neverjetne tehnologije.
L una je vedno privlačila osebo. Literatura je bogata z opisi fantastičnih potovanj na Luno, od katerih se je prvo "zgodilo" pred skoraj 2000 leti. Vendar je do nedavnega praktično izvajanje takšnih letov presegalo zmožnosti osebe, ki se je zadovoljila s preučevanjem s teleskopi. Prvi, ki je Luno opazoval s teleskopom, je bil renesančni astronom Galileo Galilei. Zagledal je velike, temne, razmeroma gladke ravnine in svetlejša območja, pokrita z gorami in kraterji. Sčasoma bodo kartografi te ravnice imenovali morja, čeprav je očitno, da po našem mnenju nimajo nič opraviti z morji. Razvoj fotografije je močno olajšal tehnologijo kartiranja. Do konca XIX stoletja. celotna luna, ki je vedno obrnjena proti Zemlji, je bila fotografirana z ločljivostjo manj kot 1 km, zato so bili sestavljeni podrobni atlasi. Kljub temu so številne osnovne lastnosti lune ostale neznane.
Ugotovljeno je bilo, da je premer Lune približno 4 -krat manjši od premera Zemlje in da se giblje po skoraj krožni orbiti okoli Zemlje z orbitalnim obdobjem 1 mesec. Odsotnost ozračja in vodni znaki so izključili upanje, da bi našli življenje na Luni, podobno kot pri Zemlji. Povprečna gostota, ki je le 61% gostote Zemlje, je nakazovala na drugačno notranjo strukturo lune, kako velike pa so te razlike, je ostala skrivnost. Še manj jasna je bila sestava kamnin, ki sestavljajo Luno, in izvor Lune. V milijardah let obstoja Zemlje so se začetne lastnosti njene površine dolgo spreminjale pod vplivom vetra, vode, ledenikov in bioloških procesov. Lunino površje je bilo izpostavljeno sončnemu vetru in bombardiranju z meteoriti, kljub temperaturnim kontrastom. Vendar je bil vpliv teh dejavnikov minimalen. Dejansko je Luna od nastanka zelo dobro ohranjena; ona je nema priča preteklosti. Neposredna študija Lune bi pripomogla k boljšemu razumevanju izvora sistema Zemlja-Luna in morda tudi izvora samega sončnega sistema. Na podlagi tega so se ZSSR in ZDA v poznih 50. letih pripravljale na izstrelitev avtomatskih vozil v smeri lune.
Prvi poskusi
Pred izstrelitvijo prvih samodejnih medplanetarnih postaj (AMS) na Luno je bila postavljena zelo skromna naloga: razviti dovolj visoko hitrost in zagotoviti potrebno natančnost vodenja za zagotovljen let dovolj blizu Lune za prenos največjih informacij. Tega cilja v tako zgodnji fazi razvoja vesoljske tehnologije ni bilo enostavno doseči. Predstavljajte si, da je Zemlja velikanska vrtiljaka, Luna pa je tarča oddaljena 384.000 km in v eni uri potuje po poti, ki je enaka njenemu premeru. S puško, nameščeno na vrtiljaku, poskusite zadeti tarčo s kroglo, ki jo bo dosegla v nekaj dneh, pri čemer se premikate po dolgem loku s padajočo hitrostjo. Strel je treba meriti v sekundah, da se zagotovi bodisi neposreden zadetek bodisi let v bližini tarče.
Prvi trije poskusi ameriških letalskih sil, da bi avgusta, oktobra in novembra 1958 izstrelili Pioneer AIS na Luno, niso uspeli, ker ni bila razvita zadostna hitrost za dosego poti odhoda; podobno se je končal poskus ameriške vojske.
Na koncu je ameriški vojski uspelo zagotoviti prehod vesoljskega plovila na določeni razdalji od Lune, vendar se je to zgodilo šele po podobnem uspehu za ZSSR.
Čeprav prvi ameriški "pionirji" niso izpolnili svojega glavnega cilja letenja v bližini Lune, so prvi merili medplanetarno magnetno polje in obseg zemeljskega sevalnega pasu. Sovjetski AMS Luna je svoj prvi uspešen let opravil januarja 1959, pri čemer je bil od lunine površine oddaljen manj kot 5000 km. Izjemen uspeh je bil dosežen septembra istega leta, ko je postaja Luna-2 dosegla lunino površino na točki, ki se nahaja približno 800 km severno od središča vidnega dela v bližini kraterjev Aristil, Arhimed in Autolik, in postala prva človeški izdelek, dostavljen drugemu nebeškemu telesu. Tik pred padcem na lunino površino so vgrajeni instrumenti prenašali informacije, ki kažejo na odsotnost pomembnega magnetnega polja in sevalnih pasov okoli Lune.
Oktobra istega leta je bilo na poti orbitalnega leta Lune izstreljeno vesoljsko plovilo Luna-3, ki je minilo na razdalji 6200 km od Lune. Pod vplivom gravitacijskega polja Lune je postaja obkrožila in vstopila v pot vračanja na Zemljo na severnem delu neba, kar je ustvarilo zelo ugodne pogoje za delovanje sovjetskih sledilnih postaj. Operacija je bila načrtovana tako, da je prelet potekal v času, ko je skoraj celotno stran Lune osvetljevala sončna svetloba in so jo lahko fotografirali vgrajene kamere. V tem položaju je postaja, usmerjena na Luno v sončnih žarkih, fotografirala približno 30% vidnih in 70% nikoli vidnih strani Lune. Razpoložljivi podatki o vidni strani so bili uporabljeni za preslikavo nevidne strani. Fotografije so bile razvite na krovu postaje Luna-3 in so bile poslane na Zemljo s televizijskim sistemom. Posledično je bil objavljen atlas, ki predstavlja prvi pogled na človeka na skrajni strani lune.
V letih 1959 in 1960. NASA je poskušala izstreliti še pet težjih vesoljskih plovil Pioneer s štrlečimi sončnimi ploščami. Vozila so bila opremljena s tekočimi enokomponentnimi hidrazinskimi motorji, namenjenimi zaviranju za vstop v krožno orbito. Na žalost so se vsa lansirna vozila Atlas-Able strmoglavila bodisi med statičnimi požarnimi preizkusi bodisi med izstrelitvijo, tovor pa je bil izgubljen.
Petdeseta leta so se končala z impresivnimi uspehi ZSSR v vesolju in pustila daleč za sabo vse, kar je bilo storjeno v ZDA. V treh uspešnih izstrelitvah je Sovjetska zveza poslala 1.030 kg tovora na Luno in okoliško vesolje, ZDA pa so uspele izstreliti samo eno napravo, tehtajo 6 kg.
Luna od blizu
 Ranger 7 1 Nizko usmerjena antena. 2 Odprtina za šest televizijskih kamer (dve veliki in štirje majhni koti gledanja). 3 Ključavnica za pritrditev sončnih panelov. 4 Zložljivi sončni kolektorji (2 kosa). 5 Polnilne baterije 6 Plinska jeklenka sistema za nadzor reaktivnega položaja. 7 Antena za puško. 8 Elektronska oprema orientacijskega sistema. 9 Televizijski podsistem. Ranger-7 je 28. julija 1964 izstrelila raketa-nosilec Atlas-Agena-B v pot srečanja z Luno. Naprava je imela šest televizijskih kamer. V zadnjih 13 minutah leta pred padcem v morje oblakov (10 ° 38 "J, 20 ° 36" W) pri hitrosti približno 9300 km / h je bilo prejetih več kot 4300 televizijskih slik. Dve od šestih kamer sta imeli širokokotno optiko in pregledali 1150 linij, da bi dosegli visoko ločljivost. Te kamere so prenašale slike lunine površine z nadmorske višine 1600 km do trenutka dotika. Štiri kamere z majhnimi koti gledanja so skenirale sliko za 300 vrstic. | Posredovali so slike majhnih površin. Te kamere so delovale v parih s preklopom vsakih 0,2 s. Za razliko od aparata Ranger-6, ki je ob vklopu televizijskih kamer odpovedal, je Ranger-7 program v celoti zaključil. Signali so bili sprejeti v laboratoriju za reaktivni pogon 31. julija 1964 za 19 minut. Nastale slike lunine površine so omogočile razlikovanje topografskih značilnosti kraterjev s premerom do 30 m! |
Prvi AMS "Pioneer" je imel zelo omejene zmogljivosti. Zato se je NASA v šestdesetih letih lotila popolnoma novega programa za razvoj bistveno večjega, standardiziranega vesoljskega plovila, ki bi lahko izvajalo podrobne študije Lune in planetov. Ta program, imenovan Ranger, je prvotno vključeval pet letov: dva poskusna in tri operativne. Ko je pristanek človeka na Luni postal nacionalni program, se je število letov povečalo.
 Shema letenja AMS "Ranger-6"-"Ranger-9" 1 Izstrelitev z raketonosilko Atlas-Agena. 2 Prva aktivacija stopnje "Agena". 3 Agena je v pasivnem letu v krožni vmesni orbiti s hitrostjo 28.900 km / h na nadmorski višini 185 km. 4 Druga aktivacija stopnje "Agena" za prehod na pot leta na Luno. 5 AWS se približuje koridorju s premerom 16 km z odstopanjem od načrtovane začetne hitrosti v okviru 26 km / h. S pomočjo motorja vmesne korekcije se naprava pripelje na pot srečanja z Luno. 6 Popravki poti za nadomestitev napak v nadzornem sistemu za določanje koordinat AMC in hitrosti leta. |
Ranger 1 in 2 sta bili prvi standardizirani vesoljski postaji za tehnične raziskave in meritve v okoliškem prostoru v visokih zemeljskih orbitah. Ob izstrelitvi obeh vesoljskih plovil se motorji zgornjih stopenj nosilcev niso znova vklopili in dosežene so bile le nizke orbite s kratko življenjsko dobo. Kljub temu so leti dali nekaj znanstvenih in tehničnih podatkov.
AMC naslednje serije je bil opremljen z zavornimi motorji, ki naj bi po prepričanju omogočili, da se seizmometer, zasnovan za "trden" pristanek, dostavi na luninsko površino. Po udarcu ob srečanju z luninsko površino s hitrostjo do 200 km / h je moral seizmometer samostojno začeti obratovati in v naslednjih 60-90 dneh prenašati podatke o potresnih značilnostih in padcu meteoritov. Žal mu je raketna raketa Ranger-3 dala preveliko hitrost, zaradi česar je bilo nemogoče srečati se z Luno. Vendar so vsi sistemi vozila ostali v delujočem stanju in izvedene so bile velike količine raziskav med letom, med drugim tudi prvič, ko je bil izveden manever korekcije vmesne orbite. Z AMS "Ranger -4 in -5" so se v začetnih fazah letov pojavile težave. S pomočjo oddajnikov, ki so bili nameščeni na pristajalnih kapsulah, ki so bili uporabljeni kot svetilniki, je bil nadzorovan aparat Ranger-4, ki je zagotovil njegov padec na skrajni strani lune; je bil prvi ameriški AMC, ki je prišel na Luno. Vesoljsko plovilo Ranger-5 je bilo kontrolirano 11 dni, letelo je na razdalji 725 km od Lune in šlo v orbito okoli Sonca.
Po tem je bila opravljena temeljita analiza vseh sistemov vozila, da bi identificirali in posodobili elemente z nezadostno zanesljivostjo, pa tudi odvečnost najpomembnejših elementov, da bi zagotovili uspeh naslednjih izstrelitev. Let letal AMS "Ranger-6" je uspešno potekal do trenutka vklopa kamere. Kasneje je bilo ugotovljeno, da je med izstrelitvijo nastal visokonapetostni lok, ki je poškodoval televizijsko opremo. Naprava je šla do cilja, vendar ni poslala niti ene slike.
Natančna analiza posnetkov, pridobljenih z vesoljskega plovila Ranger, je pokazala, da "morske" ravnine nimajo drugih značilnosti, razen kraterjev z enakimi robovi. Odsotnost balvanov, velikih kamnov in razpok je omogočila prehod na naslednjo stopnjo študije Lune - mehko pristajanje.
Po rekonstrukciji sistema je bilo julija 1964 izstreljeno vesoljsko plovilo Ranger 7, katerega let je za razliko od prejšnjih izjemno uspel: več kot 4.300 visokokakovostnih televizijskih slik Lune, pridobljenih pred stikom s površino, so bili preneseni. Zadnja slika, posneta z višine 1600 m, je pokrivala površino 30 X 50 m; na njem so bili jasno vidni kraterji s premerom do 1 m. Ločljivost te zadnje slike je bila približno 0,4 m.
Leti vesoljskih plovil Ranger -8 in -9 v začetku leta 1965 so bili uspešni; posredovali so 7137 oziroma 5814 televizijskih posnetkov lunine površine. V skladu z letalskim programom naj bi se aparat Ranger-8 približal Morju spokojnosti po nežni poti s kotom nagiba 42 °, da bi med snemanjem zajel veliko območje. Tudi pri pomembni komponenti stranske hitrosti je bila ločljivost na zadnji sliki manjša od 2 m. Vesoljsko plovilo Ranger-9 je bilo namenjeno kraterju Alfons s premerom 130 km, do padca je prišlo z odstopanjem v 5 km od izračunanega ločljivost na zadnji sliki dosegla 0,3 m.
Sovjetske avtomatske medplanetarne postaje za mehko pristajanje
Za mehak pristanek tovora na Luni je potrebna natančnost prejšnjih operacij in poleg tega dušenje končne hitrosti najmanj 2,6 km / s. Pristanek iz orbite na Zemljo je povezan z manjšimi težavami, saj je pri zaviranju v ozračju skoraj vsa orbitalna hitrost satelita lahko preklicana. Pri pristanku na Luno, ki nima ozračja, je mogoče zmanjšanje hitrosti doseči le s pomočjo zavornih motorjev in porabe znatne količine goriva.
V ZSSR so bile prvič ustvarjene priložnosti za mehak pristanek na Luni z ustanovitvijo novih postaj serije "Luna" leta 1963. Te postaje, težke do 1,8 tone, so bile zasnovane za dostavo 100 kg kontejnerja z instrumenti v točka na lunini površini med 62 in 64 ° h. blizu ekvatorja. To je bila edina točka na Luni, ko se ji je približala pot leta Luna, je postala skoraj navpična, kar je poenostavilo krmilno shemo aparata.
Program je predvideval naslednjo tipično operacijo. Po izstrelitvi v vmesno orbito blizu Zemlje postaja Luna z zadnjo stopnjo rakete ostane v tej orbiti za obdobje ene orbite, dokler se ponovno ne pojavi nad ozemljem ZSSR. Nato se vklopi motor zadnje stopnje, ki prenese aparat na pot leta do Lune v trajanju 3,5 dni. Na razdalji približno 75 km od Lune se radarska naprava in astronavigacijska enota, ki nista več potrebni, spustita in spust se začne pri delujočem motorju. Sferična obremenitev je ločena od motornega prostora tik preden se dotakne površine, po njenem spustu pa se na zgornji polobli odprejo štiri plošče cvetnih listov, ki razkrijejo antene in televizijsko kamero.
Ko je bila februarja 1966 izstreljena postaja Luna-9, je bil prvič uspešno izveden mehak pristanek na Luno predmeta, ki ga je naredil človek. Samodejna lunarna postaja (ALS), podobna kupoli, s televizijsko kamero, opremljeno z mehanskim optičnim bralnikom, je 75 ur pri zmerni ločljivosti prenašala več panoramov okolice in podatke o sevanju.
Druga sovjetska postaja, ki je decembra 1966 mehko pristala na Luni, je bila Luna 13. Po namestitvi štirih zaščitnih plošč sta se aktivirala dva zložena mehanska manipulatorja z instrumenti za pregled tal. S pomočjo mehanskega merilnika prsti na enem manipulatorju in merilnika gostote sevanja na drugi so bili pridobljeni edinstveni podatki o gostoti in sestavi površine tal.
 Shema pristajanja AMS "Luna-9" 1 Ločitev avtomatske lunine postaje ob dotiku površine z zatičem, nameščenim na glavni enoti, po raketno-dinamičnem zaviranju. 2 ALS pade z odbojem in se prevrne po površini. Zaradi premaknjenega težišča zavzame izračunani položaj. 3 Začetek prehoda v delovno stanje. 4 Razširljivi cvetni lističi olajšajo orientacijo ALS v navpičnem položaju; izpostavljena je televizijska kamera in nameščene antene. Signali se prenašajo na Zemljo. Skupna masa AMS "Luna-9" po vstavitvi v letalsko pot do Lune je 1583 kg. Masa ALS po pristanku na Luno je 100 kg. Čas aktivnega obstoja je 75 ur. |
Vsa druga vesoljska plovila Luna te generacije so bila izstreljena v krožne orbite v okviru programov za pristanek.
Za postavitev predmeta v krožno orbito je potrebna sprememba njegove hitrosti za 1 km / s, medtem ko spust na lunino površino zahteva spremembo hitrosti za 2,6 km / s, to pomeni, da lunin satelit potrebuje bistveno manj goriva kot aparat. pristanek. Da se ne bi razvila serija lunarnih satelitov nove zasnove, se je ZSSR odločila, da za osnovo vzame pogonski sistem luninega pristajalnega bloka, ga napolni z gorivom za 2/3 nazivne prostornine in preostalo prostornino uporabi za povečati dostavljeno obremenitev. Masa tovora, ki ga je "Luna-9" prinesla na lunino površino, je bila približno 100 kg, masa prvega umetnega luninega satelita, ki ga je dostavil AMS "Luna-10", pa je bila 240 kg. Ta aparat je bil opremljen z instrumenti za merjenje sevanja in registracijo mikrometeoritov v krožnem prostoru. S prvega satelita lune se je melodija "Internationale" večkrat prenesla na Zemljo. Satelit Luna-11 je imel približno enako nosilnost, vendar je bila njegova zasnova izboljšana na podlagi izkušenj, pridobljenih med delovanjem postaje Luna-10. Satelita "Luna-12" in "Luna-14" po zaključku manevrov v lunino orbito nista bila ločena od motornih prostorov. Radarska naprava in astronavigacijska enota prav tako nista padla, da bi zagotovili potrebno astro-orientacijo vozil za zajem in prenos posnetkov lunine površine na Zemljo.
| Shema zagona AMS "Geodeta" 1 Usmerjenost. 2 Manevrirajte 30 minut, preden se dotaknete površine, preden vklopite zavorni motor. 3 Glede na radijski višinomer (ki ga izločijo iz šobe zavornega motorja) se aktivira zavorni motor. Na nadmorski višini 83,7 km in pri hitrosti 9500 km / h napravo stabilizirajo krmilni motorji. 4 Zavorni motor preneha delovati in se loči; z višine 11.700 m nadzor nad spustom zagotavljajo motorji krmilne zavore. 5 Krmilni motorji se izklopijo na razdalji 4,27 m od lunine površine s hitrostjo 5,6 km / h. 6 Vesoljsko plovilo pristane s hitrostjo 12,8 km / h na nosilce, ki blažijo udarce. Tehnični podatki "Surveyor-3" |
V obravnavanem obdobju je bil v ZSSR izveden še en let na Luno. Julija 1965 je bila na poti leta mimo Lune izstreljena avtomatska medplanetarna sonda "Zond-3", da bi dobili slike dela skrajne strani Lune, ki ni bil fotografiran s postaje "Luna-3" ". Od 28 pridobljenih slik je 25 vsebovalo slike lunine površine, tri pa so bile v ultravijoličnem območju spektra. Na splošno so bile slike, ki pokrivajo 95% območja skrajne strani Lune, pridobljene s pomočjo satelitov Luna-3 in Zond-3.
Pred poletom vesoljskega plovila Apollo
Zaporedni izstrelki avtomatskih medplanetarnih postaj Luna, ki so pripravile uspešen let Lune-9, so bile pred uvedbo ameriške avtomatske postaje Surveyor.
Sprva je bil zasnovan dvodelni program, ki vključuje orbitalne in pristajalne bloke, ki podpirajo delo pri programu pristanka na Luni vesoljskega plovila Apollo s posadko. Nato je bil del programa, povezan z orbiterji, neodvisno razvit v seriji lunarnih satelitov Lunar Orbiter.
Surveyor-1 je bil na Luno izstreljen 4 mesece po Luni-9 po poti neposrednega izstrelitve. Opremljen je bil s štirimi motorji: tremi raketnimi motorji s potisnim potiskom in enim (glavnim) zavornim motorjem na trdo gorivo. Po vmesni korekciji s pomočjo krmilnih motorjev je bila izvedena priprava na pristanek. Glavni zavorni motor je bil vklopljen na razdalji 75 km od lunine površine in je v sodelovanju s krmilniki raketnega motorja zaviral vozilo do hitrosti 70 m / s.
Ko je gorivo izgorelo, je bil težki zavorni motor ločen in na zadnji stopnji sestopa so delovali le krmilni motorji, ki so zagotovili skoraj popolno zaviranje (lebdenje) aparata na višini 4 m. Od te višine je naprave, spuščene pri prostem padcu z izklopljenimi motorji, da se čim bolj zmanjša onesnaženje in uničenje površine pod vplivom iztekajočih plinov. Oporniki, ki absorbirajo udarce, in drobljivi nosilci na nosilnem okvirju zmehčajo udarno obremenitev. Surveyor 1, prvi v tej seriji, je uspešno mehko pristal na Luni. V naslednjih šestih tednih je bilo na Zemljo poslanih 11.237 slik (dva tedna lunine noči in snemanje ni bilo), od katerih so bile skoraj vse visoke ločljivosti in so bile barvno narejene s svetlobnimi filtri.Geodeta 2 je bila izgubljena zaradi neuspešnega zagona enega od treh krmilnih motorjev. Pristanek Surveyor 3 je povzročil tresenje osebja za kontrolo letenja, saj je lunina površina z visoko odbojnostjo očitno motila delovanje pristajalnega radarja, kar je privedlo do dveh skokov naprave pred izklopom motorja, prvič do 10 m in drugič do 3 m V naslednjih dveh tednih luninega dne je naprava na Zemljo poslala 6300 slik pristajalnega območja. Med njimi je bilo veliko fotografij mehanskega grabilnega vedra, ki je potonilo v zemljo do globine 18 cm. Pridobljeni podatki so pokazali, da je struktura tal na lunarni površini podobna mokremu obalnemu pesku na Zemlji in izpolnjuje zahteve za pristanek vozila s posadko. Kasneje so astronavti vesoljskega plovila Apollo-12 pristali na razdalji približno 400 m od postaje Surveyor-3, razstavili in na Zemljo vrnili nekatere njene elemente, da bi preučili vpliv na strukturo dolgega bivanja v lunarnih razmerah. .
Surveyor 4 je bil izgubljen med delovanjem zavornega motorja motorja, ko so se vsi vgrajeni menjalniki nenadoma ustavili. Od Surveyor-5 so bile vse naprave v tej seriji opremljene z alfa-analizatorji, ki vsebujejo radioaktivni vir (kurij-252) za določanje kemične sestave lunine zemlje.
Geodeta 6 je po skrbnem pregledu pristajalnega mesta z nadzornimi motorji dvignila z lunine površine, naredila bočni manever na razdalji 2,5 m in znova pristala za nadaljevanje raziskav.
Za razliko od prejšnjih letov za preučevanje možnih pristajalnih mest Apollo blizu ekvatorja je bil Surveyor 7 usmerjen na točko, ki se nahaja v neposredni bližini roba kraterja Tycho v južni celinski regiji. Po neuspešnem poskusu namestitve alfa -analizatorja so ga z grabilnim vedrom na silo spustili na površje. Iz Surveyorja 7 je bilo prejetih več kot 21.000 slik; nekateri med njimi prikazujejo dva laserska žarka, ki jih ustvarjajo postaje na senčni strani zemlje.
Program Surveyor je pregledal lunino površino v predlaganih pristajalnih območjih vesoljskega plovila Apollo in ugotovil, da ima dovolj moči za pristanek v lunino kabino vesoljskega plovila. Anketirane televizijske kamere so posredovale kritične podatke, ki kažejo na majhno količino kamenja, ki bi lahko ovirala pristanek vozila s posadko.
 | AMS "Sonda" 1 Antena za puško. 2 Vrnjena naprava. 3 Servisni prostor z manevrirnim motorjem in sistemom za nadzor položaja. 4 Sončne celice (pogled od spodaj). 5 Predal za instrumente. Ta AMS je namenjen preučevanju vesolja in razvoju tehnologije za lete v globino. Ustvarjeno na osnovi vesoljskega plovila Soyuz s posadko. Septembra 1968 je Zond-5 poletel okoli lune po balistični poti; na postaji so bile žive želve in drugi biološki vzorci, ki so se varno vrnili na Zemljo. Zond-5 in Zond-8 sta pristala v Indijskem oceanu. Zond-6 in Zond-7 sta z rikošetanjem vstopila v zemeljsko atmosfero, kar jim je omogočilo pristanek na ozemlju ZSSR. |
| Ponovni vstop v ozračje Vozilo za vstop mora v ozračje vstopiti v ozkem hodniku, širokem 10 km, in se spustiti na nadmorsko višino 45 km nad zemeljsko površino. Naprava je bila usmerjena tako, da je bilo ustvarjeno aerodinamično dvigalo, ki ga je potisnilo nazaj v vesolje, čemur je sledilo ponovno potapljanje v ozračje nad ozemljem ZSSR, ki ga je zaključilo pristajanje s padalom. |  |
Septembra naslednjega leta je bil opravljen prvi let na poti Zemlja-Luna-Zemlja. Postaja Luna-16 je mehko pristala v morju obilja in s pomočjo posebne naprave za vzorčenje tal vzela vzorce lunine zemlje in jih dostavila na Zemljo za raziskave. Nato je dva meseca pozneje sledil let postaje Luna-17, ki je na zahodne strokovnjake naredil velik vtis, saj je v Morje deževnic dostavil daljinsko vodeno vozilo za premikanje po lunini površini. To osemkolesno vozilo "Lunokhod-1", ki ga nadzirajo televizijski in radijski kanali, je v 10 mesecih prepotovalo skupaj 10 540 m, prenašalo televizijske slike okolice in občasno preučevalo fizikalno-mehanske lastnosti luninega funta in njegovo kemično sestavo . Januarja 1973 je postaja Luna-21 dostavila Lunokhod-2 na ozemlje kraterja Lemonnier blizu vzhodne meje Morja jasnosti. Lunokhod je v petih zemeljskih mesecih prepotoval 37 km in izvajal vse ukaze posadke iz nadzornega centra.  Postaja "Luna-16" 1 Vrnjena naprava. 2 Pritrditev pritrdilnega traku. 3 Antena na vzletnem odru. 4 Predal za instrumente vzletne stopnje. 5 Rezervoarji za gorivo v fazi vzleta. 6 Telefotometer. 7 Predal za instrumente pristajalne stopnje. 8 Palica naprave za vnos tal. 9 Naprava za dovod tal. 10 En glavni in dva krmilna raketna motorja stopnje pristanka (v tem pogledu nista vidna). 11 Stojala za pristajanje. 12 Podpora za diske. 13 Pristanišča za gorivo. 14 Raketni motorji z nizkim potiskom za nadzor med letom. 15 Raketni motor za vzletno stopnjo (na sliki ga zapira predal za instrumente). 16 Nizko usmerjena antena na stopnji pristanka. Prvi AMS, ki je Zemlji dostavil vzorce lunine zemlje. V Sea of Plenty (0 ° 41 "J, 56 ° 18" E) je pristal 20. septembra 1970. Avtomatska naprava za vnos tal z razdaljo zajema 0,9 m je bila zasnovana za odvzem kamnine iz globine 35 cm. Na mestu vstopa v zemeljsko atmosfero je bilo razmeščeno padalo, za lažji radar so bile izpostavljene bičevske antene in kovinske "puščice". Signale svetilnikov v zraku so prejela letala in helikopterji iskalno -reševalne službe. Specifikacije |
Lunohod-2 (Luna-21)
1 Magnetometer.
2 Nizko usmerjena antena.
3 Antena za puško.
4 Mehanizem za usmerjanje antene.
5 Sončna baterija (pretvarja sončno energijo v električno energijo za polnjenje kemičnih baterij).
6 Prekrivni pokrov (zaprt med gibanjem in ponoči ob luni).
7 Panoramske telefoto kamere za vodoravno in navpično gledanje.
8 Izotopski vir toplotne energije z reflektorjem in devetim kolesom za merjenje prevožene razdalje (na zadnji strani naprave).
9 Naprava za pobiranje tal (zložena).
10 Bičasta antena.
11 Motor na kolesih.
12 Zaprti predal za instrumente.
13 Analizator kemijske sestave tal "Rifma-M" (rentgenski spektrometer) v zloženem položaju.
14 Stereoskopski par televizijskih kamer s pokrovi in pokrovčki za prah.
15 Optični kotni reflektor (izdelano v Franciji)
16 TV kamera s pokrovom objektiva in zaščitnim pokrovom.
Luna-21 je mehko pristala na ozemlju kraterja Lemonnier blizu vzhodne meje Morja jasnosti 16. januarja 1973 ob 1 uri in 35 minutah po moskovskem času. Prvo obdobje raziskovanja lune se je začelo 17. in 18. januarja, ko se je Lunokhod-2 začel premikati s pristajalnih površin v smeri jugovzhoda vzdolž bazaltne lave, mimo kraterjev in balvanov. Panoramske slike, posnete na Zemlji, so jasno prikazovale okoliško pokrajino, vključno z gorami, ki mejijo na morje jasnosti.
Specifikacije
Dolžina podvozja je 221 cm. Proga je 160 cm. Premer kolesa je 51 cm. Teža je 840 kg (skoraj 100 kg več kot masa Lunohod-1, ki je delovala na ozemlju morja dežev za 10 mesecev od 17. novembra 1970).
| KALENDAR IZVEDBE AVTOMATSKIH INTERPLANETARNIH POSTAJ NA LUNO (nekateri izstreljeni objekti) | ||||
| NAME APARAT | DATUM ZAČETKA | RAKETNI NOSILEC | UTEŽ, KG | GLAVNI REZULTATI IN ZNAČILNOSTI LETA |
| Pioneer 1 (ZDA) "Pioneer-3" (ZDA) "Luna-1" (ZSSR) Pioneer 4 (ZDA) Luna-2 (ZSSR) Ranger 1 (ZDA) Ranger 2 (ZDA) Ranger 3 (ZDA) Ranger 4 (ZDA) | 11. okt. 1958 g. | "Thor-Able" "Juno-2" "Juno-2" Atlas-Agena Atlas-Agena Atlas-Agena Atlas-Agena | 38 | Poskus izstrelitve v krožno orbito. Nesreča na 113.800 km nad južnim Pacifikom Poskus letenja blizu lune. Nesreča na 102.320 km nad osrednjo Afriko Prvi AMS, ki je bil izstreljen v lunarno območje. Po letenju na razdalji 5000 km od Lune je naprava vstopila v skoraj sončno orbito Letite na razdalji 60.500 km od Lune in vstopite v skoraj sončno orbito Najprej doseže lunino površino Letite na razdalji 6200 km od lunine površine. Fotografirano 70% površine skrajne strani Lune. Nastale slike televizijski sistem prenaša na Zemljo. Poskus testiranja aparata v visoki okolizemni orbiti. Dosegel je le nizko orbito Zemlje Med trdim pristankom so poskušali pridobiti potresne podatke. Ko je dosegla presežno hitrost, je naprava letela na razdalji 36 800 km od Lune Med trdim pristankom so poskušali pridobiti potresne podatke. Sledil zadetku naprave na nasprotni strani lune |
| Ranger 5 (ZDA) Luna-4 (ZSSR) Ranger 6 (ZDA) Ranger 7 (ZDA) Ranger 8 (ZDA) Ranger 9 (ZDA) Luna-5 (ZSSR) "Zond-3" (ZSSR) "Centaurus-3" (ZDA) |
18. okt. 1962 g. | Atlas-Agena Atlas-Agena Atlas-Agena Atlas-Agena Atlas-Agena A-2 Atlas-Centaurus |
341 | Med trdim pristankom so poskušali pridobiti potresne podatke. Naprava je vstopila v skoraj sončno orbito, saj je letela na razdalji 725 km od Lune Prehod na razdalji 8500 km od lunine površine in vstop v skoraj sončno orbito Poskusili so pridobiti televizijske slike od blizu, preden so padli na površje. Naprava je padla na površje brez prenosa ene same slike Pred padcem v Morje znanja je bilo poslanih več kot 4.300 slik visoke ločljivosti 7137 slik visoke ločljivosti, poslanih pred padcem v Morje spokojnosti 5814 slik visoke ločljivosti, poslanih pred padcem na Luno v kraterju Alphonse Postaja je dosegla Luno na točki s koordinatami 31 ° J, 8 ° V. Preletite na razdalji 160.000 km od Lune z vstopom v skoraj sončno orbito Prehod Lune in vstop v skoraj sončno orbito. Prenesene so bile slike regij skrajne strani Lune, ki niso bile fotografirane Izstrelitev dinamičnega modela vesoljskega plovila Surveyor v visoko okolizemno orbito. Preizkusi oblikovanja letenja raketne enote Centaur |
| Luna-7 (ZSSR) Luna-8 (ZSSR) Luna-9 (ZSSR) Luna-10 (ZSSR) "Geodet-1" "Raziskovalec-33" "Lunarni orbiter-1" Luna-11 (ZSSR) "Geodeta-2" |
4 okt. 1965 g | A-2 Atlas-Centaurus "Delta" s silo Atlas-Centaurus |
1506 | Postaja je dosegla lunarno površino na točki s koordinatami 9 ° S, 40 ° W. Postaja je dosegla lunarno površino na točki s koordinatami 9 ° 8 "N, 63 ° 18" W. Prvi mehki pristanek na Luni pri 7 ° 8 "N, 64 ° 33" W. Posredovali so televizijske panorame in podatke o sevanju. ALS teža 100 kg Prvi umetni satelit Lune z maso 245 kg. Oddane informacije iz eliptične orbite (350 X 1017 km) z orbitalnim obdobjem 178 minut in naklonom 71 ° 9 "56 dni Mehki pristanek pri 2 ° 27 "J, 43 ° 13" W. 11.237 televizijskih slik in tehničnih informacij, poslanih v 6 tednih Poskus izstrelitve v krožno orbito. Vesoljsko plovilo je vstopilo v eliptično orbito blizu Zemlje (15.900 X 435.000 km). Prejeti podatki o delcih in poljih Naprava je vstopila v krožno eliptično (40 X 1865 km) orbito z nagibom 12 ° 12 ". Poslanih je bilo 211 televizijskih posnetkov fotografij lunine površine |
| "Centaurus-5" (ZDA) "Lunarni orbiter-2" Luna-13 (ZSSR) "Lunarni orbiter-3" "Geodeta-3" "Lunarni orbiter-4" "Geodeta-4" "Lunarni orbiter-5" "Geodeta-5" |
26. okt. 1966 g. | Atlas-Centaurus Atlas-Agena Atlas-Agena Atlas-Centaurus Atlas-Agena Atlas-Centaurus "Delta" s silo Atlas-Centaurus |
726 | Izstrelitev v visoko skoraj zemeljsko orbito z masivnim maketom vesoljskega plovila Surveyor. Letalski testi ponovnega zagona motorja bloka "Centaurus" Naprava je vstopila v krožno eliptično orbito (40 X 1845 km) z nagibom 11 ° 48 ". Posredovali so 184 televizijskih posnetkov fotografij možnih pristajalnih mest vesoljskega plovila Apollo Mehki pristanek na Luni na točki s koordinatami 18 ° 52 "S, 62 ° 3" W. Posredovane so bile televizijske panoramske slike in podatki o sevanju. Izvedena študija tal Vesoljsko plovilo je vstopilo v krožno eliptično orbito (40 x 1850 km) z nagibom 21 °. 182 televizijskih posnetkov fotografij lunine površine Mehki pristanek na Luni pri 2 ° 56 "J, 23 ° 20" W. Poslanih je bilo 6.315 televizijskih slik in tehničnih informacij. Masa na lunarni površini 283 kg Vesoljsko plovilo je vstopilo v krožno eliptično orbito (2704 x 6033 km) z nagibom 85 °. 163 televizijskih posnetkov lunine površine Poskusite mehko pristati. Padel na točki s koordinatami 0 ° 26 "N, 1 ° 20" W. Vesoljsko plovilo je vstopilo v krožno eliptično orbito (804 x 7400 km) z nagibom 147 °. Podatki o prenesenih delcih in poljih Vesoljsko plovilo je vstopilo v krožno eliptično orbito (196x6014 km) z nagibom 85 °. 213 Posnetih televizijskih slik |
| "Geodeta-6" (ZDA) "Geodeta-7" "Zond-4" (ZSSR) Luna-14 (ZSSR) "Zond-5" (ZSSR) "Zond-6" (ZSSR) Luna-15 (ZSSR) Luna-16 (ZSSR) "Zond-8" (ZSSR) |
7. nov. 1967 leto | Atlas-Centaurus "Atlas-Centaur" D-1-e |
1008 | Mehki pristanek na točki s koordinatami 0 ° 25 "N, 1 ° 20" W. Poslanih je bilo 30.065 televizijskih slik in rezultatov kemijske analize tal Mehki pristanek pri 40 ° 53 "J, 11 ° 26" W. blizu roba kraterja Tycho. Poslanih je bilo 21.274 televizijskih slik in rezultatov kemijske analize tal celinskega območja Lune Testni let. Naprava je vstopila v skoraj sončno orbito. Postaja je vstopila v krožno eliptično orbito (160 x 870 km) z orbitalnim obdobjem 160 min in nagibom 42 ° Obrnite se okoli Lune in se vrnite na Zemljo. Naprava je pljuskala v Indijskem oceanu Okrog Lune in vrnitev na Zemljo. Naprava je opravila nadzorovan spust z rikošetami in se vrnila na ozemlje ZSSR Postaja je dosegla površino Lune Lunin prelet z vrnitvijo na Zemljo z nadzorovanim spustom. Dostava barvnih fotografij Lune in Zemlje na Zemljo z različnih razdalj Prvič so vrnili vzorce lunine zemlje s pomočjo AMS. Vzorci so bili odvzeti s površine Luninega morja na točki s koordinatami 0 ° 41 "J, 56 ° 18" V. Obrnite se okoli Lune in se vrnite na Zemljo. Testiranje možnosti vrnitve na Zemljo s severne poloble. AMC je pljusknil v ocean |
| Luna-17 (ZSSR) Lunin satelit, Luna-19 (ZSSR) Luna-20 (ZSSR) Lunin satelit, "Raziskovalec-49" Luna-22 (ZSSR) Luna-24 (ZSSR) |
10. nov. 1970 leto | D-1-e "Saturn-5" "Saturn-5" "Delta" s silo |
Prvič se je avtomatsko vozilo "Lunokhod-1" premaknilo vzdolž lunine površine v bližini točke s koordinatami 38 ° 18 "S, 35 ° W. Masa" Lunokhod-1 "je 756 kg, masa stopnje pristanka je 1080 kg, skupna masa nosilnosti na lunarni površini 1836 kg Podatki o delcih in poljih Postaja je dosegla lunarno površino na točki s koordinatami 3 ° 34 "S, 56 ° 30" E. Dostava na Luno vesoljskega plovila Lunokhod-2, težkega 840 kg; pristanek na točki s koordinatami 25 ° 54 "S, 30 ° 30" V Lunin satelit. Izveden je bil obsežen program manevrov |
|
Opazovanja iz orbite
Zadnja faza priprave na polete vesoljskega plovila Apollo je bil podroben pregled iz orbite terena v območju luninega ekvatorja. V ta namen je bilo pripravljenih pet umetnih luninih satelitov "Lunarni orbiter", od katerih je bil vsak opremljen s fotografskim sistemom. Vozila so bila sprožena med leti geodetov in so bila uporabljena tudi za izbiro njihovih pristajalnih mest.
S pomočjo pogonskih sistemov "Lunarni orbiter" so bili izvedeni vmesni popravki poti njenega leta proti Luni, nato pa je bil zagotovljen prehod na krožno orbito.
Začetne eliptične orbite so imele običajno perilunsko in aposetno nadmorsko višino 200 oziroma 1850 km. Po večdnevnih pripravah na fotografiranje se je višina periluna zmanjšala na 50 km. Vsaka kamera je imela zalogo 80 m dolgega filma za 210 sličic. Po izpostavitvi so film obdelali na krovu, prebrali negativ in slike posredovali na Zemljo vsakih 40 minut.
Na ISL "Lunar Orbiter-1" so bile s kamero visoke ločljivosti pridobljene neuporabne (zamegljene) fotografije. Kamera z zmerno ločljivostjo je normalno delovala in tako je bilo 75% misije zaključenih: fotografirali so možna pristajalna območja vesoljskega plovila Apollo s skupno površino 41.500 km 2, 360.000 km 2 sosednjih in 5.200.000 km 2 oddaljenih območij.
Med letom Lunar Orbiter-2 ISL so bile pridobljene 184 posnetkov trinajstih možnih pristajalnih mest vesoljskega plovila Apollo, preostali okvirji so pokrivali sosednja in oddaljena območja.
S pomočjo Lunar Orbiter-3 ISL smo dobili 182 slik, nato pa je odpovedal motor tračnega pogona. Fotografije so vsebovale slike desetih možnih pristajalnih območij za vesoljsko plovilo Apollo. Na podlagi teh slik ni bilo več iskanje, ampak izbira pristajalnega mesta. Poleg tega je bil anketar 1 posnet 1.550.000 km 2 sosednje in 650.000 km 2 oddaljene Lune. Te študije so zaključile glavno nalogo raziskovanja pristajalnih mest Surveyor in Apollo.
Na podlagi tega so bili Lunarni orbiter-4 in -5 ISL izstreljeni v cirkumpolarne orbite, da bi posneli preostanek Lune, pa tudi pregledali neekvatorialna pristajalna območja za vesoljska plovila v skladu s predlaganimi, a pozneje preklicani Post- Program Apollo. Med leti "Lunar Orbiter-4" je bilo prejetih le 163 slik, iz "Lunar Orbiter-5" pa vseh 213 slik. Fotografije so pokrivale približno 99% lunine površine.
S pomočjo lunarnega orbiterja ISL so bili pridobljeni tudi podatki o mikrometeoritnih in sevalnih pogojih, sledenje njihovih orbit pa je omogočilo izdelavo podrobnega zemljevida Luninega gravitacijskega polja.
Za preučevanje sevalne situacije so v krožno orbito izstrelili drugo vesoljsko plovilo Explorer-35. Potrdil je skoraj popolno odsotnost magnetnega polja in okoli Lune ni našel nobenih sevalnih pasov ali ionosfere. To je pomenilo, da za razliko od Zemlje nič na Luni ne preprečuje uničujočega vpliva sončnega vetra na njeno površino.
Naslednja faza letov avtomatskih postaj
Zadnja medplanetarna postaja brez posadke, ki so jo ZDA začele januarja 1968 v podporo programu Apollo, je bil Surveyor 7. Do izstrelitve prvega vesoljskega plovila Apollo s pristankom na Luni je ostalo še 18 mesecev.
Spomladi leta 1968 je Sovjetska zveza izstrelila avtomatsko vesoljsko postajo Zond-4 na poti, ki je sčasoma šla v orbito okoli Sonca. Šest mesecev kasneje je Zond-5 poletel okoli lune in se vrnil na Zemljo ter pljusknil v Indijskem oceanu. Na krovu so bila zemeljska živa bitja - želve. Dva meseca kasneje je Zond-6 ponovil to operacijo, tako da je ponovno vstopil v ozračje in pristal na ozemlju ZSSR. Kasneje sta bila predstavljena Zond-7 in Zond-8. Vesoljsko plovilo Zond je bilo spremenjene različice vesoljskega plovila Soyuz s tremi sedeži brez posadke, vendar z biološkimi vzorci. Namen izstrelitve avtomatskih medplanetarnih postaj "Zond-4"-"Zond-8" je bil izvesti testiranje zasnove letenja v avtomatski različici vesoljskega plovila za letenje okoli Lune, izvajanje znanstvenih raziskav in vrnitev na Zemljo v druga vesoljska hitrost.
V ZSSR se je študij Lune nadaljeval s pomočjo avtomatskih postaj serije Luna. Tako kot prej so bile težje postaje Luna nove generacije enotna struktura, namenjena namestitvi specializiranega tovora. "Luna-16" je imela štiri sferične rezervoarje za gorivo, ki so omogočali spremembo hitrosti 2,6 km / s za spust iz krožne orbite na površino, in štiri cilindrične rezervoarje za gorivo, ki so omogočali spremembo hitrosti 1 km / s za vstop v krožno orbito in izvajanje orbitalnih manevrov.
Nova družina postaj Luna je razdeljena v tri skupine: vozila, namenjena dostavi vzorcev lunine zemlje na Zemljo, lunarni roverji in lunine satelite. Prvi iz te družine je bil uspešno izstreljen 13. julija 1969, tri dni pred poletom vesoljskega plovila Apollo-11, aparata Luna-15. Po štirih dneh leta je vstopil v krožno orbito, kjer je ostal nekaj dni in naredil dve orbitalni popravki. Znanstvene raziskave so bile izvedene v luninem prostoru, pridobljeni so bili podatki o delovanju novih sistemov postaje, ki zagotavljajo pristanek v danih regijah Lune. Po zaključku 52 krogov okoli Lune se je aktiviral zavorni sistem, postaja je zapustila orbito in padla na lunino površino na določenem območju.
14 mesecev pozneje je Luna-16 izvedla prvo samodejno dostavo vzorcev lunine zemlje, ki je 20. septembra 1970 v regiji Sea of Plenty izvedela mehak pristanek. Posebna naprava za vnos zemlje na dolgi palici je bila spuščena na lunarno površino. Votli rotacijski udarni vrtalnik je zašel 0,35 m globoko v tla in zapolnil votlino. Po tem so napravo za dovod zemlje dvignili v vzletno stopnjo in jo postavili v povratno kapsulo. Na Zemljo je bilo dostavljenih 105 g "morske" zemlje. Med opravljanjem iste naloge je postaji Luna-20 na Zemljo uspelo dostaviti 55 g celinske kamnine. Po tem je bila naprava za vnos tal bistveno spremenjena in med letom "Luna-24" je bil sveder potopljen na globino skoraj 2 m. Vdolbina svedra je vsebovala elastično ohišje, ki se je, ko se je poglabljalo, napolnilo , kot pri polnjenju klobase. Po končanem vrtanju je bilo napolnjeno ohišje (premera 8 mm, dolžine 1600 mm) odstranjeno, zvito kot kabel na vitlu in zapakirano v povratno vozilo. Raztovorjeno vrtalno napravo so vrgli z zgornjega dela vozila, zagnali motorje vzletne stopnje, ki so zagotavljali navpični vzpon in pospešek do hitrosti 2,7 km / s. Lokacija vzorčenja tal je bila izbrana tako, da se bo po odhodu iz privlačnega območja Lune vzletna stopnja znašla na poti neposrednega zadetka na Zemljo in s tem odpravila potrebo po vmesnem popravku . Sčasoma se je stopnja vzleta izboljšala, kar je omogočilo odvzem vzorcev tal ne le v bližini ekvatorja pri 56 ° V. e. Tri dni kasneje se je vrnjena kapsula vrnila na Zemljo, vzorci tal, težki 0,17 kg, pa so bili odstranjeni za raziskave.
Ob izstrelitvi postaje Luna-17 je bila prvič postavljena naloga premikanja po luninem površju. Po uspešnem pristanku so s stopnice pristanka bea spustili posebno lestev, da se je osemkolesni voziček "Lunokhod-1" spustil na lunarno površino. To je bil eden najpomembnejših sovjetskih poskusov pri raziskovanju lune; Lunokhod-1 je v desetih mesecih delovanja prevozil več kot 10,5 km. Med lunarnim dnem je bil pokrov na zgornjem delu trupa Lunokhod zložen nazaj, sončna celica na njegovi notranji strani pa je proizvajala električno energijo. V dveh tednih lunine noči je bil pokrov zaprt in kroženje zraka, ogrevano z izotopskim virom toplote, je omogočilo notranji termostat. Lunokhod-1 je bil opremljen z dvema, Lunokhod-2 pa s tremi televizijskimi kamerami, kar je omogočilo petim operaterjem na Zemlji, da nadzorujejo gibanje vozila. Lunokhod se je občasno ustavil in predvajal celotno panoramo okolice. Izvedene so bile tudi raziskave tal: fizikalne in mehanske lastnosti z uporabo mehanskega merilnika prsti in kemična sestava z rentgenskim spektrometrom. Optični kotni reflektor, sestavljen iz 14 elementov, je omogočil laserske meritve razdalje med Zemljo in Luno z natančnostjo 40 cm.
Lunokhod-2 je na Luno pripeljala postaja Luna-21, ki je mehko pristala na ozemlju kraterja Lemonnier s premerom 55 km. Ta starodavni krater je bil nekoč napolnjen z lavo in le del roba je ostal na površini. Tako združuje lastnosti luninega morja in celine. Pot Lunokhod je potekala najprej proti jugu v prehodno območje reliefa, nato pa proti vzhodu do dolgega preloma v skali, ki spominja na brazdo Hadley, ki so jo pregledali astronavti Apolla 15. Za pet mesecev aktivnega obstoja je "Lunokhod-2" prehodil pot v dolžini 37 km.
Postaja "Luna-18", ki je bila lansirana septembra 1971, je izvajala manevre v orbiti, da bi razvila metode krožne navigacije in pristanka na Luni, nato pa je prišla do lune blizu meje morja obilja. Februarja 1972 je postaja Luna-20 pristala v težko dostopni celinski regiji med morjem v izobilju in morjem krize; med tem letom so na Zemljo dostavili vzorce lunine zemlje.
Luna-19 je bila izstreljena v krožno krožno orbito z nadmorsko višino 140 km nad lunarno površino, nato pa prenesena na novo orbito s parametri 135 X 127 km. S te orbite so bile pridobljene slike regije z mejami 30 - 60 ° S. NS. in 20 - 30 ° vzhodno. pa tudi rezultate preučevanja sevalnih in mikrometeoritnih razmer. Opazovanja razvoja orbite v prvih dveh mesecih aktivnega obstoja satelita so omogočila razkritje asimetrije severne in južne poloble Lune. Februarja 1972 je postaja Luna-20 pristala v težko dostopni celinski regiji med morjem v izobilju in morjem krize; med tem letom so na Zemljo dostavili vzorce lunine zemlje.
Med letom postaje "Luna-22" v 18 mesecih njenega aktivnega obstoja je bil izveden obsežen program manevrov v krožni orbiti in pregled lunine površine. Poleg tega smo merili površinsko gama sevanje, da bi razkrili njegovo podrobno kemično sestavo. Sledenje parametrom orbite je pomagalo določiti značilnosti anomalij Luninega gravitacijskega polja, ki jih povzročajo lokalne koncentracije gostih kamnin. Nad takšnim območjem vesoljsko plovilo doživi močnejšo privlačnost, kar vodi v rahlo ukrivljenost orbite.
Postaja Luna-24 je pristala v jugovzhodnem delu Kriznega morja; Vzorci lunine zemlje so bili dostavljeni na Zemljo z globine približno 2 m.
V krožno orbito je bilo izstreljeno še eno ameriško vesoljsko plovilo, vendar ne za raziskovanje Lune. To je bil radijski astronomski satelit Explorer-49, opremljen s štirimi 230 m dolgimi antenami, ki so, ko so bile v celoti razporejene, oblikovale obliko, ki je izgledala kot velikan X. Ta naprava je v obkroženi orbiti zabeležila nebesne radijske vire v odsotnosti hrupno ozadje Zemlje. Koordinate virov bi lahko določili v času izginotja in ponovnega pojavljanja signalov za luno.
Tako kot pred milijardami let se Luna še naprej vrti okoli Zemlje. Na skoraj tridesetih točkah na njeni površini so dokazi o prisotnosti človeka: avtomatske naprave, ki so jih ustvarile njegove roke, in sledi dvanajstih astronavtov s šestih ladij Apollo. Prejete informacije so omogočile odgovore na številna pomembna vprašanja o Luni, hkrati pa se je pojavilo veliko več novih vprašanj. Sčasoma se bodo ljudje, novi instrumenti in mehanizmi vrnili na Luno, po možnosti za izgradnjo stalnih baz, kar bo postalo resničnost zahvaljujoč znanju, pridobljenemu s pomočjo avtomatskih naprav, ki so v zadnjih desetletjih letele na Luno .
Luni je bilo usojeno, da postane tisto nebesno telo, ki je povezano z morda najučinkovitejšimi in najbolj impresivnimi uspehi človeštva zunaj Zemlje. Neposredna študija naravnega satelita našega planeta se je začela z začetkom sovjetskega luninega programa. 2. januarja 1959 je avtomatska postaja "Luna-1" prvič v zgodovini poletela na Luno.
Prvi izstrelitev satelita na Luno (Luna-1) je bil velik preboj v raziskovanju vesolja, vendar glavni cilj, let iz enega nebesnega telesa v drugega, nikoli ni bil dosežen. Izstrelitev Lune-1 je dala veliko znanstvenih in praktičnih informacij s področja vesoljskih poletov do drugih nebesnih teles. Med letom "Lune-1" je bila prvič dosežena druga kozmična hitrost in pridobljeni so bili podatki o sevalnem pasu Zemlje in vesolja. V svetovnem tisku so vesoljsko plovilo "Luna-1" poimenovali "Sanje".
Vse to je bilo upoštevano pri izstrelitvi naslednjega satelita Luna-2. Načeloma je Luna-2 skoraj v celoti ponovila svojo predhodnico Luno-1, isti znanstveni instrumenti in oprema pa so omogočali zapolnjevanje podatkov o medplanetarnem prostoru in popravljanje podatkov, ki jih je pridobila Luna-1. Za predstavitev je bil uporabljen tudi 8K72 Luna LV z blokom E. 12. septembra 1959 je ob 6:39 z Baikonur RN Luna izstrelil AMS Luna-2. In že 14. septembra, ob 00 uri 02 minut 24 sekund po moskovskem času, je Luna-2 dosegla površino Lune in opravila prvi let z Zemlje na Luno.
Avtomatsko medplanetarno vozilo je doseglo lunino površino vzhodno od "morja jasnosti", v bližini kraterjev Aristil, Arhimed in Autolik (selenografska širina + 30 °, dolžina 0 °). Kot je pokazala obdelava podatkov o parametrih orbite, je zadnja stopnja rakete dosegla tudi površino Lune. Na krovu Lune-2 so bili postavljeni trije simbolični zastavice: dva v avtomatskem medplanetarnem vozilu in eden v zadnji stopnji rakete z napisom "ZSSR september 1959". Znotraj Lune-2 je bila kovinska kroglica, sestavljena iz pentaedrov z zastavicami, in ko je zadela lunarno površino, je žogica poletela v več deset zastavic.
Mere: Skupna dolžina je bila 5,2 metra. Sam satelit ima premer 2,4 metra.
RN: Luna (sprememba R-7)
Teža: 390,2 kg.
Cilji: Doseganje lunine površine (zaključeno). Doseganje druge kozmične hitrosti (zaključeno). Premagati gravitacijo planeta Zemlje (končano). Dostava zastavic "ZSSR" na lunarno površino (zaključeno).
POTOVANJE V PROSTOR
"Luna" je ime sovjetskega programa raziskovanja lune in serije vesoljskih plovil, ki so bila v ZSSR na Luni izstreljena od leta 1959.
Vesoljsko plovilo prve generacije (Luna-1-Luna-3) je poletelo z Zemlje na Luno, ne da bi prej v orbito postavilo umetni zemeljski satelit, pri čemer je popravilo pot Zemlje-Lune in zaviralo blizu Lune. Vesoljsko plovilo je preletelo Luno (Luna-1), doseglo Luno (Luna-2), letelo naokoli in jo fotografiralo (Luna-3).
Vesoljska plovila druge generacije (Luna-4-Luna-14) so bila izstreljena z naprednejšimi metodami: predhodno vstavitev v orbito umetnega zemeljskega satelita, nato izstrelitev na Luno, korekcija poti in pojemanje v krožnem prostoru. Med izstrelitvami je let na Luno in pristanek na njeni površini (Luna-4-Luna-8), mehak pristanek (Luna-9 in Luna-13) in prenos v orbito umetnega luninega satelita (Luna -10 " , "Luna-11", "Luna-12", "Luna-14").
Naprednejša in težja vesoljska plovila tretje generacije (Luna-15-Luna-24) so let na Luno izvedla po shemi, ki jo uporabljajo vesoljska plovila druge generacije; Hkrati je za povečanje natančnosti pristanka na Luni mogoče izvesti več popravkov na poti leta od Zemlje do Lune in v orbiti umetnega satelita Lune. Vesoljsko plovilo Luna je prineslo prve znanstvene podatke o Luni, razvoj mehkega pristanka na Luni, ustvarjanje umetnih luninih satelitov, odvzem in dostavo vzorcev tal na Zemljo ter prevoz samohodnih lunin vozil do lunine površine. Ustvarjanje in izstrelitev različnih avtomatskih lunarnih vesoljskih plovil je značilnost sovjetskega programa raziskovanja lune.
MOON RACE
ZSSR je "igro" začela z izstrelitvijo prvega umetnega satelita leta 1957. Vanj so se takoj vključile ZDA. Leta 1958 so Američani naglo razvili in lansirali svoje satelite ter se hkrati oblikovali »v dobro vseh« - to je moto organizacije - NASA. Toda do takrat so Sovjeti še bolj prehiteli tekmece - v vesolje so poslali psa Laiko, ki se, čeprav se ni vrnil, je pa z lastnim junaškim zgledom dokazal možnost preživetja v orbiti.
Skoraj dve leti je trajalo, da so razvili modul za spuščanje, ki bi lahko dostavil živi organizem nazaj na Zemljo. Treba je bilo spremeniti strukture, tako da so zdržale že dva "potovanja skozi ozračje", da bi ustvarili kakovostno zapečateno in na temperaturo odporno kožo. In kar je najpomembneje, bilo je treba izračunati pot in načrtovati motorje, ki bi astronavta zaščitili pred preobremenitvami.
Ko je bilo vse to narejeno, sta Belka in Strelka dobili priložnost pokazati svojo junaško pasjo naravo. So se spopadli s svojo nalogo - vrnili so se živi. Manj kot leto kasneje je Gagarin letel po njihovih stopinjah - in se tudi vrnil živ. Leta 1961 so Američani v brezzračni prostor poslali samo Hamine šimpanze. Res je, 5. maja istega leta je Alan Shepard opravil suborbitalni let, vendar ta dosežek mednarodna skupnost ni priznala kot vesoljski polet. Prvi "pravi" ameriški astronavt - John Glenn - je bil v vesolju šele februarja 62. leta.
Zdi se, da ZDA brezupno zaostajajo za "fanti s sosednje celine". Zmagovanje ZSSR je sledilo eno za drugim: prvi skupinski let, prvi moški v vesolju, prva ženska v vesolju ... In celo do naravnega satelita Zemlje so sovjetske "Lune" prve dosegle, postavljanje temeljev za tehniko gravitacijske pomoči, tako pomembne za trenutne raziskovalne programe, in fotografiranje nočne svetilke na hrbtni strani.
Toda v takšni igri je bilo mogoče zmagati le z uničenjem nasprotne ekipe, fizično ali psihično. Američani ne bodo uničeni. Nasprotno, NASA se je leta 1961, takoj po letu Jurija Gagarina, z blagoslovom novoizvoljenega Kennedyja odpravila proti Luni.
Odločitev je bila tvegana - ZSSR je korak za korakom, sistematično in dosledno dosegla svoj cilj in še vedno ni šlo brez napak. In ameriška vesoljska agencija se je odločila, da skoči korak, če ne celo celo stopnišče. Toda Amerika je svojo, na nek način, drznost nadomestila s skrbno izdelavo luninega programa. "Apollo" so testirali na Zemlji in v orbiti, medtem ko so bile lansirne naprave in lunarni moduli ZSSR "preizkušeni na silo" - in niso zdržali preskusov. Posledično se je ameriška taktika izkazala za učinkovitejšo.
Toda ključni dejavnik, ki je oslabil Unijo na lunarni tekmi, je bil razkol znotraj "ekipe s sovjetskega sodišča". Korolev, katerega volja in navdušenje je ohranil astronavtiko, je najprej po zmagi nad skeptiki izgubil monopol pri odločanju. Oblikovalni biroji so rasli kot gobe po dežju na črnih tleh, ki jih kmetijska pridelava ni pokvarila. Začela se je porazdelitev nalog in vsak vodja, tako znanstveni kot vodja stranke, se je imel za najbolj kompetentnega. Sprva je bila sama odobritev luninega programa zamudna - politiki, ki so jih motili Titov, Leonov in Tereškova, so se ga lotili šele leta 1964, ko so Američani tri leta razmišljali o svojem Apolu. In potem se je izkazalo, da odnos do letov na Luno ni dovolj resen - niso imeli takšnih vojaških možnosti, kot so izstrelki zemeljskih satelitov in orbitalnih postaj, ter so zahtevali veliko več sredstev.
Denarne težave, kot je običajno, so »dokončale« grandiozne lunine projekte. Koroljovu so že od vsega začetka programa svetovali, naj zniža številke pred besedo "rubljev", ker nihče ne bi odobril resničnih zneskov. Če bi bil razvoj tako uspešen kot prejšnji, bi se ta pristop upravičil. Vodstvo stranke kljub temu spretno šteje in ne bi zaprlo obetavnega podjetja, v katerega je bilo že vloženega preveč. Toda skupaj z neumno delitvijo dela je pomanjkanje sredstev povzročilo katastrofalne zamude in prihranek pri testiranju.
Morda bi se pozneje stanje lahko popravilo. Astronavti so goreli od navdušenja, prosili so jih celo za pošiljanje na Luno na ladjah, ki niso zdržale poskusnih letov. Oblikovalni biroji, z izjemo OKB-1, ki je bil pod vodstvom Koroljova, so pokazali nedoslednost svojih projektov in so tiho zapustili oder. Gospodarstvo ZSSR, ki je bilo v 70. letih stabilno, je omogočilo dodelitev dodatnih sredstev za dokončanje raket, še posebej, če je bila v to vpletena vojska. Vendar je leta 1968 ameriška posadka letela okoli lune, leta 1969 pa je Neil Armstrong naredil svoj mali zmagoviti korak v vesoljski tekmi. Sovjetski lunarni program za politike je izgubil pomen.