Kolieska RADIUS CAR. Radius a hodnotenie interakcie kolesa mobilného stroja s cestou, čo je polomer kolesa

Pre výber pneumatík a definíciu polomeru valcovania kolesa, musíte poznať distribúciu záťažov cez mosty.

V osobných automobiloch závisí distribúcia záťažov z plnej hmoty cez mosty hlavne na usporiadaní. Keď klasické usporiadanie na zadnej nápravy predstavuje 52 ... 55% zaťaženia z celkovej hmotnosti pre vozidlá pohonu predných kolies 48%.

Radius červeného valca je zvolený v závislosti od zaťaženia na jedno koleso. Najvyššie zaťaženie kolesa je určené polohou stredu hmoty auta, ktorý je inštalovaný predbežným náčrtom alebo prototypom auta.

G2 \u003d GA * 48% \u003d 14000 * 48% \u003d 6720N

G1 \u003d GA * 52% \u003d 14000 * 52% \u003d 7280

V dôsledku toho môže byť zaťaženie na každom kolese prednej a zadnej nápravy vozidla určené podľa vzorcov:

P1 \u003d 7280/2 \u003d 3360

P2 \u003d 6720/2 \u003d 3640

Vzdialenosť od prednej nápravy do stredu hmotnosti podľa vzorca:

L-Base auto, mm.

a \u003d (6720 * 2.46) / 14000 \u003d 1,18m.

Vzdialenosť od stredu hmoty na zadnú nápravu:

b \u003d 2,46-1,18 \u003d 1,27 m

TIER (Na stole Gostov) - 165-13 / 6.45-13. Pre tieto veľkosti môžete určiť polomer kolesa v voľnom stave:

Kde B-šírka profilu pneumatiky (165 mm)

d - priemer pneumatiky (13 palcov)

1dype \u003d 25,4 mm

rC \u003d 13 * 25,4 / 2 + 165 \u003d 330 mm

Polomer valcovania kolesa RK je určený s prihliadnutím na deformáciu v závislosti od zaťaženia:

rK \u003d 0,5 * D + (1-K) * B (9)

kde K je koeficient radiálnej deformácie. Pre štandardné a široko profilové pneumatiky k užívajte 0.3

rK \u003d 0,5 * 330 + (1-0,3) * 165 \u003d 280 mm \u003d 0,28 m

Ostatné publikácie:

Odôvodnenie potrieb lodí s GREU v poskytovaní technických a shkipers
V súlade s regulačnými dokumentmi sa akákoľvek dodávka vzorky W TT pre zákazníka vykonáva so súborom náhradných dielov, nástrojov a nástrojov (zips). Objem a nomenklatúra vzorky ZIP WP určuje vývojár produktov, založený spravidla z určených ukazovateľov jeho trvanlivého ...

Výpočet požadovaného počtu náhradných dielov a materiálov
Miera spotreby náhradných dielov na 1000 km beh, kde - špecifický počet agregátov na 1000 km najazdených kilometrov. Tabuľka 5 Regulačný počet súčasných jednotiek na 1000 km beh. Model, značka vozidla. Regulačný počet súčasných jednotiek na 1000 km beh, jednotky. ICE KPP PM SM KP KAMAZ-55102 0 ...

Optimalizačné nástroje v Ansys
Okrem dvoch optimalizačných metód je v programe ANSYS k dispozícii päť rôznych optimalizačných nástrojov. Optimalizačné nástroje sa používajú na vyhodnotenie a pochopenie oblasti variácie parametrov projektu. Nepotrebujú cieľovú funkciu a automatický príjem viacerých súborov PA ...

P e t r o z a v asi d s a y

ŠTÁTNA UNIVERZITA

Les väčšia fakulta

Oddelenie "Trakčné stroje"

Lesné stroje

(Abstrakt prednášky. Časť 2)

Tento abstrakt prednášok nepredstiera, že dokončí načrtnuté materiály, takže je potrebné použiť odporúčanú literatúru na plne študovať individuálne otázky (každá otázka sa podrobne zohľadňuje v procese audítorských tried).

V odtoku, schôdzku a miesto lesných (mobilných) strojov v ťažbe a sledovanom stroji, celková a nakladacia dynamika kolesových a pásových strojov (trakčná bilancia automobilov a traktorov, cestovateľov - vysokorýchlostné charakteristiky a rovnováhu energie, Prezentá sa priepustnosť, stabilita a celková dynamika lesných vozidiel.) Druhy prenosov, ich prístroja a zásady prevádzky (dôstojnosť a nevýhody) sa zvažujú požiadavky na ne; Prvky mechanických a hydraulických prenosov (spojky, prevodovky, dávkovacie boxy, kardanové a hlavné prenosy, diferenciál a jeho kinematika a statické transfery, mechanizmy otáčania pásových strojov, základ teórie rotácie sledovaných (rozdeľovacích) stroje, Definícia hlavných parametrov rotácie a brzdových systémov, prvkov riadenia, inštalácie kontrolovaných kolies atď., systémy hydromeflipu a hydrotransformer, ich charakteristiky).

Na záver, stručné informácie o bežiacich systémoch kolesových vozidiel, prívesky kolesových a pásových strojov sú uvedené.

Abstrakt sa môže použiť pri učení nasledovných disciplín:

"Teória a dizajn kolesových a sledovaných strojov",

"Prevodovky mobilných strojov",

"Mechanizmy prevodovky a lesného hospodárstva", \\ t

"Lesnícke vozidlá",

"Lesnícke stroje"

a môže byť užitočné pre študentov a postgraduálnych študentov, ktorí sa zaoberajú trakčnými výpočtami kolesových a sledovaných strojov počas kurzov a dizajnu dizajnu, štúdie trakčných - spojovacích vlastností, základy teórie rotácie atď. .

Abstrakt navrhnutý profesorom "trakčných strojov"

M. I. KULIKOV

Úvod

Vedúce miesto v mechanizácii drevených priemyselných prác sa stáva čoraz viac a viac miestom. Lesné stroje - stroje používané v lesnom priemysle na prepravu lesa, ktorý zahŕňa Daving (trivide) a vyvážajúce lesy (kolesové a pásové traktory, drevené nákladné vozidlá atď.). Základňa pre väčšinu lesných áut slúžia autám a univerzálnym traktorom (ZIL, MAZ, URALS, KAMAZ, KRAZ, T-130, MTZ-82 atď.). Počet požiadaviek sú prezentované lesným strojom, ktorého hlavným svetlom sú:

1. Návrh stroja konštrukcie prevádzkových podmienok a zabezpečenie vysoko výkonných prác.

2. High-korčute dynamické vlastnosti, vysoká priepustnosť, dobrá adhézia vrtuľovej vrstvy s pôdou, vysokou manévrovateľnosťou, dobrou prispôsobivosťou pre prevádzku v rôznych klimatických podmienkach atď.

3. Návrh dizajnu, ktorý dáva príležitosť na dlhú dobu aktualizovať počiatočný základný model.

4. Vysoká spoľahlivosť a odolnosť častí, uzlov a jednotiek, ich zjednotenie.

5. Vysoká účinnosť je minimálne náklady na palivo, náhradné diely, údržba a tak ďalej.

Okrem toho, dodatočné požiadavky sú prezentované lesným vozidlám: zvýšenie záťaže letu, zvýšenie rýchlosti pohybu a zlepšená pasiteľnosť.

Splnenie týchto požiadaviek sa zvyčajne dosahuje zvýšením výkonu motora na tonu hmotnosti cestného vlaku a zvýšenie jej celkovej nosnosti. Od roku do roka, kapacita automobilových motorov a nosnosť ciest vlakov (ZIL-131-110 KW-12,0 T; Maz-509-132 KW-17,0 t; KRAZ-255 - 176 KW-23,0 t; Kraz- 260-220 KW-29, 0 T).

Zlepšenie prenosových a prevádzkových systémov zohrávajú vedúcu úlohu pri náraste priemernej rýchlosti vozidla a zvýši jej pasiteľnosť. Pstruhy lesov sú vyrobené špeciálnymi traktormi - trojstranné, prepravné drevo v polosušnej polohe. V posledných rokoch bol intenzívny vývoj nových návrhov špeciálnych strojov.

Prvýkrát, lyžiarske traktory boli vytvorené v ZSSR - 1946. Gont Hlavný v lesnej práci, používané vozidlá sa používajú, ktoré majú lepšie priepustné ako kolesové (väčšina protokolov sa vyrába v oblastiach s malou nosnou kapacitou pôd). Výhody pohonu kolies sú však vysoké rýchlosti pohybu, hladkosť, atď. Nútené konštruktéry chodia pozdĺž spôsobu rozvoja nových kolesových strojov so zvýšenou patenciou (TLK-4, TLK-6, SHL a iné).

Zlepšenie výkonnosti a trakčných a spojovacích vlastností Caterpillar traktory sa dosahuje zvýšením nosnosti a výkonu motorov.

Prenos momentu motora vedúci

Kolesá lesného stroja. Účinnosť prenosu

V moderných automobiloch a traktoroch sa používajú aj zahraničné aj domáce traktory, vnútorné spaľovacie motory, vo vývoji, z ktorých došlo k tendencii zvýšiť vysokú rýchlosť. To vedie k ich kompaktnosti a nízkej hmotnosti. Avšak, na druhej strane to vedie k tomu, že krútiaci moment na hriadeli týchto motorov je výrazne nižší ako v okamihu, keď sa musí dodať do hnacieho kolesa stroja, napriek relatívne väčšej silu týchto motorov. V dôsledku toho, aby sa na hnacích kolesách dostal požadovaný krútiaci momentom krútiaceho momentu, systém je potrebný na systém - "motor - hnacie kolesá", zadajte voliteľné zariadenie, ktoré poskytuje nielen prenos motora motora, ale aj jeho zvýšenie. Úloha tohto zariadenia na moderných automobiloch a traktoroch vykonáva prenos. Prenos obsahuje rad mechanizmov: spojka, prevodovka, kardanny, hlavná, konečná (nudná) prenos, otáčanie mechanizmov a ďalších prevodoviek (dávkovacie boxy), ktoré nastavujú konštantný prevodový pomer. Momentom motora je prenášaná prevodovkou pomocou spojok spojky. Na moderných strojoch dostali hlavnú distribúciu trecie spojky spojky. Pomer momentu trenia spojky m do nominálneho momentu motora sa nazýva koeficient rezervy spojky spojky β:

β \u003d m / m (1)

Veľkosť tohto koeficientu sa líši v širokom rozsahu (1,5 - 3.8) pre nákladné vozidlá a traktory a je vybrané z podmienok veľkosti trecej prevádzky počas buxácie počas obdobia pretaktovania ťahača, ako aj ochrana pred poruchami dielov motora a prenosu s možnými preťaženiami.

Pri výbere koeficientu β sa zohľadňuje aj možná zmena koeficientu trecieho koeficientu spojovacích kotúčov, zníži tlak pružín v dôsledku opotrebovania trecích povrchov atď. Z spojky krútiaceho momentu spojky cez prevodovku a Iné prenosové prvky sú prenášané hnacími kolesami. V neprítomnosti vzplanutia medzi vedúcimi a poháňanými kotúčmi, spojka spojky (A HRAP \u003d 0) je prevodový pomer prenosu všeobecne určený: i tr \u003d ω e / ω k \u003d ne / nk, (2 )

kde Ω e a n e je uhlová rýchlosť a rýchlosť kľukového hriadeľa motora;

Ω a n k - uhlová rýchlosť a rýchlosť otáčania jednotiek.

Rovnosť (2) môže byť zastúpená ako:

i tr \u003d i k ∙ i rk ∙ i gl ∙ ii kp \u003d i k ∙ i rk ∙ i o, (2)

kde i k je prevodový pomer prevodovky;

i RK - prevodový pomer dávkovacieho boxu;

i CH - prevodový pomer hlavného (centrálneho) prenosu;

i. - prevodový pomer mechanizmu rotácie;

i KP - prevodový pomer konečného (palubného) prenosu;

i On-Správny prevodový pomer vykonaný v hlavnom, otáčaní mechanizmu a konečných prenosov, ako aj v iných prevodovkách.

Určuje krútiaci moment na hnacích kolies zariadenia:

M k \u003d m ∙ i tr ∙ η TR, (3)

η tr - účinnosť prenosu, ktorá je určená z pomeru:

η tr \u003d n k / n e \u003d (n e-n tr) / n e \u003d 1- (n tr / n e), (4)

kde n K je napájanie dodané do hnacích kolies;

N tr - strata energie v prenose.

Účinnosť prenosu η TRU berie do úvahy mechanické straty, ktoré sa konajú v ložísk, prevodovke, centrálneho a koncového prenosu a straty pri rozptyľovaní oleja. Účinnosť prenosu sa zvyčajne určuje experimentálne. Záleží na type dizajnu prenosu, kvality výroby a jeho montáže, na stupni zaťaženia, viskozity oleja atď. Účinnosť moderných prenosov automobilového priemyslu a traktora pri menovitom spôsobe prevádzky je v rozsahu 0,8..0,93 a závisí od počtu párov prevodov, ktoré sú zahrnuté postupne η kp \u003d 0,97..0,98; η c.p. \u003d 0,975..0,990.

V súlade s týmto možno počítať hodnotu η TR približne: \\ t

η tr \u003d η C.P. ∙ η. KP (4)

Okrem stratách pri voľnobehu:

η horúce \u003d 1-m hyd / ja, (5)

kde m Hol je moment odporu v primárnom prevodovom hriadeli, vyskytujúci sa pri rolovaní voľnobežného prenosu.

m. c, m. na - Počet párov valcovitých a kužeľovitých prevodov.

Rolling Radius koleso

Auto (traktor) sa pohybuje v dôsledku rôznych síl na to, ktoré sú rozdelené na hnacie sily a odporové sily na pohyb. Hlavnou hnacou silou je ťahová sila pripojená k hnacom kolesá. Výtržná sila vzniká v dôsledku prevádzky motora a je spôsobená interakciou popredných kolies s cestou. Trakčná sila P K je definovaná ako pomer krútiaceho momentu na polosexuáli k polomeru predných kolies s rovnomerným pohybom vozidla. V dôsledku toho určiť trakčnú silu, potrebujete poznať veľkosť polomeru hnacieho kolesa. Vzhľadom k tomu, elastické pneumatiky sú nainštalované na kolesách auta, potom sa zmena polomeru kolesa počas zmien pohybu. V tomto ohľade sa rozlišujú tieto rádia kolies:

1. Nonal - polomer kolesa v voľnom stave: R n \u003d D / 2 + H, (6)

kde d je priemer ráfika (priemer pristávacieho pneumatiky), m;

H - Kompletná výška profilu pneumatík, m.

2. Static R C je vzdialenosť od povrchu vozovky k osi naloženého stacionárneho kolesa.

r c \u003d (d / 2 + h) ∙ λ, (7)

kde λ-koeficient radiálnej deformácie pneumatík.

3. Dynamický R D je odolný z povrchu cesty k osi valcovaného pestovateľa ženského kolesa. Tento polomer sa zvyšuje so znížením vnímaného zaťaženia s kolesom G a zvýšením vnútorného tlaku vzduchu v pneumatike P SH.

S nárastom rýchlosti vozidla pod pôsobením odstredivých síl je pneumatika natiahnutá v radiálnom smere, v dôsledku čoho sa zvyšuje polomer R D. Pri valcovaní kolesa sa deformácia valcového povrchu zmení v porovnaní s pevným kolesom. Preto sa rameno aplikácie rovných tangenčných reakcií cestnej R D líši od R S. Keďže však experimenty ukázali, že pre praktické trakčné výpočty je možné užívať R C ~ R.

Kinematický polomer (valcovanie) kolesa R je polomer takéhoto podmieneného nedeformovacieho krúžku, ktorý má rovnakú uhlovú a lineárnu rýchlosť s týmto elasticovým kolesom.

Koleso valcovanie pod prúdom krútiaceho momentu, prvky behúňa vstupujúceho do kontaktu s cestou, stlačeným a kolesom s rovnakými frekvenciami otáčania prechádza menším spôsobom ako počas voľného valcovania; Vo kolese, naložené brzdným momentom, behúňové prvky zahrnuté v kontakte s cestou, natiahnuté. Preto brzdové koleso prechádza rovnakým počtom rýchlostí mierne väčším spôsobom ako voľne valcovacie koleso. Pod pôsobením krútiaceho momentu sa teda zvyšuje polomer R až a pod pôsobením brzdového momentu. Ak chcete určiť hodnotu R do "CLOK FINGEPRINT" Metódy na ceste s kriedou alebo farbou, je cross line aplikovaná, na ktorú sa koleso vozidla valí, a potom opustí výtlačky na ceste.

Meranie vzdialenosti l. Medzi extrémnymi odtlačkami prstov je polomer valcovania určený vzorcom: R k \u003d l. / 2π ∙ n, (8)

kde n je frekvencia otáčania kolesa zodpovedajúca vzdialenosti l. .

V prípade dokončenia vzdialenosti odrazu kolesa l. \u003d 0 a Radius R K \u003d 0. Počas pošmyknutia non-rotujúcich kolies ("UZ"), rýchlosť otáčania n \u003d 0 a r
.

Niektoré veci prisahajú a ťažko si uvedomia, ale potrebujete vedieť. Najmä motoristov. Zvlášť vzhľadom na samotných špecialistov a majú svoje vlastné názory na každú príležitosť. Diabol leží v málo, a len asi jedna taká malá vec, tento článok.

Neexistuje žiadna pneumatika

Mnohí teraz nechápem, čo som klon. "No, Radius a čo? Mám kolesá 195-65R15, Radius 15, celý spôsob, akým je napísané, čo Smarting?! " To je to, čo som šikovný. R15 nemá žiadny vzťah k polomeru. Ani R ani 15.

Teraz na internete nájdete veľa informácií, len také maličkosti, ako označenie automobilových pneumatík, sa nevzťahujú na najobľúbenejšie. Radšej sa zaoberáme výkon motora alebo počet "buchtov" v kabíne, vpravo? A výber kolies opustí manažéra v obchode. Alebo sa pýta priateľa. Je presne v poznaní! Má tretie auto!

V skutočnosti pochopiť tieto nudné čísla nezasahuje ani len pre všeobecný rozvoj. Okrem toho ho zachráni a ovplyvní správanie auta, ale o tom neskôr. Zatiaľ čisté listy, v poriadku, potom bolo možné si navzájom porozumieť.

Tak, 195/65R15. Klasický prípad. Strom squatting v blízkosti vášho auta. Prvá číslica je šírka pneumatiky pneumatiky, zhruba hovoriť, šírka behúňa. Je vyjadrená v milimetroch. To je 195 mm. - Toto je šírka vášho kolesa. S pochopením tohto obrázku nemá väčšina problémov žiadne problémy.

Po frakcii 65 je veľkosť profilu. Je vyjadrená ako percento šírky. Nie v milimetroch! Profil je súčasťou pneumatiky, "držať na disk." Strane. To znamená, že výška tejto bočnej steny bude 195x65% \u003d 125,75 mm. A nie 65 mm. A nie niečo iné. Okrem toho z tohto systému jednoznačne vyplýva, že výška 65% so šírkou 195 bude jedna, a ak je pneumatika s označením (podmienená) 225/65R15 už úplne iná! 225x65% \u003d 146,25 mm. Hoci čísla 65 sú rovnaké!

R je dizajn radiálneho pneumatík, alebo skôr spôsob, ako naliehať kovový kábel. Niekedy dizajn pneumatiky predpokladal diagonálnu kladenie, ale bolo to už dávno. Teraz "diagonálne" pneumatiky takmer nespĺňajú, všetko je úplne radiálne, a písmeno r nikto nevie nič nové, len spory o notoricky originálnom polomeru spôsobia ...

A napokon, číslo 15. Toto je priemer. Priemer výsadby časti pneumatiky, vnútorný priemer, časť, ktorá je v kontakte s diskom. Je vyjadrená v palcoch. 1 palec \u003d 2,54 cm. To znamená, že 15x2,54 \u003d 38,1 cm je tiež vonkajším priemerom disku, ak niekto nehadal ...

Aké pneumatiky môžu byť uvedené, a čo nemôžete?

A potom najzaujímavejšie začína. S týmito číslami môžeme hrať, ak chceme dať na auto iné pneumatiky (disky). V ideálnom prípade je hlavná vec, že \u200b\u200bcelkový priemer sa nelíši alebo mierne nelíši. Príklad.

Koleso 195/65R15 má takýto spoločný priemer: 38,1 cm - vo vnútri, plus 125,75 mm x2 \u003d 251,5 mm (profil je na vrchole, a je to dno). Premietame sa do centimetrov na jednoduchosť, ukáže sa 38,1 cm + 25,15 cm \u003d 63,25 cm. To je to, ako! Toto je priemer kolesa v množstve.

Teraz, ak si želáte, dajte ostatné kolesá majiteľ vozidla pochopiť nasledovné: výrobcovia automobilov chápu rovnakým spôsobom ako my. Vzhľadom na priemer kolesa je suspenzia navrhnutá, brzdový systém a telo. Preto pre ten istý model auta (napríklad pre Volkswagen Polo Sedan), tri rozmery kolies sú oficiálne povolené. Najjednoduchšia verzia je obsah s 175/70R14 (celkový priemer 60,06 cm), 185 / 60R15 (60,3 cm) a 195/55R15 (59,55 cm).

Ukazuje sa, že "koleso na 14" je väčšie, aj keď v prípade roku 195/55 mierne. Toto je otázka, ktorá sa dotýka vyššie, že pre zimné kolesá priniesť viac ... musíte starostlivo vypočítať. Bude veľký priemer číslicu a väčšie veľkosti kolieska ako celku? Nie vždy.

Auto (traktor) sa pohybuje v dôsledku rôznych síl na to, ktoré sú rozdelené na hnacie sily a odporové sily na pohyb. Hlavnou hnacou silou je ťahová sila pripojená k hnacom kolesá. Výtržná sila vzniká v dôsledku prevádzky motora a je spôsobená interakciou popredných kolies s cestou. Trakčná sila P K je definovaná ako bod mysle na polosexuáli k polomeru predných kolies s rovnomerným pohybom vozidla. V dôsledku toho určiť trakčnú silu, potrebujete poznať veľkosť polomeru hnacieho kolesa. Vzhľadom k tomu, elastické pneumatiky sú nainštalované na kolesách auta, potom sa zmena polomeru kolesa počas zmien pohybu. V tomto ohľade sa rozlišujú tieto rádia kolies:

1. Nonal - polomer kolesa v voľnom stave: R n \u003d D / 2 + H, (6)

kde d je priemer ráfika, m;

H - Kompletná výška profilu pneumatík, m.

2. Static R C je vzdialenosť od povrchu vozovky k osi naloženého stacionárneho kolesa.

r c \u003d (d / 2 + h) ∙ λ, (7)

kde λ-koeficient radiálnej deformácie pneumatík.

4 Kinematické polomer (Rolling) kolesá R Do - polomer takéhoto podmieneného nedeformovacieho krúžku, ktorý má rovnakú uhlovú a lineárnu rýchlosť s týmto elasticovým kolesom.

Meranie vzdialenosti l. Medzi extrémnymi odtlačkami prstov je polomer valcovania určený vzorcom: R k \u003d l. / 2π ∙ n, (8)

kde n je frekvencia otáčania kolesa, príslušná vzdialenosť l. .

V prípade dokončenia vzdialenosti odrazu kolesa l. \u003d 0 a polomer R K \u003d 0. Počas sklíčka neochotných kolies ("UZ"), rýchlosť otáčania n \u003d 0 a r.

Vo všeobecnom prípade sa vozidlo patrí z tuhého ráfika, elastických bočných svetiel a kontaktnej tlače. Kontaktná kompriminácia pneumatiky je prvky pneumatík v kontakte s podporným povrchom počas časového hľadiska. Jeho tvar a rozmery závisia od typu pneumatiky, zaťaženie na pneumatiku, tlaku vzduchu, deformačných vlastností nosného povrchu a jeho profilu.

V závislosti od pomeru deformácií kolesa a referenčného povrchu sú možné nasledujúce typy pohybu:

Elastické koleso na ne-deformovateľnom povrchu (pohyb kolesa na ceste s tuhým povlakom);

Hardwheel na deformovateľnom povrchu (pohyb kolesa na voľnom snehu);

Deformovateľné koleso podľa deformovateľného povrchu (pohyb kolesa na deformovateľnej pôde, voľný sneh so zníženým tlakom vzduchu).

V závislosti od trajektórie existujú rovné a zakrivené pohyby. Všimnite si, že odpor zakriveného pohybu presahuje odolnosť voči priamke. To platí najmä pre trojnásobné autá s vyvažovacím zadným vozíkom. Takže, keď sa pohybuje trojosovým automobilom pozdĺž trajektórie s minimálnym polomerom na vysokej vodnej ceste, stopy pneumatík zostávajú, z výfukových potrubí ide o čierny dym, spotreba paliva sa dramaticky zvyšuje. To všetko je dôsledkom zvýšenia odolnosti voči zakrivenému pohybu niekoľkokrát v porovnaní s jednoduchým.

Nižšie uvažujeme Radii elastického kolesa na súkromný prípad, pričom priamy pohyb kolesa na nedeformovanom referenčnom povrchu.

Existuje štyri polomer automobilového kolesa:

1) zadarmo; 2) statické; 3) dynamický; 4) Polomer Rolling Wheel.

Free Radius koleso - charakterizuje veľkosť kolesa v vyložení pod menovitým tlakom vzduchu v pneumatike. Tento polomer sa rovná polovici vonkajšieho priemeru kolesa.

r c \u003d 0,5 d n ,

kde r C. - voľný polomer kolesa v m;

D N. - Vonkajší priemer kolesa v M, ktorý je určený experimentálne v neprítomnosti kontaktu kolesa s drahým a nominálnym tlakom vzduchu v zbernici.

V praxi tento polomer používa dizajnér na určenie celkových rozmerov vozidla, medzery medzi kolieskami a telom auta počas jeho kinematiky.

Statický polomer kolesa - vzdialenosť od nosného povrchu k osi otáčania kolesa na mieste. Experimentálne alebo vypočítané vzorcom

r ct \u003d 0,5 d + l z h,

kde r T. - statický polomer kolesa v m;

d. - Priemer pristávacieho okruhu ráfika kolesa v m;

l Z.- vertikálny koeficient deformácie pneumatiky. Prijaté pre Toroid pneumatiky L Z \u003d 0,85 ... 0,87; Pre nastaviteľný tlak pneumatík l Z.=0,8…0,85;

H je výška profilu pneumatiky v m.

Dynamický polomer kolesar D. - vzdialenosť od nosného povrchu k osi otáčania kolesa počas jazdy. Keď sa koleso pohybuje pozdĺž pevnej nosnej plochy pri nízkej rýchlosti v slave

r CT »R D .

Kruhový polomer Rolling R K je cesta prechádzajúca stredom kolesa, keď je otočená k jednému žiareniu. Určený vzorcom

r K. = ,

kde S. - cesta prechádzajúca kolesom v jednom odbočení v m.;

2p - Počet radiánov v jednom odbočení.

Pri valcovaní kolesa na to môže pôsobiť krútiaci moment M a brzdy M. T okamih. V tomto prípade krútiaci moment znižuje polomer valcovania a brzda sa zvyšuje.

Keď sa koleso pohybuje, keď je cesta a nie je otáčanie kolesa, valcovací polomer má tendenciu nekonečno. Ak sa vyskytne na mieste, polomer valcovania je nula. V dôsledku toho sa polomer valcovania kolesa pohybuje od nuly do nekonečna.

Experimentálna závislosť polomerov valcovania z pripojených momentov je uvedená na obr.3.1. Na grafe stanoviť päť charakteristických bodov: 1,2,3,4,5.

Bod 1 - zodpovedá pohybu kolesa SMA, keď je brzdný krútiaci moment. Okrúhly polomer v tomto bode má tendenciu nekonečno. Bod 5 - zodpovedá odrazu kolesa, keď je krútiaci moment aplikovaný. Radius v tomto bode sa približuje nulovým.

Plot 2-3-4 - je podmienečne husto a bod 3 zodpovedá polomeru r co. Pri valcovaní kolesa v režime Slave.

Fig.3.1. Závislosť r k \u003d f (m).

Polomer kolesa v tejto lineárnej časti je určený vzorcom

r k \u003d r co ± l T. M,

kde l. T - koeficient pružnosti tangenciálnej pneumatiky;

M. - Pripojené k momentu kolesa v N.M.

Značka "+" je prevziať, ak sa na koleso aplikuje moment brzdenia a označenie "-" - ak je krútiaci moment.

V oblastiach 1-2 a 4-5 nie sú žiadne závislosti na určenie polomeru valcovania kolesa.

Pre pohodlie prezentácie materiálu v budúcnosti predstavujeme koncepciu "polomeru kolesa" R K. , mať na mysli nasledovné: Ak sa určí kinematika vozidla (cesta, rýchlosť, zrýchlenie), potom pod polomerom kolesa je chápaný ako polomer valcovania kolesa; Ak sú definované parametre reproduktora (sila, moment), potom pod týmto polomerom je dynamický polomer kolesa r D. . Berúc do úvahy pokračujúci dynamický polomer a polomer valcovania budú označené r K. ,