Kolesá auta (obr. 3.4) rozlišujú nasledujúce polomery: statické r c,dynamický r D.a okrúhly polomer.
Statický polomernazýva sa vzdialenosť od osi stacionárneho kolesa k povrchu cesty. Záleží na zaťažení na koleso a tlak vzduchu v pneumatike. Statický polomer sa znižuje so zvýšením zaťaženia a zníženie tlaku vzduchu v pneumatike a naopak.
Dynamický polomernazýva sa vzdialenosť od osi valcového kolesa k povrchu cesty. Záleží na zaťažení, tlaku vzduchu v pneumatike, rýchlosť pohybu a okamihu prenášaného cez koleso. Dynamický polomer sa zvyšuje s rastúcou rýchlosťou a zníži prenosový moment a naopak.
Polomer rozsahupomer lineárnej rýchlosti osi kolesa k jeho uhlovej rýchlosti sa nazýva:
Radius valcovania, v závislosti od zaťaženia, tlaku vzduchu v pneumatike, prenášaný krútiaci moment, potopenie a pošmyknutie kolesa, sa určuje experimentálne alebo vypočítané vzorcom
(3.13.)
kde n k -počet rýchlostí plného kolesa; S až - cesta prejdená kolesom pre celkový počet otáčok.
Z výrazu (3.13) Z toho vyplýva, že keď je koleso kompletné (s K \u003d 0), Radius valcovania r kút\u003d 0 a s kompletnou snímkou \u200b\u200b(n k \u003d 0) r kachom → oz.
Keďže štúdie ukázali, na cestách s pevným povlakom a dobrou spojkou, polomerom valcovania, statické a dynamické polomery sa mierne líšia. Preto môžete
Pri vykonávaní výpočtov použijeme túto približnú hodnotu. Zodpovedajúca hodnota sa nazýva polomer kolesa a označuje R k.
Pre rôzne typy pneumatík sa môže polomer kolesa určiť podľa GOST, v ktorom sú regulované statické polomery pre počet hodnôt zaťaženia
kI a tlak vzduchu v pneumatikách. Okrem toho, polomer kolesa, m, môže byť vypočítané menovitými veľkosťami pneumatiky pomocou výrazu
(3.14)
Obr. 3.4. Kolieska RADIUS
Pre výber pneumatík a definíciu polomeru valcovania kolesa, musíte poznať distribúciu záťažov cez mosty.
V osobných automobiloch závisí distribúcia záťažov z plnej hmoty cez mosty hlavne na usporiadaní. Keď klasické usporiadanie na zadnej nápravy predstavuje 52 ... 55% zaťaženia z celkovej hmotnosti pre vozidlá pohonu predných kolies 48%.
Radius červeného valca je zvolený v závislosti od zaťaženia na jedno koleso. Najvyššie zaťaženie kolesa je určené polohou stredu hmoty auta, ktorý je inštalovaný predbežným náčrtom alebo prototypom auta.
G2 \u003d GA * 48% \u003d 14000 * 48% \u003d 6720n
G1 \u003d GA * 52% \u003d 14000 * 52% \u003d 7280
V dôsledku toho môže byť zaťaženie na každom kolese prednej a zadnej nápravy vozidla určené podľa vzorcov:
P1 \u003d 7280/2 \u003d 3360
P2 \u003d 6720/2 \u003d 3640
Vzdialenosť od prednej nápravy do stredu hmotnosti podľa vzorca:
L-Base auto, mm.
a \u003d (6720 * 2.46) / 14000 \u003d 1,18m.
Vzdialenosť od stredu hmoty na zadnú nápravu:
b \u003d 2,46-1,18 \u003d 1,27m
TIER (Na stole Gostov) - 165-13 / 6.45-13. Pre tieto veľkosti môžete určiť polomer kolesa v voľnom stave:
Kde B-šírka profilu pneumatiky (165 mm)
d - priemer pneumatiky (13 palcov)
1dype \u003d 25,4 mm
rC \u003d 13 * 25,4 / 2 + 165 \u003d 330 mm
Polomer valcovania kolesa RK je určený s prihliadnutím na deformáciu v závislosti od zaťaženia:
rK \u003d 0,5 * D + (1-K) * B (9)
kde K je koeficient radiálnej deformácie. Pre štandardné a široko profilové pneumatiky k užívajte 0.3
rK \u003d 0,5 * 330 + (1-0,3) * 165 \u003d 280 mm \u003d 0,28 m
Ostatné publikácie:
Prevádzkové ekonomické ukazovatele prístavu
Dovoľte nám vypočítať a porovnať ukazovatele ekonomickej efektívnosti variantov mechanizačných schém. Výpočet bude produkovať v tabuľkovej forme. Tabuľka 4.1 Výpočet technických a ekonomických ukazovateľov, porovnanie ekonomickej efektívnosti mechanizačných schém Indikátor Možnosť Odchýlka ZÁKLADNOSTI PONÚKANÉHO ...
Charakteristika dopravy a preťaženia nákladu
Výber spôsobov dopravy a preťaženia je ovplyvnený fyzikálno-chemickými a mechanickými vlastnosťami tovaru. Zloženie týchto charakteristík závisí od kategórie tovaru (kus, objem, les, atď.). Zaťaženie sa nazývajú zaťaženia, ktoré sú prepravované vo vozidlách vozidiel. Do vrecka ...
Analýza prevádzkových nákladov a nákladov na dopravu
Náklady na prepravu (E) sú pod vplyvom veľkého počtu faktorov. Niektoré faktory sú navyše na oddelenie externých, nezávislých zo svojich zamestnancov, zatiaľ čo iní, naopak, závisia od kvality tímu, jej úsilie zamerané na zlepšenie efektívnosti výroby. Preto, správne ...
Pri valcovaní elastického (deformovaného) kolesa pod pôsobením výkonových faktorov sa vyskytuje tangenciálna deformácia pneumatiky, pri ktorej sa skutočná vzdialenosť od osi otáčania kolesa zníži na nosný povrch. Táto vzdialenosť sa nazýva dynamic Radius R D Kolesá. Jeho hodnota závisí od množstva konštruktívnych a prevádzkových faktorov, ako je napríklad tuhosť pneumatiky a vnútorný tlak v nej, hmotnosť vozidla na koleso, rýchlosť, rýchlosť, zrýchlenie, odolnosť voči kolieskam atď.
Dynamický polomer sa znižuje so zvyšujúcimosťou krútiaceho momentu a znížením tlaku vzduchu v zbernici. Hodnota r D. O niečo sa zvyšuje so zvyšujúcim sa rýchlou rýchlosťou vozidla v dôsledku rastu odstredivých síl. Dynamickým polomerom kolesa je rameno aplikácie tlačenej sily. Preto sa nazýva polomer napájania.
Zmena elastického kolesa na pevnom nosnom povrchu (napríklad na asfaltovej alebo betónovej diaľnici) je sprevádzaný nejakým sklzom prvkov behúňa v zóne svojho kontaktu s cestou. Toto je vysvetlené rozdielom v dĺžkach úsekov kolesa a cesty vstupujúcich do kontaktu. Tento fenomén sa nazýva elastický sklzpneumatiky, na rozdiel od skĺznuť (Kvapky), keď sú všetky prvky behúňa posunuté vzhľadom na nosný povrch. Elastická sklz by nepodliehala absolútnej rovnosti týchto stránok. Ale toto je možné len vtedy, keď majú koleso a cesta kontakt na oblúk. V skutočnosti, reformovaný obrys deformovaného kolesa prichádza do styku s plochým povrchom nedeformovanej cesty a skĺznutie sa stane nevyhnutným.
Zohľadniť tento fenomén vo výpočtoch používajte koncept kinematický polomer Kolesá ( okrúhly polomer) r K.. Tak, vypočítaný polomer valcovania r. K predstavuje taký fiktívny polomer neinformovaný Kolesá, ktoré majú v neprítomnosti sklzu, má skutočný (deformovaný) koleso rovnakou lineárnou (progresívnou) rýchlosťou valcovania v. a uhlové rotácie Ω K.. To znamená hodnotu r K. charakterizuje podmienený RADIUS, ktorý slúži na vyjadrenie vypočítaného kinematického vzťahu medzi rýchlosťou rýchlosti v. Rýchlosť auta a uhlového kolesa Ω K.:
Funkcia polomerov valcovania kolesa je, že nie je možné merať priamo, ale iba teoreticky určené. Ak prepíšete vyššie uvedený vzor ako:
, (τ
- čas)
potom z výsledného výrazu je jasné, že určuje množstvo r. K možno vypočítať. Ak to chcete urobiť, meria cestu S.Prejditeľné kolesom pre n. otočí a rozdeľte ho do uhla otáčania kolesa ( φ K. = 2πn.).
Veľkosť elastického sklzu sa zvyšuje a zároveň zvyšuje elasticitu cestnej pneumatiky a tuhosti, alebo naopak, s rastúcou tuhosťou pneumatiky a mäkkosť cesty. Na mäkkej drobnej ceste zvyšuje vysoký tlak v pneumatike stratu deformácie pôdy. Zníženie vnútorného tlaku v pneumatike umožňuje mäkké pôdy znížiť pohyb pôdnych častíc a deformáciu jeho vrstiev, čo spôsobuje zníženie odporu valcovania a zvýšenie priechodnosti.
Na pevnom nosnom povrchu pri nízkom tlaku sa však vyskytuje nadmerná vychýlka pneumatiky so zvyšovaním ramena valcovania ale. Kompromisný riešenie tohto problému je použitie pneumatík s nastaviteľným vnútorným tlakom.
V praktických výpočtoch sa polomer valcovania kolesa odhaduje podľa približného vzorca:
r. K \u003d (0,85 ... 0,9) r. 0 (tu r. 0 - Voľný polomer kolesa).
Pre cesty s pevným povlakom (pohyb kolesa s minimálnym sklzom): r. K \u003d. r D..
Pre výber pneumatík a určenie ich veľkosťou valcovania si potrebujete poznať distribúciu záťažov cez mosty.
V osobných automobiloch závisí distribúcia záťažov z plnej hmoty cez mosty hlavne na usporiadaní. Keď klasické usporiadanie na zadnej nápravy predstavuje 52 ... 55% zaťaženia z celkovej hmotnosti pre vozidlá pohonu predných kolies 48%.
Round Rolling Radius R K je zvolený v závislosti od zaťaženia na jedno koleso. Najvyššie zaťaženie kolesa je určené polohou stredu hmoty auta, ktorý je inštalovaný predbežným náčrtom alebo prototypom auta.
V dôsledku toho môže byť zaťaženie na každom kolese prednej a zadnej nápravy vozidla určené podľa vzorcov:
P 1 \u003d g 1/2, (6)
P 2 \u003d G 2 / 2. (7)
kde G 1, G2 je zaťaženie z plnej hmoty na prednej a zadnej náprave vozidla.
Vzdialenosť od prednej nápravy do stredu hmotnosti podľa vzorca:
a \u003d G 2 * L / G A, (8)
kde g A je autorátok modul (H);
L - základňa.
Vzdialenosť od stredu hmoty na zadnú nápravu
Vyberte pneumatiky na základe zaťaženia na každom kolese v tabuľke 1.
Tabuľka 1 - pneumatiky automobilov
| Určenie pneumatík | Určenie pneumatík | ||
| 155-13/6,45-13 | 240-508 (8,15-20) | ||
| 165-13/6,45-13 | 260-508P (9,00p-20) | ||
| 5,90-13 | 280-508 (10,00-20) | ||
| 155/80 R13 | 300-508 (11.00R-20) | ||
| 155/82 R13 | 320-508 (12,00-20) | ||
| 175/70 R13. | 370-508 (14,00-20) | ||
| 175-13/6,95-13 | 430-610 (16,00-24) | ||
| 165/80 R13 | 500-610 (18,00-25) | ||
| 6,40-13 | 500-635 (18,00-25) | ||
| 185-14/7,35-14 | 570-711 (21,00-78) | ||
| 175-16/6,95-16 | 570-838 (21,00-33) | ||
| 205/70 R14. | 760-838 (27,00-33) | ||
| 6,50-16 | |||
| 8,40-15 | |||
| 185/80 R15 | |||
| 220-508P (7.50R-20) | |||
| 240-508 (8,25-20) | |||
| 240-381 (8,25-20) |
Napríklad: 165-13 / 6,45-13 s maximálnym zaťažením 4250 h, 165 a 6,45 - šírka profilu mm a palcov, priemer pristávacieho priemeru RIM 13 palcov. Pre tieto veľkosti môžete určiť polomer kolesa v voľnom stave.
r C \u003d + B, (10)
kde B je šírka profilu pneumatiky (mm);
d - Priemer pneumatiky (mm), (1 palec \u003d 25,4 mm)
Round Rolling Radius R K sa určuje s prihliadnutím na deformáciu v závislosti od zaťaženia
r K \u003d 0,5 * D + (1 - K) * B, (11)
kde K je koeficient radiálnej deformácie. Pre štandardné a široko profilové pneumatiky k užívajte 0,1 ... 0,16.
Výpočet externých charakteristík motora
Výpočet začína určením výkonu n EV potrebného na zabezpečenie pohybu s danou maximálnou rýchlosťou V max.
S trvalým pohybom vozidla môže byť výkon motora v závislosti od podmienok na cestách vyjadrený nasledujúcim vzorcom (kW):
N ev \u003d v max * (G A * + K B * F * V) / (1000 * * K P), (12)
kde - koeficient celkovej odolnosti cestnej cestnej pre osobné automobily je určený vzorcom:
0,01 + 5 * 10 -6 * v. (13)
K B - koeficient zefektívnenia, Kb \u003d 0,3 N * C 2 * M -4;
F je čelná plocha vozidla, m2;
Účinnosť prenosu;
K P - Korekčný koeficient.
Koeficient celkovej odolnosti na cestách pre nákladné vozidlá a cestné vlaky
\u003d (0,015 + 0,02) + 6 * 10 -6 * V. (štrnásť)
Frontálna plocha pre osobné automobily sa nachádza zo vzorca:
F A \u003d \u200b\u200b0,8 * B G * HG, (15)
kde b g je celková šírka;
H g - celková výška.
Lobova oblasť pre nákladné vozidlá
F A \u003d \u200b\u200bB * HG, (16)
Frekvencia otáčania kľukového hriadeľa motora
Frekvencia otáčania kľukového hriadeľa motora NU zodpovedajúcej maximálnej rýchlosti vozidla je určená z rovnice (min -1):
n v \u003d vmax *, (17)
kde je koeficient odmietnutia motora.
V existujúcich osobných automobiloch sa koeficient obratu motora spočíva v 55 ... 35 prechádza, v nákladnej doprave s karburátorovým motorom - 35 ... 45; Vo nákladnej doprave s dieselovým motorom - 30 ... 35.
Všetky sily pôsobiace na auto z cesty sa prenášajú cez kolesá. Polomer kolesa vybaveného pneumatikou, v závislosti od hmotnosti nákladu, spôsob pohybu, vnútorný tlak vzduchu, nosenie behúňa, sa môže líšiť.
Kolesá rozlišujú nasledujúce polomery:
1) zadarmo; 3) dynamický;
2) statické; 4) Kinematický.
Voľný polomer (Rb) je vzdialenosť od osi pevného a vyloženého kolesa do najvzdialenejšej časti bežeckého pásu. Pre rovnaké koleso hodnota RSV závisí len na veľkosti vnútorného tlaku vzduchu v pneumatike.
Voľný polomer kolesa je uvedený v technických špecifikáciách pneumatiky. Ak je špecifikovaná charakteristika nie je k dispozícii v referenčných údajoch, potom jej hodnota môže byť určená označením pneumatiky.
Statický polomer(R St) - Toto je vzdialenosť od stredu stacionárneho kolesa, naložená iba normálnou silou, do nosnej roviny. Hodnota statického polomeru je menej voľná na veľkosti radiálnej deformácie:
r St \u003d R SV - H Z \u003d R SV - R Z / S W, (5.1)
kde H Z \u003d R Z / S W - Radiálne (normálne) Shina Deformácia, M;
R Z je normálna cestná reakcia, H;
C-radiálne (normálne) tuhosť pneumatiky, n / m.
Normálna reakcia cesty pôsobiaceho na jednom kolese môže byť určená vzorcom:
R Z \u003d g o / 2, (5.2)
kde g o je hmotnosť vozidla prichádza na určitú os.
Zo vzorca (1) nájdeme hodnotu radiálnej tuhosti pneumatiky:
S ш \u003d r z / r sv - r st, (5.3)
Radiálna tuhosť pneumatiky závisí od jeho konštrukcie a vnútorného tlaku vzduchu P SH. Ak je známa závislosť C z PC z PC, potom sa hodnota deformácie pneumatiky môže stanoviť pri ktoromkoľvek vnútornom tlaku vzduchu. Pri tlaku a zaťažení vzduchu RACY sa hodnota statického polomerom kolesa môže nachádzať podľa vzorca:
r St \u003d 0,5d O + (1 - L W) N W, (5.4)
kde d O je priemer ráfika kolesa, m;
N W - Výška profilu pneumatiky v voľnom stave, m;
l W je koeficient radiálnej deformácie pneumatík.
Pre pneumatiky bežného profilu, ako aj široko-profilové pneumatiky L. \u003d 0,10 - 0,15; Pre klenuté a pneumcates l W \u003d 0,20 - 0,25.
Menovitá hodnota RT ST Wheala vo vzťahu k menovitému zaťaženiu a vnútorným tlakom vzduchu je uvedený v technických vlastnostiach pneumatiky.
Dynamický polomer(RD) je vzdialenosť od stredu valcového kolesa k referenčnej rovine. Hodnota RD závisí predovšetkým na vnútornom tlaku vzduchu v pneumatike, vertikálne zaťaženie na kolese a rýchlosť jeho pohybu. S zvýšením rýchlosti vozidla sa dynamický polomer zvyšuje trochu, čo je vysvetlené pneumatikou s odstredivými zotrvačnými silami.
Kinematický polomer(R k) je polomer podmieneného non-hraného zakrýžlivého kolesa, ktorý má rovnakú uhlovú a lineárnu rýchlosť s týmto elasticovým kolesom:
r k \u003d v x / w (5.5)
Hodnota R, ktorá je určená experimentálnym spôsobom, pre toto opatrenie cesty s, prechádzanie autom pre n na úplné revolúcie:
r K \u003d v x / w k \u003d v x * t / w k * t \u003d s / 2p n K, (5.6)
kde v x je lineárnou rýchlosťou kolesa;
w k - uhlová rýchlosť kolesa;
t - presunúť čas.
Rozdiel medzi RD a R Rolias je spôsobený prítomnosťou preklznutia v kontaktnom priestore pneumatiky s cestou.
V prípade úplného vzpera kolesa je cesta prechádzajúca kolesom nulovým s \u003d 0, a preto r k \u003d 0. Počas posúvania inhibovaných non-breaking (blokovaných) kolies, t.j. Pri pohybe SMOM, N K \u003d 0 a R K ® ¥.
Keď sa vozidlo pohybuje pozdĺž ciest s pevným povlakom a dobrá spojka je približne odobratá R K \u003d R D \u003d R C \u003d R.