Stará dobrá cesta.
Voltmeter nainštalovaný na palubnej doske vozidla vám umožňuje rýchlo monitorovať úroveň napätia v jeho palubnej sieti. Takéto zariadenie nevyžaduje vysoké rozlíšenie, ale potrebuje schopnosť ľahko a rýchlo určovať hodnoty. Tieto podmienky najlepšie splní diskrétny LED indikátor Napätie. Takéto zariadenia sú veľmi rozšírené a slúžia na hodnotenie úrovne napätia a výkonu. Implementujú sa spravidla dvoma spôsobmi.
Po prvé, jeho podstatou je, že k zdroju nameraného napätia je pomocou viacvýstupového odporového deliča napätia pripojený rad diód LED. Tu sa používajú prahové vlastnosti LED diód, tranzistorov a diód. Pre jednoduchosť takéhoto indikátora sa musí človek vyplatiť nevýrazným prahom pre zapálenie diód LED. Takéto zariadenia sa kedysi predávali vo forme rádiového dizajnéra.
Druhá metóda je použiť samostatný komparátor na zapnutie každej LED, ktorý porovnáva časť vstupného signálu s referenčným. Vzhľadom na vysoký zisk komparátorov, ktoré sa najčastejšie vykonávajú na operačných zosilňovačoch, sú prahové hodnoty zapnutia a vypnutia veľmi jasné, ale indikátor vyžaduje veľa mikroobvodov. Quad op zosilňovače sú stále drahé a jeden taký mikroobvod môže poháňať iba štyri LED diódy.
Voltmetr ponúkaný vašej pozornosti je optimalizovaný vo svetle vyššie uvedeného - v ňom sú dosiahnuté jasné prahové úrovne pre zapaľovanie LED pomocou minima lacných, ekonomických a široko dostupných prvkov. Princíp činnosti zariadenia je založený na prahových vlastnostiach digitálneho mikroobvodu.
Zariadenie (pozri diagram na obr. 1) je šesťstupňový indikátor. Pre jednoduché použitie v automobile je interval merania zvolený tak, aby bol rovný 10 ... 15 V s krokom 1 V. Interval aj krok je možné ľahko zmeniť.
Prahovými zariadeniami je šesť invertorov DD1,1-DD1.6, z ktorých každý je nelineárnym zosilňovačom napätia s vysokým ziskom. Prah prepnutia meničov je asi polovica napájacieho napätia mikroobvodu, takže sa zdá, že porovnávajú napätie na vstupe s polovicou napájacieho napätia.
Ak vstupné napätie meniča prekročí prahovú úroveň, na jeho výstupe sa objaví nízke napätie. LED dióda, ktorá slúži ako záťaž meniča, sa preto zapne s výstupným (umývadlovým) prúdom. Keď je výkon meničov vysoký, LED diódy sú zatvorené a zhasnuté.
Z výstupov odporového deliča R1-R7 je na vstup meničov dodávaný zodpovedajúci podiel napätia palubnej siete. Keď sa palubné napätie zmení, jeho podiely sa úmerne menia. Napájacie napätie meničov a LED diódy je stabilizované mikroobvodom so stabilizátorom DA1. Rezistory R1-R7 sa vypočítajú takým spôsobom, aby sa dosiahol spínací krok 1 V.
Kondenzátor C2 spolu s odporom R1 tvoria dolnopriepustný filter, ktorý potláča krátkodobé napäťové rázy, ktoré môžu nastať napríklad pri štartovaní motora. Výrobca stabilizátorov mikroobvodov odporúča nainštalovať kondenzátor C1, aby sa zlepšila ich stabilita pri vysokých frekvenciách. Rezistory R8-R13 obmedzujú výstupný prúd meničov.
Ako vypočítať odpory R1-R7? Napriek tomu, že na vstupe meničov DD1.1.-D1.6, ktoré prakticky nespotrebúvajú vstupný prúd, sú nainštalované tranzistory s efektom poľa, existuje takzvaný zvodový prúd. To núti vybrať prúd cez delič oveľa vyšší ako celkový zvodový prúd všetkých šiestich meničov (nie viac ako 6X10-5 μA). Minimálny prúd cez delič bude pri minimálnom indukovanom napätí 10 V.
Nastavme tento prúd na 100 μA, čo je asi miliónnásobok zvodového prúdu. Potom by celkový odpor deliča RД = R1 + R2 + RЗ + R4 + R5 + R6 + R7 (v kiloohmoch, ak je napätie vo voltoch a prúd je v miliampéroch) mal byť rovný: Rd = Uvx min / Imin = 10V / 0,1mA = 100kΩ.
Teraz vypočítajme odpor každého z rezistorov za podmienky Uthr = Upit / 2, tj. V uvažovanom prípade Uthr = 3 V. Pri vstupnom napätí 15 V by na odpor R7 malo spadnúť 3 V a prúd ním (rovná sa prúdu celým deličom) Id = UBX / Rd = 15 V / 100 kΩ = 0,15 mA = 150 μA, Potom odpor rezistora R7: R = Upp / Id; R7 = 3V / 0,15mA = 20kΩ.
Na vstupe meniča DD1,5 3 V by malo byť pri vstupnom napätí 14 V. Prúd cez delič v tomto prípade Id = 14 V / 100 kOhm = 0,14 mA. Potom celkový odpor R6 + R7 = Upp / Id = 3 / 0,14-21,5 kOhm.
Preto R6 = 21,5-20 = 1,5 kΩ.
Podobne sa stanoví odpor zvyšných deličových odporov: R5 = UпорхRд / Uвх- (R6 + R7) -1,6 kOhm; R4-2 kOhm, R2-2,2 kOhm, R2-2,7 kOhm a nakoniec R1 = Rd- (R2 + R3 + R4 + R5 + R6 + R7) = 70 kOhm-68 kOhm.
Vo všeobecnosti, ako viete, prahové napätie prvkov mikroobvodov CMOS je v rozmedzí od 1 / 3Upit do 2 / 3Upit. Je tiež známe, že prvky jedného mikroobvodu vyrobené v jednom technologickom cykle na jednom čipe majú prakticky rovnaké hodnoty prahu spínania. Preto na presné nastavenie „začiatku stupnice“ voltmetra stačí nahradiť odpor R1 sériovým obvodom z trimra s vypočítaným hodnotením a konštantným s hodnotením, ktoré je dvakrát menšie ako vypočítané jeden.
Teplotná stabilita zariadenia je extrémne vysoká. Keď sa teplota zmení z -10 na +60 ° C, prah odozvy sa zmení o niekoľko stotín voltu. Stabilizátor mikroobvodu DA1 má tiež teplotnú stabilitu najmenej 30 mV v rozsahu 0 ... 100 ° C.
Výstupné napätie stabilizátora DA1 nesmie byť menšie ako 6 V, inak meniče nebudú schopné poskytovať požadovaný prúd prostredníctvom diód LED. Invertory mikroobvodu K561LN2 umožňujú výstupný prúd až 8 mA. LED diódy AL307BM je možné nahradiť akýmikoľvek inými prepočítaním hodnôt odporov obmedzujúcich prúd R8-R13. Kondenzátory môžu byť tiež akékoľvek s menovitým napätím najmenej 10 V.
Na úpravu je zostavené zariadenie pripojené k výstupu nastaviteľného zdroja napätia, ktorý bude simulovať palubnú sieť. Keď nastavíte výstupné napätie zdroja na 10 V a odpor rezistora trimra na maximum, otáčajte jeho posuvníkom, kým sa nerozsvieti LED dióda HL1. Ostatné úrovne sa nastavia automaticky.
Časti voltmetra sú namontované na doske s plošnými spojmi vyrobenej zo sklolaminátu potiahnutého fóliou s hrúbkou 1 mm. Výkres dosky je znázornený na obr. 2. Je určený na inštaláciu trimrového odporu SPZ -33 a zvyšku - MLT -0,125, kondenzátora C1 - KM, C2 - K50-35.
Doska je pripevnená k spodnej časti plastovej škatule dvoma skrutkami M2,5 na rúrkových stĺpikoch a jednou ďalšou, ktorá súčasne pritláča čip DA1 k doske. Tento mikroobvod je nainštalovaný s plastovým (nie kovovým) okrajom k doske. Medzi puzdrom mikroobvodu a doskou je tiež nainštalovaný rúrkový stojan, ale je skrátený.
Pred inštaláciou sú vodiče LED ohnuté o 90 stupňov, aby ich optické osi boli rovnobežné s rovinou dosky. Kryty LED by mali vyčnievať za okraj dosky a počas konečnej montáže zariadenia ísť von do otvorov vyvŕtaných na konci škatule.
Stabilita stabilizátora a celého zariadenia ako celku bude ešte vyššia, ak je na vstup mikroobvodu (medzi piny 8 a 17) zapojený kondenzátor 0,1 mikrónu. Aby bol stabilizátor chránený pred náhodnými prepätiami v palubnej sieti, ktorých amplitúda môže rovnobežne s týmto kondenzátorom dosiahnuť 80 - 00 V., mal by byť pripojený ďalší - oxidový. Musí mať kapacitu najmenej 1 000 μF a menovité napätie 25 V. Tento kondenzátor bude mať priaznivý vplyv na činnosť rádiového prijímača a zosilňovača zvuku automobilového vybavenia.
Literatúra
Pri práci s rôznymi elektronickými výrobkami je potrebné merať režimy alebo distribúciu striedavých napätí na jednotlivých obvodových prvkoch. Bežné multimetre zapnuté v režime AC môžu zaznamenávať iba veľké hodnoty tohto parametra s vysokým stupňom chyby. Ak potrebujete odčítať malé hodnoty, je žiaduce mať striedavý milivoltmetr, ktorý umožňuje meranie s milivoltovou presnosťou.
Na výrobu digitálneho voltmetra vlastnými rukami potrebujete určité skúsenosti s elektronickými komponentmi, ako aj schopnosť dobre zaobchádzať s elektrickou spájkovačkou. Iba v tomto prípade si môžete byť istí úspechom montážnych operácií vykonaných nezávisle doma.
Mikroprocesorový voltmetr
Výber dielov
Pred výrobou voltmetra odborníci odporúčajú starostlivo vypracovať všetky možnosti ponúkané v rôznych zdrojoch. Hlavnou požiadavkou na takýto výber je extrémna jednoduchosť obvodu a schopnosť merať striedavé napätie s presnosťou 0,1 voltu.
Analýza mnohých obvodových riešení ukázala, že na nezávislú výrobu digitálneho voltmetra je najvhodnejšie použiť programovateľný mikroprocesor typu PIC16F676. Pre tých, ktorí sú v technike preprogramovania týchto čipov noví, je vhodné kúpiť si mikroobvod s hotovým firmvérom pre domáci voltmetr.
Pri nákupe dielov by sa mala venovať osobitná pozornosť výberu vhodného indikátorového prvku na segmentoch LED (variant typického číselníkového ampérmetra je v tomto prípade úplne vylúčený). V tomto prípade by sa malo uprednostniť zariadenie so spoločnou katódou, pretože počet komponentov obvodu je v tomto prípade výrazne znížený.
Ďalšie informácie. Ako diskrétne komponenty je možné použiť konvenčné komerčné rádiové prvky (odpory, diódy a kondenzátory).
Po získaní všetkých potrebných dielov by ste mali pokračovať v zapojení obvodu voltmetra (výroba dosky s plošnými spojmi).
Príprava dosky
Pred výrobou dosky s plošnými spojmi musíte starostlivo preštudovať obvod elektronického merača, vziať do úvahy všetky jeho súčasti a umiestniť ich na vhodné miesto na odpájkovanie.
Dôležité! Ak máte voľné finančné prostriedky, môžete si výrobu takejto dosky objednať v špecializovanej dielni. Kvalita jeho výkonu bude v tomto prípade nepochybne vyššia.
Keď je doska pripravená, musíte ju „naplniť“, to znamená, umiestniť všetky elektronické súčiastky (vrátane mikroprocesora) na svoje miesta a potom ich spájkovať nízkoteplotnou spájkou. Žiaruvzdorné zlúčeniny nie sú v tejto situácii vhodné, pretože na ich zahriatie sú potrebné vysoké teploty. Pretože všetky prvky v zostavenom zariadení sú miniatúrne, je ich prehriatie mimoriadne nežiaduce.
Napájací zdroj (PSU)
Aby budúci voltmetr fungoval normálne, bude potrebovať samostatný alebo vstavaný zdroj jednosmerného prúdu. Tento modul je zostavený podľa klasickej schémy a je navrhnutý pre výstupné napätie 5 voltov. Pokiaľ ide o súčasnú súčasť tohto zariadenia, ktorá určuje jeho konštrukčný výkon, na napájanie voltmetra stačí pol ampéra.
Na základe týchto údajov si pripravíme (alebo poskytneme špecializovanej dielni na výrobu) dosku s plošnými spojmi pre napájanie.
Poznámka! Racionálnejšie by bolo okamžite pripraviť obe dosky (na samotný voltmetr a na napájanie) bez toho, aby sa tieto postupy rozložili včas.
V prípade vlastnej výroby to umožní vykonať niekoľko operácií rovnakého typu naraz, a to:
- Vyrezanie z listov laminátu zo sklenených vlákien potrebnej veľkosti a ich čistenie;
- Vytvorenie fotomasky pre každú z nich s jej následnou aplikáciou;
- Leptanie týchto dosiek v roztoku chloridu železitého;
- Plnenie rádiovými komponentmi;
- Spájkovanie všetkých umiestnených komponentov.
V prípade, že sa dosky odosielajú na výrobu na proprietárnom zariadení, ich súčasná príprava vám tiež umožní ťažiť z ceny aj z času.
Stavať a nastavovať
Pri montáži voltmetra je dôležité zabezpečiť, aby bol samotný mikroprocesor správne nainštalovaný (musí byť už naprogramovaný). Aby ste to urobili, je potrebné nájsť označenie jeho prvej nohy na tele a v súlade s ním zafixovať telo výrobku v montážnych otvoroch.
Dôležité! Až po úplnej dôvere v správnu inštaláciu najdôležitejšej časti môžete pristúpiť k jej spájkovaniu („spájkovanie“).
Niekedy sa na inštaláciu mikroobvodu odporúča spájať špeciálnu zásuvku pod ním do dosky, čo výrazne zjednodušuje všetky pracovné a nastavovacie postupy. Táto možnosť je však výhodná iba vtedy, ak je použitá zásuvka vysoko kvalitná a poskytuje spoľahlivý kontakt s nohami mikroobvodu.
Po utesnení mikroprocesora je možné všetky ostatné prvky elektronického obvodu upchať a ihneď spájkovať. Pri procese spájkovania je potrebné dodržiavať nasledujúce pravidlá:
- Je nevyhnutné použiť aktívny tok, ktorý podporuje dobré rozptýlenie tekutej spájky po mieste pristátia;
- Snažte sa nedržať žihadlo na jednom mieste príliš dlho, čo vylučuje prehriatie namontovanej časti;
- Po dokončení spájkovania PCB opláchnite alkoholom alebo iným rozpúšťadlom.
V prípade, že počas montáže dosky nedošlo k žiadnym chybám, obvod by mal začať pracovať bezprostredne po pripojení napájania z externého zdroja stabilizovaného napätia 5 voltov.
Na záver poznamenávame, že vlastnú napájaciu jednotku je možné pripojiť k hotovému voltmetru po dokončení jeho nastavenia a overenia vykonaného podľa štandardnej metódy.
Video
Pozdravujem všetkých. Dnes budem hovoriť o voltmetri. Mnoho ľudí si pamätá, čo je voltmetr, z hodín školskej fyziky v 8. ročníku. Aby sme boli presnejší, voltmetr (volt + gr. Μετρεω I meria) je prístroj na priame čítanie na stanovenie napätia alebo EMF v elektrických obvodoch. Je zapojený paralelne so záťažou alebo zdrojom energie. (Podľa definície Wikipédie)
Ideálny voltmetr by mal mať nekonečný vnútorný odpor. Čím vyšší je teda vnútorný odpor v skutočnom voltmetri, tým menší vplyv má zariadenie na meraný predmet a v dôsledku toho aj vyššia presnosť a rozmanitejšia oblasť použitia. To sa bohužiaľ nevzťahuje na naše zariadenie, pretože prúd je dodávaný cez vodiče, pomocou ktorých vykonávame merania na napájanie obvodu a indikátorov.
Podľa princípu činnosti je náš voltmetr elektronický, digitálny. To znamená, že mikroobvod, ktorý je nainštalovaný vo vnútri, meria signál a prevádza ho do digitálnej podoby, aby sa uľahčilo vnímanie.
V minulom storočí boli číselníkové voltmetre bežné, ako napríklad: 
V dnešnej dobe sa však stále používajú.
Možno ste však viac oboznámení s inými obrázkami:
indikátor hladiny / voltmetr v magnetofóne 
alebo dokonca v aute klasickej rodiny VAZ 
Číselníkové voltmetre majú značnú nevýhodu - zavesenie cievky šípkou, ktoré vyžadujú starostlivý postoj a sú navrhnuté tak, aby fungovali iba v jednej polohe (v opačnom prípade sa chyba merania zvyšuje). Elektronické zariadenia túto nevýhodu nemajú. Sovietsky priemysel zvládol špecializované mikroobvody ako 572PV2 a 572PV5, ale sú tiež zastarané.
Dodanie:
Bežné balenie, žiadne hrbole alebo iná ochrana. 
Dosiahnuté bežnou poštou bez stopy asi 40 dní od dátumu objednávky.
Deklarované vlastnosti a realita:
-Rozsah merania 3,2-30 voltov.
-Ochrana pred nesprávnym zaradením
Je nainštalovaná ochranná dióda.
-Keď je napätie nižšie ako 10 voltov, presnosť je 0,01 V + -1 zn
- Pri napätí nad 10 voltov je presnosť 0,1 V
-Červené LED diódy
K dispozícii s inými farbami 7-segmentových indikátorov
-Nevyžaduje napájanie
Skutočne napájané drôtmi, na ktorých sa vykonáva meranie
-Meranie sa vykonáva na dvoch drôtoch
-Displej sa tiež skladá z 3 sedemsegmentových LED indikátorov s výškou 0,56 palca, čo zodpovedá približne 14 mm
-Čas aktualizácie údajov 5 krát za sekundu
-Maximálne premenlivé napätie 30 voltov
Obmedzené palubným stabilizátorom
-Minimálne 3,2 voltov.
V skutočnosti je to asi 3,6 voltov.
-Uvedená presnosť:
0,01 V pri meraní do 10 V a 0,1 V od 10 V a viac, nie viac ako 1% ± 1 číslica
Vyhovuje (12 bitový ADC)
-Teplotný rozsah -10 ℃ ~ 65 ℃
-Rozmery: 48 mm x 29 mm x 22 mm (D * Š * V)
Pristávací otvor: 46 * 27 mm
-Súčasná spotreba nie viac ako 20mA
Spotreba prúdu závisí od čísel na indikátore - čím viac segmentov svieti, tým viac prúdu sa spotrebuje, ale nie viac ako 20 mA
Vzhľad s malými detailmi:
Rozmery zodpovedajú uvedeným, čo nie je prekvapujúce. Preto sa nimi nebudem podrobne zaoberať.
Záložky na upevnenie voltmetra v okne: 
Doska sa v puzdre trochu visí, je "ošetrená" kvapkou tmelu alebo lepidla.
Prázdny obal a ochranná fólia funguje aj ako svetelný filter: 
Film na prednej strane je matný, vďaka čomu je pri vystavení svetlu relatívne málo oslnenia: 
3-ciferný indikátor. Ani film nebol odstránený:
Foto na porovnanie 
Film "pracuje vo svetle" so žiarením je celkom prijateľný: 
parametre sú čitateľné.
Nakoniec sme sa dostali k tabuli:
Spájkovanie je celkom úhľadné, neboli nájdené žiadne stopy taviva. 
Ochranná dióda D1 zabraňuje poškodeniu komponentov, ak sú nesprávne zapojené (nesprávna polarita). Z neho je napájaný mikroobvod stabilizátor U2 7133H Holtek (3,3 voltov). Na základe skutočnosti, že na stabilizátor spadá minimálne 0,1 voltu (séria s nízkym poklesom) a najmenej 0,2 voltu na diódu, by mal byť minimálny zdroj voltmetra, pri ktorom sú zaručené stabilné hodnoty, minimálny musí byť najmenej 3,6 voltu. Čo sa nezhoduje s inzerovaným predajcom. Rezistory 221 (8 kusov) obmedzujú prúd segmentov indikátora.
Označenie na ovládači bolo odstránené. Pôvodne som si myslel, že je použitý nejaký druh PIC16, ale v katalógu som nenašiel puzdro so 16 nohami, a tak som sa stále priklonil k myšlienke na ovládač radu Holtek. V každom prípade je 12 -bitový ADC nadbytočný pre 30 voltov a presnosť 1 desatinné miesto. S trochou natiahnutia je možné použiť 8-bitový ADC.
Testy:
Zredukované na banálne porovnanie s existujúcimi zariadeniami.
Nevenujte pozornosť mínusovým hodnotám, takto to pre nás používajú elektrikári, ale hneď som si to nevšimol.
Skrútenie vodičov pre súčasné pripojenie nie je východiskom. Použité pružinové terminály wago. 
Nárokovaná práca je od 3,2 voltu, ale vnútorný stabilizátor vyžaduje na vstupe minimálne 3,4 voltu. 
zabudol prepnúť na väčší rozsah 
Vo všeobecnosti je presnosť relatívne vysoká a dokonca sa zistilo, že kliešťové merače podceňujú hodnoty, takže ich ako vodítko budem ignorovať.
Dosku som nezmrazil, ale pokúsil som sa ju zahriať sušičom vlasov asi na + 50 ° C. Výsledky sa nezmenili.
Obsadená detská sedačka 
zlá fotka
Malé voliteľné video o oslnení a obnovovacej frekvencii pre zrozumiteľnosť:
Závery:
Sú určené rôzne domáce výrobky. Ak zapečatíte štrbiny, môžete ich použiť ako krytý IP 67. Jedným z dôvodov, prečo som si kúpil tieto voltmetre, je to, že sa míňajú staré zásoby voltmetrov s ukazovateľom. Používam ich v domácich nabíjačkách automobilových batérií založených na transformátore pre vákuové trubice. Žiaľ, neexistujú žiadne fotografie hotového zariadenia - spotrebitelia moju požiadavku na odoslanie fotografií v práci ignorujú. Neuverejním odkaz na externý zdroj, ak si želáte, môžete ho poslať do osobnej správy.
V predaji sú aj lacnejšie verzie voltmetrov - bez puzdra.
Klady:
Verzia puzdra s rámom (panelová verzia) umožňuje zatvárať oči pred nepresne vyrobeným vývrtom
Veľké a svetlé čísla
Existuje niekoľko farieb
Obrazovka takmer neoslňuje
Presnosť zodpovedá + -1 do poslednej číslice
Mínusy:
Napájanie je potrebné od 3,6 voltov (3,2 deklarované)
Doska v puzdre mierne visí.
Úlohou bolo zistiť stav batérie počas vybíjania, skladovania a nabíjania, musel som si zapamätať zručnosti a vziať do ruky spájkovačku. Všetky obvody s kopou komparátorov a iných trikov spôsobovali svojou veľkosťou melanchóliu - bolo jednoduchšie pripojiť multimeter k batérii. Preto bolo rozhodnuté prísť s niečím jednoduchým a elegantným, v dôsledku čoho sa zrodila schéma, ktorú je možné škálovať tak, aby zodpovedala vašim potrebám na šírku aj hĺbku. Na jeden napäťový krok sú použité iba tri prvky - zenerova dióda, odpor a LED (v tomto mieste si plesknite na čelo a zvolajte: „Ako by ma to predtým nenapadlo!“
Vo všeobecnosti zachyťte schému a fotografiu hotového zariadenia na 12 voltovú olovenú batériu ako v UPS a automobiloch. Indikácia od úplne vybitého (napätie nižšie ako 9,5 V) po plne nabité (napätie vyššie ako 14,6 V). Ak potrebujete iné rozsahy alebo chcete širší rozsah, vezmeme Zenerovu diódu s najbližším napätím a zvážime rezistor obmedzujúci prúd pre LED. (Pokles 1,5 V, prúd 20 mA).
Vo všeobecnosti je všetko jednoduché.
Ak používate súčiastky SMD, môžete do tejto desať kopeckovej mince uložiť, no, nemal som za úlohu miniaturizáciu, a tak som ju zostavil na dosku.
Prvá červená LED dióda indikuje, že obvod je zapojený a existuje napätie. druhý je viac ako 9 voltov, tretí, žltý, je viac ako 10V, štvrtý je viac ako 11V, piaty, zelený, je viac ako 12V a šiesty je viac ako 13V. Prechody medzi týmito bodmi sú jasne viditeľné podľa stupňa osvetlenia príslušných LED diód. V takom prípade sa batéria nabíja a práve sa nabíja.