Para sa pagpili ng mga gulong at ang kahulugan ng rolling radius ng gulong, kailangan mong malaman ang pamamahagi ng pag-load sa mga tulay.

Sa mga pasahero, ang pamamahagi ng pag-load mula sa buong masa sa mga tulay ay nakasalalay sa pangunahin sa layout. Kapag ang classical na layout sa rear axle account para sa 52 ... 55% ng load mula sa kabuuang masa, para sa front-wheel drive sasakyan 48%.

Ang Red Rolling Radius ay pinili depende sa pag-load sa isang gulong. Ang pinakamataas na pag-load sa gulong ay tinutukoy ng posisyon ng sentro ng masa ng kotse, na naka-install ng paunang sketch o prototype ng kotse.

G2 \u003d ga * 48% \u003d 14000 * 48% \u003d 6720n

G1 \u003d ga * 52% \u003d 14000 * 52% \u003d 7280

Dahil dito, ang pag-load sa bawat gulong ng harap at likod ng ehe ng kotse ay maaaring matukoy ayon sa mga formula:

P1 \u003d 7280/2 \u003d 3360.

P2 \u003d 6720/2 \u003d 3640.

Ang distansya mula sa front axle hanggang sa sentro ng masa sa pamamagitan ng formula:

L-base ng kotse, mm.

a \u003d (6720 * 2.46) / 14000 \u003d 1.18m.

Distansya mula sa gitna ng masa hanggang sa likod ng ehe:

b \u003d 2.46-1.18 \u003d 1.27m.

Tier type (sa talahanayan ng gostov) - 165-13 / 6.45-13. Para sa mga sukat na ito, maaari mong matukoy ang radius ng gulong sa isang libreng estado:

Kung saan ang b-lapad ng profile ng gulong (165 mm)

d - Tire rim diameter (13 pulgada)

1dype \u003d 25.4mm

rC \u003d 13 * 25.4 / 2 + 165 \u003d 330 mm

Ang rolling radius ng RK wheel ay tinutukoy na isinasaalang-alang ang pagpapapangit depende sa load:

rk \u003d 0.5 * d + (1-k) * b (9)

kung saan ang ko ay ang koepisyent ng radial deformation. Para sa karaniwang at malawak na profile gulong k tumagal 0.3

rk \u003d 0.5 * 330 + (1-0.3) * 165 \u003d 280mm \u003d 0.28m

Iba pang mga Publikasyon:

Pagbibigay-katwiran ng mga pangangailangan ng mga barko na may gteu sa pagbibigay ng teknikal at shkipers
Alinsunod sa mga dokumento ng regulasyon, ang anumang paghahatid ng sample ng W TT sa customer ay isinasagawa sa isang hanay ng mga ekstrang bahagi, mga tool at instrumento (zip). Ang dami at nomenclature ng zip sample ng WP ay tinutukoy ng developer ng produkto, batay, bilang isang panuntunan, mula sa mga itinalagang tagapagpahiwatig ng matibay ...

Pagkalkula ng kinakailangang bilang ng mga ekstrang bahagi at materyales
Ang rate ng pagkonsumo ng ekstrang bahagi bawat 1000 km ng run kung saan - ang tiyak na bilang ng mga aggregates bawat 1000 km ng agwat ng mga milya. Talahanayan 5 regulasyon bilang ng mga kasalukuyang yunit ng bawat 1000 km run. Modelo, tatak ng kotse. Bilang ng regulasyon ng kasalukuyang mga yunit bawat 1000 km run, unit. Ice KPP PM SM KP KAMAZ-55102 0 ...

Mga tool sa pag-optimize sa ansys
Bilang karagdagan sa dalawang paraan ng pag-optimize, limang iba't ibang mga tool sa pag-optimize ang magagamit sa programa ng Ansys. Ang mga tool sa pag-optimize ay ginagamit upang suriin at maunawaan ang lugar ng pagkakaiba-iba ng mga parameter ng proyekto. Hindi nila i-optimize ang target function, at ang awtomatikong pagtanggap ng ilang mga set ng pa ...

P e t r o z a in tungkol sa d sa at y

PAMBANSANG UNIBERSIDAD

Forest mas malaking faculty.

Department "traction machines"

Forest Machines.

(Lecture abstract. Bahagi 2)

Ang abstract ng mga lektura ay hindi nagkukunwaring kumpletuhin ang nakabalangkas na materyal, kaya kailangan mong gamitin ang mga inirekumendang panitikan upang ganap na pag-aralan ang mga indibidwal na isyu (ang bawat tanong ay itinuturing nang detalyado sa proseso ng mga klase sa pag-awdit).

Sa pag-agos, ang appointment at lugar ng kagubatan (mobile) machine sa pag-log at sinusubaybayan makinarya, ang kabuuang at loading dinamika ng may gulong at sinusubaybayan machine (traksyon balanse ng mga kotse at traktora, travelers - mataas na bilis ng mga katangian at balanse ng kapangyarihan, Ang pagkamatagusin, katatagan at kabuuang dinamika ng mga sasakyan sa kagubatan ay ipinakita.) Mga uri ng pagpapadala, ang kanilang aparato at ang prinsipyo ng operasyon (dignidad at disadvantages), ang mga kinakailangan para sa kanila ay isinasaalang-alang; Mga elemento ng mekanikal at hydraulic transmissions (clutches, gearboxes, dispensing box, cardan at pangunahing transmissions, kaugalian at mga kinematika at static na paglilipat, ang mga mekanismo ng pag-ikot ng sinusubaybayan na machine, ang batayan ng teorya ng pag-ikot ng sinusubaybayan (paghahati) machine, ang Kahulugan ng mga pangunahing parameter ng pag-ikot at mga sistema ng preno, mga elemento ng pagpipiloto, pag-install ng mga kontroladong gulong, atbp, mga scheme ng hydromeflip at hydrotransformer, ang kanilang mga katangian).

Sa konklusyon, maikling impormasyon tungkol sa mga tumatakbong sistema ng mga gulong na sasakyan, ang mga pendants ng may gulong at sinusubaybayan machine ay ibinigay.

Ang abstract ay maaaring gamitin kapag natututo ang mga sumusunod na disiplina:

"Theory and Design of the Wheeled and Tracked Machines",

"Pagpapadala ng mobile machine",

"Mga transmisyon at mekanismo sa pamamahala ng kagubatan",

"Forestry Vehicles",

"Forestry Machines"

at maaari itong maging kapaki-pakinabang sa mga mag-aaral at graduate na mga mag-aaral na nakikibahagi sa mga kalkulasyon ng traksyon ng mga gulong at sinusubaybayan na mga makina sa mga kurso at disenyo ng sanaysay, ang pag-aaral ng traksyon - mga katangian ng pagkabit, mga pundasyon ng teorya ng pag-ikot, atbp. Forest at pangkalahatang layunin machine .

Abstract Dinisenyo ni Propesor ng Department "Traction Machines"

M. I. Kulikov.

Panimula

Ang nangungunang lugar sa mekanisasyon ng mga gawaing pang-industriya ng kahoy ay nagiging lalong nagiging mas maraming lugar. Forest Machine - Machine na ginagamit sa industriya ng kagubatan para sa transportasyon ng kagubatan, na kinabibilangan ng Daving (Trivide) at pag-export ng kagubatan (may gulong at sinusubaybayan traktora, trak ng trak, atbp.). Ang base para sa karamihan ng mga kagubatan ay naglilingkod sa mga kotse at pangkalahatang layunin tractors (Zil, Maz, Urals, Kamaz, Kraz, T-130, MTZ-82, atbp.). Ang isang bilang ng mga kinakailangan ay iniharap sa kagubatan machine, ang pangunahing kung saan ay:

1. Ang disenyo ng disenyo ng makina ng mga kondisyon ng operating at tinitiyak ang mataas na pagganap ng trabaho.

2. Mataas na skate dynamic na katangian, mataas na pagkamatagusin, magandang pagdirikit ng tagapagbunsod na may lupa, mataas na kadaliang mapakilos, mahusay na pagbagay para sa operasyon sa iba't ibang mga kondisyon ng klimatiko, atbp.

3. Ang disenyo ng disenyo, na nagbibigay ng pagkakataon na mag-upgrade sa unang pangunahing modelo sa loob ng mahabang panahon.

4. Mataas na kahusayan at magsuot ng paglaban ng mga bahagi, node at mga yunit, ang kanilang pag-iisa.

5. Mataas na kahusayan ay ang minimum na halaga ng gasolina, ekstrang bahagi, pagpapanatili, at iba pa.

Bilang karagdagan, ang mga karagdagang pangangailangan ay iniharap sa mga sasakyan ng panggugubat: isang pagtaas sa pag-load ng flight, isang pagtaas sa bilis ng paggalaw at pinabuting passability.

Ang katuparan ng mga kinakailangang ito ay karaniwang nakamit sa pamamagitan ng isang pagtaas sa kapangyarihan ng engine bawat tonelada ng masa ng tren ng kalsada at isang pagtaas sa pangkalahatang kapasidad ng pagkarga nito. Mula taon hanggang taon, ang kapasidad ng mga makina ng automotive at pagdadala ng kapasidad ng mga tren ng tren na pagtaas (Zil-131-110 KW-12.0 t; MAZ-509-132 KW-17.0 t; KRAZ-255 - 176 KW-23.0 t; kraz- 260-220 KW-29, 0 T).

Ang pagpapabuti ng paghahatid at pagpapatakbo ng mga sistema ay naglalaro ng isang nangungunang papel sa isang pagtaas sa average na bilis ng sasakyan at dagdagan ang passability nito. Ang mga trout ng kagubatan ay ginawa ng mga espesyal na traktora - ang trilateral, transporting wood sa isang semi-load na posisyon. Sa nakalipas na mga taon, nagkaroon ng masinsinang pag-unlad ng mga bagong disenyo ng mga espesyal na machine.

Sa unang pagkakataon, ang mga skiing tractors ay nilikha sa USSR - 1946. Gont ang pangunahing sa kagubatan, sinusubaybayan ng mga kotse ay ginagamit, pagkakaroon ng mas mahusay na permeables kaysa wheeled (karamihan sa pag-log ay ginawa sa mga lugar na may isang maliit na kapasidad ng carrier ng soils). Gayunpaman, ang mga bentahe ng pagpapaandar ng gulong ay mataas na bilis ng paggalaw, kinis, atbp. Pinilit na mga constructor na sumama sa paraan ng pagbuo ng mga bagong gulong na may pinataas na patency (TLK-4, TLK-6, SHL at iba pa).

Ang pagpapabuti ng pagganap at traksyon at pagkabit katangian ng mga traktora ng uod ay nakamit sa pamamagitan ng pagtaas ng kapasidad at kapangyarihan ng mga engine.

Engine torque transmission leading.

Gulong ng gubat machine. Kahusayan ng paghahatid

Sa modernong mga kotse at traktora, parehong dayuhan at domestic tractors, panloob na combustion engine ay ginagamit, sa pag-unlad na kung saan nagkaroon ng isang ugali upang madagdagan ang kanilang mataas na bilis. Ito ay humahantong sa kanilang compactness at mababang timbang. Gayunpaman, sa kabilang banda, ito ay humahantong sa katotohanan na ang metalikang kuwintas sa baras ng mga engine na ito ay mas mababa kaysa sa sandali na dapat ibigay sa pagmamaneho ng gulong ng makina, sa kabila ng medyo mas higit na kapangyarihan ng mga engine na ito. Dahil dito, upang makuha ang mga gulong ng biyahe ang kinakailangang metalikang kuwintas ng metalikang kuwintas, ang sistema ay kinakailangan sa sistema - "engine - drive wheels", magpasok ng isang opsyonal na aparato na nagbibigay hindi lamang ng paghahatid ng engine sandali, ngunit din ang pagtaas nito. Ang papel na ginagampanan ng aparatong ito sa mga modernong kotse at traktora ay gumaganap ng paghahatid. Kabilang sa paghahatid ang isang bilang ng mga mekanismo: clutch, gearbox, cardanny, pangunahing, pangwakas (boring) na paghahatid, mga mekanismo, at karagdagang mga gearbox (dispensing box) na nagtatakda ng isang pare-pareho na ratio ng gear. Ang sandali ng engine ay ipinapadala ng gearbox sa pamamagitan ng mga couplings ng clutch. Sa mga modernong machine, natanggap ng friction clutches ng clutches ang pangunahing pamamahagi. Ang ratio ng sandali ng pagkikiskisan ng pagkabit m m sa nominal na sandali ng engine ay tinatawag na koepisyent ng reserba ng clutch ng clutch β:

β \u003d m / m (1)

Ang magnitude ng koepisyent na ito ay nag-iiba sa isang malawak na hanay (1.5 - 3.8) para sa mga trak at traktora at pinili mula sa mga kondisyon ng laki ng operasyon ng alitan sa panahon ng buxation sa panahon ng overclocking yunit ng traktora, pati na rin ang proteksyon mula sa mga breakdown ng mga bahagi ng engine at paghahatid na may posibleng overloads.

Kapag pumipili ng isang koepisyent β, ang isang posibleng pagbabago sa koepisyent ng alitan ng mga disc ng pagkabit ay isinasaalang-alang din, bawasan ang presyon ng mga bukal dahil sa pagsusuot ng ibabaw ng alitan, atbp. Mula sa klats ng klats na metalikang kuwintas sa pamamagitan ng gearbox at Ang iba pang mga elemento ng paghahatid ay ipinapadala ng mga gulong ng biyahe. Sa kawalan ng isang bucking sa pagitan ng mga nangungunang at hinihimok discs, ang clutch ng clutch (δ hrap \u003d 0) Ang gear ratio ng paghahatid ay karaniwang tinutukoy ng: i tr \u003d ω e / ω k \u003d ne / nk, (2 Tama

kung saan ω e at n e ay ang angular velocity at ang bilis ng engine crankshaft;

ω sa at n k - ayon sa pagkakababa angular bilis at bilis ng pag-ikot ng mga drive.

Ang pagkakapantay-pantay (2) ay maaaring katawanin bilang:

i tr \u003d i k ∙ i rk ∙ i g gl ∙ ii kp \u003d i k ∙ i rk ∙ i o, (2)

kung saan ako k ay ang gear ratio ng gearbox;

i rk - gear ratio ng kahon ng dispensing;

ako ch - gear ratio ng pangunahing (gitnang) paghahatid;

i. - Gear ratio ng mekanismo ng pag-ikot;

i kp - ang ratio ng gear ng panghuling (on-board) na paghahatid;

ako ay may wastong ratio ng gear na isinagawa sa pangunahing, mekanismo ng paggawa, at may hangganan na pagpapadala, pati na rin sa iba pang mga gearbox ng paghahatid.

Ang metalikang kuwintas sa pagmamaneho ng mga gulong ng makina ay tinutukoy:

M k \u003d m ∙ i tr ∙ η tr, (3)

η tr - paghahatid kahusayan, na kung saan ay tinutukoy mula sa ratio:

η tr \u003d n k / n e \u003d (n e - n tr) / n e \u003d 1- (n tr / n e), (4)

kung saan n k ang kapangyarihan na ibinigay sa mga gulong sa pagmamaneho;

N tr - kapangyarihan nawala sa paghahatid.

Ang kahusayan ng transmisyon η Tru ay isinasaalang-alang ang mekanikal na pagkalugi na nagaganap sa bearings, gear pagpapares gearbox, central at end transmission at pagkawala kapag scattering langis. Ang kahusayan ng paghahatid ay karaniwang tinutukoy nang eksperimento. Depende ito sa uri ng disenyo ng transmisyon, ang kalidad ng paggawa at ang pagpupulong nito, sa antas ng paglo-load, lagkit ng langis, atbp. Ang kahusayan ng modernong automotive at traktor transmission sa rated mode ng operasyon ay nasa hanay na 0.8..0.93 at depende sa bilang ng mga pares ng gears kasama sequentially η kp \u003d 0.97..0.98; η c.p. \u003d 0.975..0.990.

Alinsunod dito, ang halaga ng η tr ay maaaring mabilang:

η tr \u003d η. C.p. ∙ η. Kp (4)

Hindi kasama ang pagkalugi sa kawalang-ginagawa:

η hot \u003d 1-m hyd / me, (5)

kung saan ang M Hol ay ang sandali ng paglaban sa pangunahing paghahatid ng baras, na nagaganap sa iDle transmission scroll.

m. c, m. to. - Ang bilang ng mga pares ng cylindrical at conical gears nang naaayon.

Rolling Radius Wheel.

Ang kotse (traktor) ay gumagalaw bilang isang resulta ng iba't ibang pwersa dito, na nahahati sa mga pwersa sa pagmamaneho at mga pwersa ng paglaban sa paggalaw. Ang pangunahing puwersa sa pagmamaneho ay ang puwersang tulak na naka-attach sa mga gulong ng biyahe. Ang tulak na puwersa ay nagmumula bilang isang resulta ng operasyon ng engine at sanhi ng pakikipag-ugnayan ng mga nangungunang gulong sa kalsada. Ang Traction Force P K ay tinukoy bilang ratio ng metalikang kuwintas sa semi-axes sa radius ng mga nangungunang gulong na may unipormeng kilusan ng kotse. Dahil dito, upang matukoy ang puwersa ng traksyon na kailangan mong malaman ang magnitude ng radius ng drive wheel. Dahil ang nababanat na mga gulong ng niyumatik ay naka-install sa mga gulong ng kotse, pagkatapos ay ang magnitude ng radius ng gulong sa panahon ng paggalaw ay nagbabago. Sa pagsasaalang-alang na ito, ang mga sumusunod na radyo ng gulong ay nakikilala:

1. nonal - wheel radius sa libreng estado: r n \u003d d / 2 + h, (6)

kung saan ang diameter ng rim (landing diameter ng gulong), m;

H - Kumpletuhin ang taas ng profile ng gulong, m.

2. Static R C ay ang distansya mula sa ibabaw ng kalsada papunta sa axis ng load na nakatigil na gulong.

r c \u003d (d / 2 + h) ∙ λ, (7)

kung saan ang λ-koepisyent ng gulong radial pagpapapangit.

3. Dynamic R D ay nakakagambala mula sa ibabaw ng kalsada papunta sa axis ng isang rolling grower ng pambabae wheel. Ang radius na ito ay nagdaragdag sa isang pagbawas sa pinaghihinalaang pag-load gamit ang wheel g sa at isang pagtaas sa panloob na presyon ng hangin sa gulong p sh.

Sa pagtaas ng bilis ng sasakyan sa ilalim ng pagkilos ng mga pwersang sentripugal, ang gulong ay nakaunat sa direksyon sa hugis ng bituin, bilang resulta ng pagtaas ng radius r D. Kapag lumiligid ang gulong, ang pagpapapangit ng rolling surface ay binago kumpara sa isang nakapirming gulong. Samakatuwid, ang balikat ng application ng pantay na tangent reaksyon ng kalsada r d naiiba mula sa r s. Gayunpaman, tulad ng mga eksperimento ay nagpakita, para sa mga praktikal na kalkulasyon ng traksyon, posible na kumuha ng R C ~ R.

Ang kinematiko radius (rolling) ng wheel r sa ay ang radius ng tulad ng isang kondisyon non-defular singsing, na may parehong angular at linear bilis na may ganitong nababanat wheel.

Ang wheel rolling sa ilalim ng pagkilos ng metalikang kuwintas, ang mga elemento ng pagtapak pagpasok sa contact sa kalsada, compressed, at ang gulong na may pantay na frequency ng pag-ikot ay pumasa sa isang mas maliit na paraan kaysa sa panahon ng libreng rolling; Sa gulong, na puno ng metalikang kuwintas, ang mga elemento ng pagtapak na kasama sa pakikipag-ugnay sa kalsada, stretched. Samakatuwid, ang pagpepreno ay pumasa sa pantay na bilis ng bilis ng isang bahagyang mas malaking paraan kaysa sa isang malayang rolling wheel. Kaya, sa ilalim ng pagkilos ng metalikang kuwintas, ang radius r ay bumababa, at sa ilalim ng pagkilos ng pagtaas ng metalikang kuwintas. Upang matukoy ang halaga ng R sa "chalk fingerprint" na paraan sa kalsada na may tisa o pintura, ang isang cross line ay inilalapat kung saan ang gulong ng kotse roll, at pagkatapos ay umalis sa mga kopya sa kalsada.

Pagsukat ng distansya l. Sa pagitan ng matinding fingerprints, ang rolling radius ay tinutukoy ng formula: r k \u003d l. / 2π ∙ n, (8)

kung saan n ang wheel rotation frequency na naaayon sa distansya l. .

Sa kaso ng isang kumpletong gulong bounce distansya l. \u003d 0 at radius r k \u003d 0. Sa panahon ng pagdulas ng mga non-rotating wheels ("uz"), ang bilis ng pag-ikot n \u003d 0 at r sa
.

Ang ilang mga bagay ay nanunumpa at mahirap matandaan, ngunit kailangan mong malaman. Lalo na ang mga motorista. Lalo na isinasaalang-alang ang kanilang mga espesyalista at pagkakaroon ng kanilang sariling mga opinyon sa anumang okasyon. Ang diyablo ay nakasalalay sa mga trifles, at halos isang maliit na bagay sa artikulong ito.

Walang radius gulong

Maraming ngayon ay hindi kahit na maunawaan kung ano ako ay isang clone. "Well, radius, at ano? Mayroon akong mga gulong 195-65R15, ang radius 15, sa lahat ng paraan ito ay nakasulat, ano ang iyong smarting?! " Iyan ang edad ko. Ang R15 ay walang kaugnayan sa radius. Ni r o 15.

Ngayon sa internet maaari kang makahanap ng maraming impormasyon, tanging ang mga trifles lamang, bilang pagmamarka ng mga gulong ng automotive, ay hindi nauugnay sa pinakasikat. Mas mahusay kaming nag-aalala sa engine power o ang bilang ng mga "buns" sa cabin, tama ba? At ang pagpili ng mga gulong ay iiwan ang tagapamahala sa tindahan. Well, o magtatanong ang isang kaibigan. Siya ay eksakto sa alam! Mayroon siyang ikatlong kotse!

Sa katunayan, upang maunawaan ang mga boring figure na ito ay hindi makagambala sa kahit na para lamang sa pangkalahatang pag-unlad. Bukod dito, ito ay i-save ito at makakaapekto sa pag-uugali ng kotse, ngunit tungkol dito mamaya. Sa ngayon, malinis na leafs, sa pagkakasunud-sunod, posible na maunawaan ang bawat isa nang maayos.

Kaya, 195 / 65R15. Klasikong kaso. Puno squatting malapit sa iyong kotse. Ang unang digit ay ang lapad ng gulong ng gulong, halos nagsasalita, ang lapad ng pagtapak. Ito ay ipinahayag sa millimeters. Iyon ay 195 mm. - Ito ang lapad ng iyong gulong. Sa pag-unawa sa figure na ito, ang karamihan sa mga problema ay walang problema.

Pagkatapos ng fraction 65 ay ang magnitude ng profile. Ito ay ipinahayag bilang isang porsyento ng lapad. Hindi sa millimeters! Ang profile ay bahagi ng gulong, "nananatili sa disk." Gilid. Iyon ay, ang taas ng sidewall na ito ay 195x65% \u003d 125.75 mm. At hindi 65 mm. At hindi iba. Bukod pa rito, mula sa scheme na ito ay hindi sinasadya na ang taas na 65% na may lapad ng 195 ay magiging isa, at kung ang gulong na may pagmamarka (kondisyonal) 225 / 65R15 ay ganap na naiiba! 225x65% \u003d 146.25 mm. Kahit na ang mga numero 65 ay pareho!

R ay ang disenyo ng hugis ng bituin, o sa halip, ang paraan ng pagtula ng metal na kurdon sa loob nito. Minsan ng disenyo ng gulong ay nagtataglay ng diagonal na pagtula, ngunit matagal na ang nakalipas. Ngayon ang "diagonal" gulong ay halos hindi matugunan, ang lahat ng bagay ay ganap na radial, at ang titik r walang tao ay hindi alam ang anumang bagay bago, tanging mga pagtatalo tungkol sa kilalang-kilala radius ay magiging sanhi ...

At sa wakas, ang bilang 15. Ito ay diameter. Ang diameter ng planting bahagi ng gulong, ang panloob na lapad, ang bahagi na nakikipag-ugnay sa disk. Ito ay ipinahayag sa pulgada. 1 pulgada \u003d 2.54 cm. Iyon ay, 15x2.54 \u003d 38.1 cm ay din ang panlabas na diameter ng disk, kung ang sinuman ay hindi nahulaan ...

Anong mga gulong ang maaaring ilagay, at kung ano ang hindi mo magagawa?

At pagkatapos ay ang pinaka-kagiliw-giliw na nagsisimula. Maaari naming i-play ang mga numerong ito kung gusto naming ilagay sa iba pang mga gulong (disc). Sa isip, ang pangunahing bagay ay ang kabuuang lapad ay hindi naiiba, o naiiba nang bahagya. Halimbawa.

Ang wheel 195 / 65R15 ay may isang karaniwang diameter: 38.1 cm - sa loob, plus 125.75 mm x2 \u003d 251.5 mm (ang profile ay nasa itaas, at mayroong isang ibaba). Isinasalin namin sa sentimetro para sa pagiging simple, lumiliko ito 38.1 cm + 25.15 cm \u003d 63.25 cm. Iyan ay kung paano! Ito ang lapad ng gulong sa halaga.

Ngayon, kung nais mo, ilagay ang iba pang mga gulong ang may-ari ng kotse ay dapat na maunawaan ang mga sumusunod: ang mga producer ng kotse ay nauunawaan ang parehong paraan tulad namin. Isinasaalang-alang ang diameter ng gulong, ang suspensyon ay dinisenyo, ang sistema ng preno at katawan. Samakatuwid, para sa parehong modelo ng kotse (halimbawa, para sa Volkswagen Polo sedan), ang tatlong sukat ng mga gulong ay opisyal na pinapayagan. Ang pinakasimpleng bersyon ay nilalaman sa 175/70R14 (kabuuang diameter 60.06 cm), 185 / 60R15 (60.3 cm) at 195 / 55R15 (59.55 cm).

Ito ay lumiliko na ang "gulong sa 14" ay mas malaki, kahit na bahagyang kaysa sa gulong ng 15 sa kaso ng 195/55. Ito ang tanong na hinawakan sa itaas, na para sa mga gulong ng taglamig upang makapaghatid ng higit pa ... Kailangan mong maingat na kalkulahin. Ang isang malaking diameter digit na ibig sabihin at mas malaking laki ng gulong bilang isang buo? Hindi laging.

Ang kotse (traktor) ay gumagalaw bilang isang resulta ng iba't ibang pwersa dito, na nahahati sa mga pwersa sa pagmamaneho at mga pwersa ng paglaban sa paggalaw. Ang pangunahing puwersa sa pagmamaneho ay ang puwersang tulak na naka-attach sa mga gulong ng biyahe. Ang tulak na puwersa ay nagmumula bilang isang resulta ng operasyon ng engine at sanhi ng pakikipag-ugnayan ng mga nangungunang gulong sa kalsada. Ang Traction Force P K ay tinukoy bilang punto ng isip sa semi-axes sa radius ng mga nangungunang gulong na may unipormeng kilusan ng kotse. Dahil dito, upang matukoy ang puwersa ng traksyon na kailangan mong malaman ang magnitude ng radius ng drive wheel. Dahil ang nababanat na mga gulong ng niyumatik ay naka-install sa mga gulong ng kotse, pagkatapos ay ang magnitude ng radius ng gulong sa panahon ng paggalaw ay nagbabago. Sa pagsasaalang-alang na ito, ang mga sumusunod na radyo ng gulong ay nakikilala:

1. nonal - wheel radius sa libreng estado: r n \u003d d / 2 + h, (6)

kung saan ang diameter ng rim, m;

H - Kumpletuhin ang taas ng profile ng gulong, m.

2. Static R C ay ang distansya mula sa ibabaw ng kalsada papunta sa axis ng load na nakatigil na gulong.

r c \u003d (d / 2 + h) ∙ λ, (7)

kung saan ang λ-koepisyent ng gulong radial pagpapapangit.

3. Dynamic R D ay nakakagambala mula sa ibabaw ng kalsada papunta sa axis ng isang rolling grower ng pambabae wheel. Ang radius na ito ay nagdaragdag sa isang pagbawas sa pinaghihinalaang pag-load gamit ang wheel g sa at isang pagtaas sa panloob na presyon ng hangin sa gulong p sh.

Sa pagtaas ng bilis ng sasakyan sa ilalim ng pagkilos ng mga pwersang sentripugal, ang gulong ay nakaunat sa direksyon sa hugis ng bituin, bilang resulta ng pagtaas ng radius r D. Kapag lumiligid ang gulong, ang pagpapapangit ng rolling surface ay binago kumpara sa isang nakapirming gulong. Samakatuwid, ang balikat ng application ng pantay na tangent reaksyon ng kalsada r d naiiba mula sa r s. Gayunpaman, tulad ng mga eksperimento ay nagpakita, para sa mga praktikal na kalkulasyon ng traksyon, posible na kumuha ng R C ~ R.

4 kinematiko radius (rolling) gulong r sa - ang radius ng tulad ng isang kondisyon non-defular singsing, na may parehong angular at linear bilis na may ganitong nababanat wheel.

Ang wheel rolling sa ilalim ng pagkilos ng metalikang kuwintas, ang mga elemento ng pagtapak pagpasok sa contact sa kalsada, compressed, at ang gulong na may pantay na frequency ng pag-ikot ay pumasa sa isang mas maliit na paraan kaysa sa panahon ng libreng rolling; Sa gulong, na puno ng metalikang kuwintas, ang mga elemento ng pagtapak na kasama sa pakikipag-ugnay sa kalsada, stretched. Samakatuwid, ang pagpepreno ay pumasa sa pantay na bilis ng bilis ng isang bahagyang mas malaking paraan kaysa sa isang malayang rolling wheel. Kaya, sa ilalim ng pagkilos ng metalikang kuwintas, ang radius r ay bumababa, at sa ilalim ng pagkilos ng pagtaas ng metalikang kuwintas. Upang matukoy ang halaga ng R sa "chalk fingerprint" na paraan sa kalsada na may tisa o pintura, ang isang cross line ay inilalapat kung saan ang gulong ng kotse roll, at pagkatapos ay umalis sa mga kopya sa kalsada.

Pagsukat ng distansya l. Sa pagitan ng matinding fingerprints, ang rolling radius ay tinutukoy ng formula: r k \u003d l. / 2π ∙ n, (8)

kung saan n ang wheel rotation frequency, kani-kanyang distansya l. .

Sa kaso ng isang kumpletong gulong bounce distansya l. \u003d 0 at radius r k \u003d 0. Sa panahon ng slide ng hindi gustong mga gulong ("uz"), ang bilis ng pag-ikot n \u003d 0 at r sa.

Sa pangkalahatang kaso, ang kotse wheel ay binubuo ng matibay na rim, nababanat na sidewalls at pag-print ng contact. Ang Contact Comfrequency ng Tire ay ang mga elemento ng mga gulong na nakikipag-ugnay sa ibabaw ng suporta sa panahon ng pagsasaalang-alang. Ang hugis at sukat nito ay depende sa uri ng gulong, load sa gulong, presyon ng hangin, mga katangian ng pagpapapangit ng pagsuporta sa ibabaw at sa profile nito.

Depende sa ratio ng mga deformations ng gulong at ang reference ibabaw, ang mga sumusunod na uri ng kilusan ay posible:

Nababanat na gulong sa di-deformable ibabaw (kilusan ng gulong sa kalsada na may solidong patong);

Hardwheel sa deformable ibabaw (kilusan ng gulong sa maluwag snow);

Ang deformable wheel ayon sa deformable ibabaw (ang kilusan ng gulong sa deformable lupa, maluwag snow na may pinababang presyon ng hangin).

Depende sa tilapon ay may mga tuwid at curvilinear na paggalaw. Tandaan na ang paglaban ng kilusang curvilinear ay lumampas sa pagtutol sa tuwid na linya. Ito ay totoo lalo na para sa tatlong-axle cars na may balancing rear trolley. Kaya, kapag gumagalaw ang isang three-axis car kasama ang isang trajectory na may pinakamaliit na radius sa isang mataas na kalsada, ang mga bakas ng mga gulong ay mananatiling, mula sa maubos na tubo napupunta itim na usok, ang pagkonsumo ng gasolina ay nagdaragdag ng kapansin-pansing. Ang lahat ng ito ay isang resulta ng pagtaas sa paglaban sa paggalaw ng curvilinear ilang beses kumpara sa tapat.

Sa ibaba, isinasaalang-alang namin ang radii ng nababanat na gulong para sa isang pribadong kaso, na may straight-line na kilusan ng gulong sa di-deformable reference surface.

Mayroong apat na radius ng automotive wheel:

1) libre; 2) static; 3) Dynamic; 4) radius ng rolling wheel.

Libreng radius wheel. - characterizes ang laki ng wheel sa diskargado sa ilalim ng rated presyon ng hangin sa gulong. Ang radius na ito ay katumbas ng kalahati ng panlabas na lapad ng gulong.

r c \u003d 0.5 d n. ,

saan r C. - Libreng radius ng gulong sa m;

D N. - Ang panlabas na diameter ng gulong sa M, na kung saan ay tinutukoy nang eksperimento sa kawalan ng isang contact wheel na may isang mahal at nominal na presyon ng hangin sa bus.

Sa pagsasagawa, ang radius na ito ay ginagamit ng taga-disenyo upang matukoy ang pangkalahatang sukat ng kotse, ang mga puwang sa pagitan ng mga gulong at ng katawan ng kotse sa mga kinematika nito.

Static radius ng gulong - ang distansya mula sa pagsuporta sa ibabaw sa axis ng pag-ikot ng gulong sa lugar. Tinutukoy nang eksperimento o kinakalkula ng formula

r ct \u003d 0.5 d + l z h,

saan r T. - Static radius ng gulong sa m;

d. - Landing diameter ng wheel rim sa m;

l Z.- Ang vertical coefficient coefficient ng gulong. Tinanggap para sa toroid gulong l z \u003d 0.85 ... 0.87; Para sa mga gulong adjustable presyon l Z.=0,8…0,85;

H ay ang taas ng profile ng gulong sa m.

Dynamic wheel radius.r D. - Ang distansya mula sa ibabaw ng suporta sa axis ng pag-ikot ng gulong habang nagmamaneho. Kapag ang gulong ay gumagalaw sa isang solidong ibabaw ng suporta sa isang mababang bilis sa alipin ay natanggap

r ct »r d. .

Ang Round Rolling Radius R K ay ang landas na dumadaan sa sentro ng gulong, kapag ito ay nakabukas sa isang radian. Tinutukoy ng formula

r K. = ,

saan S. - Ang landas na dumaraan sa pamamagitan ng gulong sa isang pagliko sa m.;

2p - ang bilang ng mga radians sa isang pagliko.

Kapag lumiligid ang gulong dito ay maaaring kumilos ng metalikang kuwintas M kr at preno. M. T sandali. Sa kasong ito, binabawasan ng metalikang kuwintas ang rolling radius, at ang pagtaas ng preno.

Kapag ang gulong ay gumagalaw, kapag may landas at walang pag-ikot ng gulong, ang rolling radius ay may kaugaliang infinity. Kung ito ay nangyayari sa lugar, pagkatapos ay ang rolling radius ay zero. Dahil dito, ang rolling radius ng gulong ay nag-iiba mula sa zero hanggang infinity.

Ang pang-eksperimentong pag-asa ng rolling radius mula sa nakalakip na mga sandali ay iniharap sa Fig.3.1. Sa tsart, mag-ipon ng limang mga puntos ng katangian: 1,2,3,4,5.

Point 1 - tumutugma sa kilusan ng gulong sa pamamagitan ng SMA kapag ang pagpepreno ng metalikang kuwintas ay inilalapat. Round radius sa puntong ito ay may kaugaliang infinity. Ang punto 5 - tumutugma sa wheel bounce sa lugar kapag ang metalikang kuwintas ay inilalapat. Ang rolling radius sa puntong ito ay lumalapit sa zero.

Plot 2-3-4 - ay kundisyon nang makapal, at tumutugma sa Point 3 sa radius r Co. Kapag lumiligid ang gulong sa mode ng alipin.

Fig.3.1. Dependence. r k \u003d f (m).

Radius ng gulong sa linear na seksyon na ito ay tinutukoy ng formula

r k \u003d r co ± l. T. M,

saan l. T - ang koepisyent ng tangential gulong pagkalastiko;

M. - naka-attach sa wheel sandali sa n.m.

Ang "+" na pag-sign ay gawin kung ang isang sandali ng pagpepreno ay inilalapat sa gulong, at ang "-" sign - kung ang metalikang kuwintas.

Sa mga lugar 1-2 at 4-5 walang mga dependences upang matukoy ang rolling radius ng gulong.

Para sa kaginhawahan ng pagpapakita ng materyal sa hinaharap, ipinakilala namin ang konsepto ng "radius ng gulong" R K. , sa pag-iisip ang mga sumusunod: Kung ang kinematika ng kotse (landas, bilis, acceleration) ay tinutukoy, pagkatapos ay sa ilalim ng radius ng gulong ito ay naiintindihan bilang ang rolling radius ng gulong; Kung ang mga parameter ng speaker ay tinukoy (puwersa, sandali), pagkatapos sa ilalim ng radius na ito ay isang dynamic na radius ng gulong r D. . Isinasaalang-alang ang patuloy na dynamic na radius at rolling radius ay mamarkahan r K. ,