Ang mga gulong ng kotse (Larawan 3.4) ay makilala ang sumusunod na radii: static r c,dynamic. r D.at round rolling radius.
Static radius.ito ay tinatawag na distansya mula sa axis ng nakatigil na gulong sa ibabaw ng kalsada. Depende ito sa pag-load sa bawat gulong, at presyon ng hangin sa gulong. Ang static radius ay bumababa sa pagtaas ng pag-load at pagbabawas ng presyon ng hangin sa gulong, at kabaligtaran.
Dynamic na radius.ito ay tinatawag na distansya mula sa axis ng rolling wheel sa ibabaw ng kalsada. Depende ito sa pag-load, presyon ng hangin sa gulong, bilis ng paggalaw at ang sandali na ipinadala sa pamamagitan ng gulong. Ang dynamic na radius ay nagdaragdag sa pagtaas ng bilis at bawasan ang transmitted metalikang kuwintas, at vice versa.
Range Radius.ang ratio ng linear na bilis ng axis ng gulong sa kanyang angular velocity ay tinatawag na:
Radius ng rolling, depende sa load, presyon ng hangin sa gulong, naipadala metalikang kuwintas, paglubog at pagdulas ng gulong, ay tinutukoy nang eksperimento o kinakalkula ng formula
(3.13.)
saan n k -ang bilang ng mga bilis ng buong gulong; S hanggang - ang landas na nilakbay ng gulong para sa kabuuang bilang ng mga rebolusyon.
Mula sa expression (3.13) ito ay sumusunod na kapag ang gulong ay kumpleto (s k \u003d 0), rolling radius r katch\u003d 0, at may kumpletong slide (n k \u003d 0) r kach → oz.
Tulad ng mga pag-aaral na ipinakita, sa mga kalsada na may solid na patong at mahusay na klats, rolling radius, static at dynamic radii naiiba bahagyang. Samakatuwid, maaari mo
Kapag gumaganap ang mga kalkulasyon, gagamitin namin ang tinatayang halaga na ito. Ang kaukulang halaga ay tinatawag na radius ng gulong at tumutukoy r k.
Para sa iba't ibang uri ng gulong, ang radius ng gulong ay maaaring matukoy ayon sa GOST, kung saan ang static radii para sa isang bilang ng mga halaga ng pag-load ay kinokontrol
ki at presyon ng hangin sa mga gulong. Bilang karagdagan, ang radius ng gulong, M, ay maaaring kalkulahin ng mga nominal na sukat ng gulong gamit ang expression
(3.14)
Larawan. 3.4. Radius wheels.
Para sa pagpili ng mga gulong at ang kahulugan ng rolling radius ng gulong, kailangan mong malaman ang pamamahagi ng pag-load sa mga tulay.
Sa mga pasahero, ang pamamahagi ng pag-load mula sa buong masa sa mga tulay ay nakasalalay sa pangunahin sa layout. Kapag ang classical na layout sa rear axle account para sa 52 ... 55% ng load mula sa kabuuang masa, para sa front-wheel drive sasakyan 48%.
Ang Red Rolling Radius ay pinili depende sa pag-load sa isang gulong. Ang pinakamataas na pag-load sa gulong ay tinutukoy ng posisyon ng sentro ng masa ng kotse, na naka-install ng paunang sketch o prototype ng kotse.
G2 \u003d ga * 48% \u003d 14000 * 48% \u003d 6720n
G1 \u003d ga * 52% \u003d 14000 * 52% \u003d 7280
Dahil dito, ang pag-load sa bawat gulong ng harap at likod ng ehe ng kotse ay maaaring matukoy ayon sa mga formula:
P1 \u003d 7280/2 \u003d 3360.
P2 \u003d 6720/2 \u003d 3640.
Ang distansya mula sa front axle hanggang sa sentro ng masa sa pamamagitan ng formula:
L-base ng kotse, mm.
a \u003d (6720 * 2.46) / 14000 \u003d 1.18m.
Distansya mula sa gitna ng masa hanggang sa likod ng ehe:
b \u003d 2.46-1.18 \u003d 1.27m.
Tier type (sa talahanayan ng gostov) - 165-13 / 6.45-13. Para sa mga sukat na ito, maaari mong matukoy ang radius ng gulong sa isang libreng estado:
Kung saan ang b-lapad ng profile ng gulong (165 mm)
d - Tire rim diameter (13 pulgada)
1dype \u003d 25.4mm
rC \u003d 13 * 25.4 / 2 + 165 \u003d 330 mm
Ang rolling radius ng RK wheel ay tinutukoy na isinasaalang-alang ang pagpapapangit depende sa load:
rk \u003d 0.5 * d + (1-k) * b (9)
kung saan ang ko ay ang koepisyent ng radial deformation. Para sa karaniwang at malawak na profile gulong k tumagal 0.3
rk \u003d 0.5 * 330 + (1-0.3) * 165 \u003d 280mm \u003d 0.28m
Iba pang mga Publikasyon:
Operational Economic Indicators of the Port.
Kalkulahin natin at ihambing ang mga tagapagpahiwatig ng kahusayan sa ekonomiya ng mga variant ng mga scheme ng mekanisasyon. Ang pagkalkula ay magbubunga sa hugis ng hugis. Table 4.1 Pagkalkula ng mga teknikal at pang-ekonomiyang mga tagapagpahiwatig, paghahambing ng pang-ekonomiyang kahusayan ng mekanisasyon scheme indicator opsyon paglihis Basic na inaalok ...
Transport at labis na karga na mga katangian ng Cargo.
Ang pagpili ng mga pamamaraan para sa transportasyon at labis na karga ay naiimpluwensyahan ng physico-kemikal at mekanikal na mga katangian ng mga kalakal. Ang komposisyon ng mga katangiang ito ay depende sa kategorya ng mga kalakal (piraso, bulk, kagubatan, atbp.). Ang mga load ay tinatawag na mga naglo-load na transported sa mga sasakyan ng sasakyan. Sa bulsa ...
Pagsusuri ng mga gastos sa pagpapatakbo at gastos ng transportasyon
Ang mga gastos sa transportasyon (e) ay nasa ilalim ng impluwensya ng isang malaking bilang ng mga kadahilanan. Bukod dito, ang ilang mga kadahilanan ay para sa paghihiwalay sa pamamagitan ng panlabas, independiyenteng ng mga empleyado nito, habang ang iba, sa kabaligtaran, ay nakasalalay sa kalidad ng koponan, ang mga pagsisikap nito ay naglalayong mapabuti ang kahusayan sa produksyon. Samakatuwid, tama ...
Kapag lumiligid ang isang nababanat (deformed) wheel sa ilalim ng pagkilos ng mga kadahilanan ng kapangyarihan, tangential pagpapapangit ng gulong ay nangyayari, kung saan ang aktwal na distansya mula sa axis ng pag-ikot ng gulong ay nabawasan sa pagsuporta sa ibabaw. Ang distansya na ito ay tinatawag na. dynamic Radius R D. gulong. Ang halaga nito ay nakasalalay sa isang bilang ng mga nakakatulong at pagpapatakbo na mga kadahilanan, tulad ng tigas ng gulong at panloob na presyon nito, ang bigat ng kotse sa bawat gulong, ang bilis, bilis, pagpabilis, paglilipat ng paglaban, atbp.
Ang dynamic na radius ay bumababa sa pagtaas ng metalikang kuwintas at may pagbawas sa presyon ng hangin sa bus. Halaga r D. Medyo pagtaas sa pagtaas ng bilis ng sasakyan dahil sa paglago ng mga sentripugal pwersa. Ang dynamic na radius ng gulong ay ang balikat ng application ng Pushing Force. Samakatuwid, ito ay tinatawag na. power radius..
Ang pagbabago ng nababanat na gulong sa isang solidong ibabaw ng suporta (halimbawa, sa aspalto o kongkreto na highway) ay sinamahan ng ilang slippage ng mga elemento ng wheel ng tread sa zone ng kontak nito sa kalsada. Ito ay ipinaliwanag sa pamamagitan ng pagkakaiba sa mga haba ng mga seksyon ng gulong at ang mga kalsada na pumapasok sa contact. Ang hindi pangkaraniwang bagay na ito ay tinatawag na nababanat na slippage.mga gulong, hindi katulad slip. (Patak), kapag ang lahat ng mga elemento ng pagtapak ay inilipat na may kaugnayan sa ibabaw ng suporta. Ang nababanat na slippage ay hindi sasailalim sa ganap na pagkakapantay-pantay ng mga site na ito. Ngunit ito ay posible lamang kapag ang gulong at ang kalsada ay may contact sa arko. Sa katunayan, ang repormadong tabas ng deformed wheel ay nakikipag-ugnayan sa flat surface ng undeformed road, at ang slippage ay hindi maiiwasan.
Sa account para sa hindi pangkaraniwang bagay na ito sa mga kalkulasyon ay gumagamit ng konsepto kinematic radius. gulong ( round radius.) r K.. Kaya, ang kinakalkula rolling radius r. K ay kumakatawan sa tulad ng isang gawa-gawa lamang radius. non-deformed. Ang mga gulong, na, sa kawalan ng slippage, ay may isang tunay na (deformed) wheel ang parehong linear (progresibo) rolling bilis v. at angular rotation. ω K.. Iyon ay, ang halaga r K. characterizes. conditional. Radius na nagsisilbi upang ipahayag ang kinakalkula kinematiko relasyon sa pagitan ng bilis ng bilis v. Kotse at angular wheel speed. ω K.:
Ang isang tampok ng rolling radius ng wheel ay hindi ito maaaring sinusukat nang direkta, ngunit lamang theoretically tinutukoy. Kung isulat mo ang formula sa itaas bilang:
, (τ
- Oras)
pagkatapos ay mula sa nagresultang expression ito ay malinaw na matukoy ang halaga r. Maaaring kalkulahin ang K. Upang gawin ito, sukatin ang daan S.Passable by wheel for. n. lumiliko, at hatiin ito sa anggulo ng pag-ikot ng gulong ( φ K. = 2πn.).
Ang magnitude ng mga nababanat na slippage ay nagdaragdag habang sabay na nadaragdagan ang pagkalastiko ng gulong ng kalsada at tigas o, sa kabaligtaran, na may pagtaas ng tigas ng gulong at ang lambot ng kalsada. Sa isang malambot na kalsada ng dumi, ang mataas na presyon sa gulong ay nagdaragdag ng pagkawala ng pagpapapangit ng lupa. Ang pagbaba sa panloob na presyon sa gulong ay nagbibigay-daan sa malambot na lupa upang mabawasan ang paggalaw ng mga particle ng lupa at ang pagpapapangit ng mga layer nito, na nagiging sanhi ng pagbawas sa paglaban sa pag-roll at pagtaas ng patency.
Gayunpaman, sa isang matatag na ibabaw ng suporta sa mababang presyon, ang labis na pagpapalihis ng gulong ay nangyayari sa pagtaas ng balikat na balikat ng alitan ngunit.. Ang pag-kompromiso sa solusyon ng problemang ito ay ang paggamit ng mga gulong na may adjustable internal pressure.
Sa mga praktikal na kalkulasyon, ang radius ng rolling ang gulong ay tinatayang ayon sa tinatayang formula:
r. K \u003d (0.85 ... 0.9) r. 0 (dito r. 0 - Libreng radius ng gulong).
Para sa mga kalsada na may solid coating (kilusan ng gulong na may minimal na slippage) tumagal: r. K \u003d. r D..
Para sa pagpili ng mga gulong at ang pagpapasiya sa pamamagitan ng kanilang laki Rolling Radii, kailangan mong malaman ang pamamahagi ng pag-load sa mga tulay.
Sa mga pasahero, ang pamamahagi ng pag-load mula sa buong masa sa mga tulay ay nakasalalay sa pangunahin sa layout. Kapag ang classical na layout sa rear axle account para sa 52 ... 55% ng load mula sa kabuuang masa, para sa front-wheel drive sasakyan 48%.
Ang Round Rolling Radius R K ay pinili depende sa pag-load sa isang gulong. Ang pinakamataas na pag-load sa gulong ay tinutukoy ng posisyon ng sentro ng masa ng kotse, na naka-install ng paunang sketch o prototype ng kotse.
Dahil dito, ang pag-load sa bawat gulong ng harap at likod ng ehe ng kotse ay maaaring matukoy ayon sa mga formula:
P 1 \u003d g 1/2, (6)
P 2 \u003d g 2 / 2. (7)
kung saan ang G 1, G 2 ay ang pag-load mula sa buong masa sa harap at likod ng ehe ng kotse, ayon sa pagkakabanggit.
Ang distansya mula sa front axle hanggang sa sentro ng masa sa pamamagitan ng formula:
a \u003d g 2 * l / g a, (8)
kung saan ang g a ay isang module ng gravity ng kotse (h);
L - Car base.
Distansya mula sa gitna ng masa upang hulihan axle
Piliin ang mga gulong batay sa pag-load sa bawat gulong sa Table 1.
Table 1 - Mga gulong ng mga kotse
| Tire Designation. | Tire Designation. | ||
| 155-13/6,45-13 | 240-508 (8,15-20) | ||
| 165-13/6,45-13 | 260-508P (9,00p-20) | ||
| 5,90-13 | 280-508 (10,00-20) | ||
| 155/80 R13. | 300-508 (11.00r-20) | ||
| 155/82 R13. | 320-508 (12,00-20) | ||
| 175/70 R13. | 370-508 (14,00-20) | ||
| 175-13/6,95-13 | 430-610 (16,00-24) | ||
| 165/80 R13. | 500-610 (18,00-25) | ||
| 6,40-13 | 500-635 (18,00-25) | ||
| 185-14/7,35-14 | 570-711 (21,00-78) | ||
| 175-16/6,95-16 | 570-838 (21,00-33) | ||
| 205/70 R14. | 760-838 (27,00-33) | ||
| 6,50-16 | |||
| 8,40-15 | |||
| 185/80 R15. | |||
| 220-508p (7.50R-20) | |||
| 240-508 (8,25-20) | |||
| 240-381 (8,25-20) |
Halimbawa: 165-13 / 6.45-13 na may pinakamataas na load ng 4250 H, 165 at 6.45 - ang lapad ng profile ng MM at pulgada, ayon sa pagkakabanggit, ang landing diameter ng rim 13 pulgada. Para sa mga sukat na ito, maaari mong matukoy ang radius ng gulong sa isang libreng estado.
r c \u003d + b, (10)
kung saan b ay ang lapad ng profile ng gulong (mm);
d - gulong rim diameter (mm), (1 inch \u003d 25.4 mm)
Ang Round Rolling Radius R K ay tinutukoy na isinasaalang-alang ang pagpapapangit depende sa load
r k \u003d 0.5 * d + (1 - k) * b, (11)
kung saan ang ko ay ang koepisyent ng radial deformation. Para sa karaniwang at malawak na profile gulong k tumagal 0.1 ... 0.16.
Pagkalkula ng mga panlabas na katangian ng engine
Ang pagkalkula ay nagsisimula sa pagpapasiya ng kapangyarihan n EV na kinakailangan upang matiyak ang kilusan na may isang ibinigay na maximum na bilis v max.
Gamit ang matatag na kilusan ng kotse, ang kapangyarihan ng engine depende sa mga kondisyon ng kalsada ay maaaring ipahayag sa pamamagitan ng sumusunod na formula (KW):
N ev \u003d v max * (g a * + k b * f * v) / (1000 * * k p), (12)
kung saan - ang koepisyent ng kabuuang paglaban sa kalsada para sa mga pasahero kotse ay tinutukoy ng formula:
0.01 + 5 * 10 -6 * v. (13)
K B - ang koepisyent ng streamlining, K B \u003d 0.3 n * c 2 * m -4;
F ay ang frontal area ng kotse, m 2;
Pagpapadala kahusayan;
K p - correction coefficient.
Ang koepisyent ng kabuuang paglaban sa kalsada para sa mga trak at tren ng kalsada
\u003d (0.015 + 0.02) + 6 * 10 -6 * v. (labing-apat)
Ang frontal area para sa mga pasahero kotse ay matatagpuan mula sa formula:
F a \u003d 0.8 * b g * h g, (15)
kung saan b g ay ang pangkalahatang lapad;
H - Pangkalahatang taas.
Lugar ng lob para sa mga trak
F a \u003d b * h g, (16)
Engine crankshaft rotation frequency
Ang pag-ikot ng dalas ng crankshaft ng engine n v na nararapat sa maximum na bilis ng sasakyan ay tinutukoy mula sa equation (min -1):
n v \u003d vmax *, (17)
kung saan ang engine rejection koepisyent.
Sa umiiral na mga kotse ng pasahero, ang koepisyent ng makina ng makina ay namamalagi sa 55 ... 35 pass, sa kargamento na may carburetor engine - 35 ... 45; Sa kargamento na may diesel engine - 30 ... 35.
Ang lahat ng mga pwersa na kumikilos sa kotse mula sa kalsada ay ipinapadala sa pamamagitan ng mga gulong. Ang radius ng gulong ay nilagyan ng isang niyumatik na gulong, depende sa bigat ng kargamento, ang paraan ng paggalaw, ang panloob na presyon ng hangin, ang pagtapak ay maaaring mag-iba.
Ang mga gulong ay nakikilala ang sumusunod na radii:
1) libre; 3) Dynamic;
2) static; 4) kinematiko.
Libreng radius. (R B) ay ang distansya mula sa axis ng fixed at diskargado wheel sa pinaka-remote na bahagi ng gilingang pinepedalan. Para sa parehong gulong, ang halaga ng RSV ay depende lamang sa magnitude ng panloob na presyon ng hangin sa gulong.
Ang libreng radius ng gulong ay ipinahiwatig sa mga teknikal na pagtutukoy ng gulong. Kung ang tinukoy na katangian ay hindi magagamit sa data ng sanggunian, ang halaga nito ay maaaring matukoy ng pagmamarka ng gulong.
Static radius.(R st) - Ito ang distansya mula sa sentro ng nakapirming gulong, na puno lamang ng normal na puwersa, sa eroplano ng suporta. Ang halaga ng static radius ay mas malaya sa magnitude ng radial deformation:
r st \u003d r sv - h z \u003d r sv - r z / s w, (5.1)
kung saan h z \u003d r z / s w - radial (normal) shina deformation, m;
R z ay isang normal na reaksyon sa kalsada, h;
C w - radial (normal) tigas ng gulong, n / m.
Ang normal na reaksyon ng kalsada na kumikilos sa isang gulong ay maaaring matukoy ng pormula:
R z \u003d g o / 2, (5.2)
kung saan ang g o ay ang bigat ng kotse na dumarating sa isang tiyak na axis.
Mula sa formula (1) nakita namin ang halaga ng radial rigidity ng gulong:
May ш \u003d r z / r sv - r st, (5.3)
Ang Radial Tire Rigidity ay nakasalalay sa disenyo nito at panloob na presyon ng hangin P sh. Kung ang pag-asa ng C mula sa PC ay kilala, ang halaga ng pagpapapangit ng gulong ay maaaring matukoy sa anumang panloob na presyon ng hangin. Sa Racy Air Pressure at Load, ang halaga ng static radius ng gulong ay matatagpuan sa pamamagitan ng formula:
r st \u003d 0.5d o + (1 - l w) n w, (5.4)
kung saan d o ay ang diameter ng wheel rim, m;
N w - ang taas ng profile ng gulong sa libreng estado, m;
l W ay ang koepisyent ng gulong radial pagpapapangit.
Para sa mga gulong ng ordinaryong profile, pati na rin ang malawak na profile gulong l w \u003d 0.10 - 0.15; Para sa arched at pneumocates l w \u003d 0.20 - 0.25.
Ang nominal na halaga ng R St Wheel na may kaugnayan sa rated load at ang panloob na presyon ng hangin ay ipinahiwatig sa mga teknikal na katangian ng gulong.
Dynamic na radius.(R d) ay ang distansya mula sa gitna ng rolling wheel sa reference plane. Ang halaga ng R D ay nakasalalay sa panloob na presyon ng hangin sa gulong, ang vertical load sa wheel at ang bilis ng kilusan nito. Sa isang pagtaas sa bilis ng sasakyan, ang dynamic na radius ay nagdaragdag ng medyo, na ipinaliwanag ng gulong na may sentripugal na mga pwersang inertia.
Kinematic radius.(R K) ay isang radius ng isang kondisyong non-defoming wheelless wheel, na may parehong angular at linear velocity na may ganitong nababanat na gulong:
r k \u003d v x / w to. (5.5)
Ang halaga ng R upang matukoy ng pang-eksperimentong paraan, para sa panukalang ito ang landas s, na dumaraan sa isang kotse para sa n sa buong rebolusyon:
r k \u003d v x / w k \u003d v x * t / w k * t \u003d s / 2p n k, (5.6)
kung saan ang V X ay ang linear na bilis ng gulong;
w K - ang angular velocity ng gulong;
t - Ilipat ang oras.
Ang pagkakaiba sa pagitan ng R D at R radius ay dahil sa pagkakaroon ng slippage sa lugar ng contact ng gulong na may kalsada.
Sa kaso ng isang kumpletong pag-aalsa ng gulong, ang landas na dumadaan sa gulong ay zero s \u003d 0, at samakatuwid ay r k \u003d 0. Sa panahon ng slide ng inhibited non-breaking (blocked) wheels, i.e. Kapag lumipat sa pamamagitan ng smom, n k \u003d 0 at r k ® ¥.
Kapag ang kotse ay gumagalaw kasama ang mga kalsada na may isang solidong patong at isang mahusay na klats ay humigit-kumulang kinuha r k \u003d r d \u003d r c \u003d r.