Вестибуларен апарат в организма - функции, нарушение и обучение за координация у дома. Как работи вестибуларният апарат и от това, което хората са болни

Фактът, че някъде в тялото му е вестибуларен апарат, познава всеки човек. Но какъв вид устройство е това и кои функции изпълнява, отговарят на мига няколко. Известно е, че той е свързан по някакъв начин с гадене, което се появява по време на шофиране в транспорта, на твърде остри завои, по време на морските разходки. Но като орган го прави - мистерия.

Къде е вестибуларното устройство?

Вестибуларния апарат - Това е орган, отговорен за баланса. Тя помага на човек дори с затворени очи За да определите позицията си в пространството и безопасно да преместите тялото от място на място.

Вестибуларният апарат на човек се намира в костен лабиринт, скрит във вътрешното ухо. Това е напълно малка система. И въпреки мястото, той няма никаква връзка. Тялото е полукръгли каналиНамира се от двете страни и двойки шибани торбички.

Дразнене на системните рецептори се появява, когато главата се обляга или започва да се движи. В този момент подвижната мембрана се плъзга в космите и ги огъва. Това пуска редица мускулни рефлекторни разфасовки, които водят до изправяне на тялото, запазва или променя позите. Всъщност, анализът дори от голите промени на ръководните позиции - е основната функция, която трябва да се извърши вестибуларният апарат.

Всички вестибуларни центрове имат тясна връзка с хипоталамуса и церебела. Това обяснява факта, че когато се люлее човек става по-малко координиран и започва да болни.

Заболявания на вестибуларния апарат

Причините за разстройството на вестибуларния апарат са различни:

Вестибуларен нерит. По принцип проблемът възниква поради инфекциозни заболявания: Грип, херпес, лишаване и др. Неговите основни знаци: силна световост, гадене с повръщане, внезапно, което причинява много бързо хоризонтално движение ябълки за очи.
Блокиране на вътрешни лабиринти артерии. Това нарушение на работата на вестибуларния апарат на дадено лице се счита за едно от най-опасните. Заболяването се характеризира с нарушение на кръвоснабдяването на мозъка, което в най-трудните случаи води до церебулен инсулт или инфаркт. Се проявява с остра световъртеност, едностранна глухота, координационна загуба.
Морски болест. Заболяването се проявява чрез шум и усещане за рязане на уши, епизодични световъртеж, като се колебае намаление на слуха. Някои пациенти страдат от внезапни облаци на съзнанието.
Cranepertubral патология. Това е общата причина за нарушаване на функциите на вестибуларния апарат. Пациентите с такава диагноза страдат от NyStagms, речеви разстройства и функция за поглъщане.
Наранявания. Те могат да причинят сътресение на лабиринта.
Базиларна мигрена. Понякога това заболяване не се проявява не главоболие, но замаяност. Хората, склонни към базиларни мигранти, обикновено са по-изложени на лагер.
Болестите на ушите. , отосклероза, проблеми с изслушване на тръби, отит - всичко това може да повлияе неблагоприятно на вестибуларното състояние.

Лечение на вестибуларния апарат

Нарушенията на вестибуларния апарат причиняват симптоми, които засягат човешкото абдикация и следователно тяхното лечение е спешно. Различни заболявания могат да провокират замаяни атаки. Най-често срещаните патологии трябва да се считат за повече подробности, както и да разберете какви диагностични и лекувани методи се прилагат днес.

Симптоми на разстройства и техните видове

Нарушаването на вестибуларния апарат се характеризира с появата на замаяност и влошаване на ориентацията в пространството. В зависимост от диагнозата, други симптоми могат да бъдат добавени предимно свързани с вегетативните реакции на организма.

Проблемите, възникващи с вестибуларния апарат, определят такива симптоми като:

пристъпи на замаяност;
проблеми с ориентацията в пространството;
чувство на падане;
гадене и повръщане;
nistagm;
равновесна загуба;
повишено изпотяване;
сладост на кожата;
болка болка в ушите временна костмогат да бъдат дадени на други части на тялото;
лети пред очите;
шум в ушите;
тахикардия;
смущаващ ритъм;
халюцинации;
увеличаване на генерирането на слюнче;
нарушаване на функцията за поглъщане;
париж на лицеви нерви;
поддържане на уши.

Някои от симптомите могат да бъдат елиминирани дори народни средства. Други не са податливи на лечение и придружават човек през целия живот.

В медицинска практика Известни са много патологии, но най-често следните болести се намират в вестибуларния орган:

. Има голяма вероятност за предаване на това заболяване чрез наследяване. Възникват ендолимфи във вътрешното ухо и намаляването на слуха.
. Това нарушение на вестибуларния апарат е свързано с образуването на клъстери на отолити, които се движат по ендолефата и провокират позициониращата асиметрия, когато главата и тялото се завъртат.
Отосклероза. При развитието на това заболяване слуховете се намаляват, образуването на склерозична кост в лабиринта се случва.
Изгаряне на лабиринтната артерия. Не само функциите на равновесния орган са нарушени, но също така блокират кръвоснабдяването на мозъка, което е опасно за живота.
Базиларна мигрена. Тийнейджърско заболяване, свързано с главоболие и световъртеж.
Вестибуларен нерит. Дисфункция на вестибуларния процес, свързан с инфекциозното възпаление.
Синдром на гръбначно-базиларна недостатъчност. Проблемът на по-възрастните хора, свързани със сърдечно-съдовата система.
Хронична двустранна вестибулопатия. Отравяне с изходни вещества и лекарства.
Епилепсия. Хронична неврологична патологиякоито придружават париеталните симптоми, включително принудително свиване на мускулите и конвулсии.
Cranepertubral патология. Компресиране на нервните корени, дефекти на черепа и гръбначни съединения.

Всички тези патологии са пряко или косвено свързани с равновесния орган, който с обостряне се характеризира с появата на световъртеж и други свързани симптоми.

Причини за появата

Причините за нарушаването на вестибуларния апарат са вродени и придобити. Следните фактори могат да провокират такива проблеми:

Наранявания. Наранявания на карти, увреждане на слуховите органи, излагане на натиск, силни звуци, вибрации. Всичко това причинява разстройство на работното място на равновесието.
Инфекции. Системни заболявания Разпределяне на инфекция с кръвен поток, провокиран странични усложнения. Също така играйте ролята на патология на близките органи.
Интоксикация. Ототоксични лекарства, химикали, тежки метали, отрови провокира поражението нервни окончания. Същият ефект може да даде неконтролирано използване чрез народно лечение.
Хронична патология на тялото. Например такива заболявания като множествена склероза, диабет, проблеми щитовидната жлезаметаболизъм и др.
. Особено си струва да се подчертае лабиринтц, при който възпалителното увреждане на вестибуларния нерв и органът като цяло се случва.
Сярна тръба. Може да провокира замаяност.
Тумор. Онкологията или невринът поставят натиск върху тялото и водят до разрушителни процеси.
Възраст. През годините тялото губи способността да извършва качествено да изпълнява някои от неговите функции. Човешкото износване може да бъде свързано с прехвърлени заболявания или особеностите на неговата работа и начин на живот.
Наследственост. Някои болести се предават от родители на деца.
Вродени аномалии. Това е слабо развитието вътрешно ухо, неврологични отклонения, патология на бременността, генерични наранявания.

При някои хора слабите вестибуларният апарат е свързан с хормонална развитие или естествена чувствителност на органа. Този проблем може да бъде елиминиран от тренировки или ще се проведе самостоятелно.

Диагностични методи

Определянето на нарушенията на вестибуларния апарат могат да бъдат независимо, когато човек започне да преодолява характерни симптоми и внезапни пристъпи на замаяност. При първоначалните етапи тези признаци са почти незабележими, но все пак диагнозата е възможна, благодарение на специалните методи.

Изследването на вестибуларния апарат трябва да включва проверка на слуха, рефлекси, неврологични тестове и тъкан полупрозрачни. Използвани са методи като:

аудиометрия;
USDG (ултразвук доплер);
CT / MRI;
радиография;
електронистагмография.

Те ви позволяват да определите фокусите на щетите и да идентифицирате тези заболявания, които предизвикват негативни процеси.

Специални проучвания на функцията на вестибуларния апарат включват набор от тестове, показващи степента на чувствителност на тялото и коректността на нейната работа:

Ротационна проба. Използва се специален стол, като обикновен офис. Пациентът е на стол с глава надолу. Лекарят завърта до 10 оборота за 20 секунди. След рязко спиране, лекарят наблюдава замаяност и нистагм, чието продължителност показва наличието на отклонения. Използвайки фолклорни средства под формата на въртене на стола, можете да постигнете подобен ефект.
Термично проучване. Лекарят твърди в слуховия проход алтернативно студен и топла вода. В зависимост от температурата, посоката на нистагма варира и се изразява чувствителността на органа.
Показва тест. За работа не се нуждаят от помощни материали. Пациентът затваря очи и сочи към обекта, разположен пред него. Ако е пропуснал, тогава има проблеми.
Проба на Ромбърг. Трябва да свържете краката и да стоите стриктно вертикално. Отклонението от оста показва поражението на едно или друго ухо.

Разстройството на равновесната функция може да бъде проверено у дома, тествано вашето вестибуларно устройство чрез ходене в права линия, докосване на върха на носа и т.н. Такива методи се използват от полицията при проверка на етапа на интоксикация.

Ако повреда на лабиринта или признаците на болестта, засягаща координацията, е необходимо спешно да се започне лечение.

Лечение и профилактика

Лечението на вестибуларния апарат се основава на неговото обучение и елиминиране на основния симптом на замаяността. Специфични дейности, а именно назначаването на наркотици и радикални интервенции, създава лекаря след това внимателна диагноза и изясняване на причините за заболяването. Използва се също използвани физиотерапевтични методи, насочени към цялостното изцеление на тялото.

У дома с повечето разстройства можете частично да се справите с народните средства. По-специално, народните средства за отстраняване е напълно възможно да се отървете от замаяността. За да елиминирате този проблем, нанесете тинктура от глог, риган, мента. Minta също премахва такива симптоми като гадене, главоболие и емоционално напрежение. Можете да направите масаж на глава, за да се отървете от замаяността.

Алтернативната медицина се използва активно в нарушение на вестибуларния апарат. В допълнение към лечението с народни средства, някои заболявания се елиминират чрез рефлексотерапия, балнеология и др.

Нарушенията на вестибуларния апарат могат не само да бъдат лекувани, но и за предотвратяване. За това използвайте методите за обучение на органа. Редовно се нуждаят от упражнения, които са свързани с глави и терсово наклони, ротации, ротации. Те се изпълняват не само с отворени очино също така затворен.

Възстановяването на равновесния функция по време на нарушения на органи е възможно с помощта на карусели, упражнения по йога, координационни упражнения, различни видове Спорт. Необходимо е постепенно да се увеличи натоварването на вестибуларния апарат, така че рязкото промяната на позицията на тялото не е довела до развитието на нови атаки на болестта. По-добре е да координирате графика на класовете и видовете използвани упражнения. Активният начин на живот не само ще помогне за премахване на проявите на заболяването, но и като цяло, той има положителен ефект върху тялото и предотвратява други проблеми.

Вестибуларният апарат е рецепторна апаратура, разположена в полукръгли канали и елипсовидни (Utriculus) и сферични (саккул) торбички на вътрешното ухо. Всеки презареден половин свободен канал излиза от елиптична торба и, като описва 2/3 от кръга, отново в черни потоци. Налице е разширение на мястото на провал - преливането на ампула. И двете торбички са свързани чрез тънък канал. Вестибуларното устройство е свързано с охлюв.

Функции

Функцията на вестибуларния апарат е да се запази равновесието на тялото и нейната ориентация в пространството. Въпреки това, само това устройство не е достатъчно, за да предостави тези функции. Точната ориентация в пространството се постига чрез договорената работа на органите на визията и слуха, както и информация, идваща от пропорорецептори и тактилни рецептори. Всички тези сигнали се обработват в средния мозък и церебела.

Как работи?

Олионният апарат (част от вестибулара) се състои от две пристрастия, пълни с ендолфа, дъното на което е покрито с нервни клетки, снабдени с косми. В ендолимфа има малки кристали на калциев карбонат - otлит. В резултат на това те поставят космите, клетките непрекъснато се развълнуват и импулси от тях на вестибуларния нерв идват в мозъка. Благодарение на това човек чувства силата на привличането. Когато се движите главата или тялото, Otolita се измества и налягането им се променя. На вестибуларния нерв в мозъка идва информация за промяна на позицията на тялото. Благодарение на родителския апарат, човек възприема началото и края на равномерното движение по права линия, неговото ускорение или забавяне, и най-важното, промяната в силата на привличането.

Елиптичната торба чрез свързване на ампули е свързана с полукръгли канали, разположени в три взаимно перпендикулярни равнина. Вътре в тези, които променят ампулите, ампулите са ампуларни миди. Над ампуларна скала е желеобразна структура. Полукръгли канали се пълнят с ендолимфа. При всяко движение на главата или човешкото тяло, полу-нарушените канали се движат по едно и също време. Ампулозните миди се опира в обратната посока и предават информация за тези сигнали в мозъка. Тази част от вестибуларния апарат регистрира ротационните движения на тялото и

Вестибуларният апарат е част от вестибуларния анализатор, вид навигационна система, която има голямо значение За човешко качество.

Чрез определяне на позицията на човешкото тяло в пространството, регулиране на "осведомеността" на позицията на тялото на всяка стъпка, наклон, обръщане и реагиране на чувство за равновесие, вестибуларната система участва в способността ни да се отдалечим от не поне от костите, ставите и мускулите.

Структурата на вестибуларния апарат

По същество, вестибуларната система на човек е жироскоп, в който най-малката промяна в ъгъла на главата на главата води до движение на специални рецептори, които улавят тези промени.

Ампулите на полукръгли канали, разположени във времевата кост, се пълнят със специална течност, ендолфа, с монтирани от розови варови форми. С наклон или завой на главата и тялото на ендолимските смени, "пръски" в каналите, което води до движението на отолита.

Връща, от своя страна, дразни чувствителни косми - клетки. Тези косми са част нервни клетки, С всяко колебание на космите, вземете сигнал за промяна на положението на тялото в пространството и предайте сигнал по-нататък върху нервните влакна в мозъка.

Мозъчната област, отговорна за равновесието, връща този сигнал към мускулите, стимулира техния тон ( моторна дейност) или да остане състояние за постигане на устойчива позиция на тялото.

Определено прилика на функциите на вестибуларния апарат може да бъде проследена чрез гледане на стъклото с вода. С наклон на стъклото към кораба, позицията се нуждае от вас, но нивото на водата остава непроменена паралелна земя. Разликата се крие само във факта, че нивото на водата е регулирано от гравитацията, а позицията ви в космоса - вестибуларните функции.

За съжаление, тази точна, сложна и ефективна система може да бъде обект на временно или постоянно. отрицателни въздействия: Да се \u200b\u200bпоявят нарушения на вестибуларния апарат, недостатъчност в нито една от структурите е достатъчна. Нека разгледаме най-често срещаните болести, които могат да повлияят на вестибуларния апарат и основните методи за тяхното лечение.

Заболявания на вестибуларния апарат

Почти всички заболявания на вестибуларната система са придружени от замаяност и нарушаване на координацията на движенията, но причината за тези симптоми може да се превърне в различни заболявания.

Вестибуларен неврит

Това заболяване е най-честото нарушение на вестибуларния апарат, който се диагностицира при пациенти от всички възрасти, вида на класовете и начина на живот.

Причини: Инфекция с херпес (варицела, приветстващи лишени и други заболявания, причинени от херпес вирус, служат като провокиращ фактор).

Симптоми:

постепенно нарастващото чувство на замаяност, което може да се случи без никаква връзка с движението на тялото;
пристъпи на гадене и повръщане, започвайки с замаяност;
изведнъж се появяват движения на очите (NYSTAGM) - учениците на двете очи започват бързо да се движат от едната страна настрани и / или в кръг.

Лечение: най-често симптомите се запазват в продължение на няколко седмици, след което те независимо преминават. В някои случаи, с придружаване пепел инфекциисе предписва антивирусната терапия.

Доброкачествен пароксизмален родител (DPPG)

Следното разпространение на болестта на вестибуларната апаратура, възникнала във връзка с патологиите на вътрешното ухо и нарушения на хидромеханичните принципи на вестибуларната система.

Причини: Най-често DPPG се наблюдава при пациенти в следоперативен периодТези, които са претърпели мозъчна травма и на възраст над 60 години. Това показва нарушения на кръвообращението в мозъка (след анестезия по време на операция, CMT и възрастни промени в плавателни съдове) като фактор на провокация.

Симптоми:

краткосрочни замаяни атаки с продължителност от няколко секунди до 3-5 минути;
замайване атаки се случват, когато положението на главата се променя (рязко въртене или наклон, подложка от главата назад и т.н.);
по време на замаяност, неволно кръгови движения Ябълки за очи (като при проследяване на въртящ се обект).

Лечение: най-често се предписват специални упражнения, предназначени за преместване на частици, които дразнят фасетираните клетки в друга част на вътрешното ухо. В крайни случаи, с устойчива и тежка замаяност, непълно лекуваема, хирургична интервенция може да бъде извършена.

Болест на менец

В този случай на вестибуларния апарат, обемът на течността в лабиринта (една от структурите на вътрешното ухо) се увеличава с последващото увеличение на налягането в тази област.

Причините:

остри и хронични алергични реакции;
заболявания и състояние на нарушаване на метаболизма на водния сол (ендокринни и метаболитни нарушения);
съдова патология;
вирусни инфекции, включително сифилис;
вродени нарушения на структурата на вътрешното ухо.

Симптоми:

непрекъснати пристъпи на замаяност, възникващи без видима причина;
замайването е придружено от шум и звънене в ушите;
с дългосрочен курс на болестта, се наблюдават нарушения на координацията на движенията, трудности при опазването на равновесието се наблюдават;
гадене и повръщане;
постепенно намаление на чужда острота.

Лечение: Лечението е насочено към премахване на причините, провокиращи болестта на менинрода. Като независима терапия се използват диуретици, антихистамини и антихистамини хормонални лекарстваУлесняване на състоянието на пациента, допринасяйки за нормализирането на налягането в лабиринта и оптимизиране на обмена на течности в него.

Интоксикация

Различни вещества ( лекарства, препаратите на домакинството и индустриалната химия) са в състояние да имат отровен ефект нервна система Човек, включително - на неговия вестибуларен апарат.

В зависимост от коя група включва токсин, тя може да прекъсне функциите на вестибулара, изслушващ нерв Или всеки нерв, който е отговорен за прехвърлянето на директен или обратен сигнал между мозъка и вътрешното ухо.

Симптоми на интоксикация, засягаща вестибуларния апарат:

замаяност, гадене и / или повръщане атаки винаги са свързани с началото на приемането на всяко лекарство, оставайки в екологично неблагоприятна среда, вдишване на изпарението на химикали и др.;
в допълнение към световъртеж, могат да се наблюдават визуални нарушения ( тъмни петна В очите, поколение на образа, облачност на зрението и т.н.).

Лечение: от клинична картинаТежестта на хода на заболяването и рискът за здравето зависи от вида на токсина, засягащ организма, лечението се назначава в чисто индивидуална поръчка, основана на анамнезата, състоянието на пациента и предполагаемите рискове.

Важно: интоксикацията чрез химични или биологични вещества може да причини не само загуба на слуха, но и със смъртоносен резултат. В присъствието на какъвто и да е симптом, който се появява след контакт с отравяне или вредни веществатрябва незабавно да се консултирате с лекар или да се обадите на спешно линейка.

Вестибуларният апарат е отдел "Анализационен рецептор", разположен в. Благодарение на специалните клетки, вестибуларният апарат определя позицията на тялото в пространството, коригира промените.

Структурата на вестибуларния апарат

Това е вестибуларният апарат, който определя позицията на нашето тяло в пространството.

Рецепторният апарат на равновесния орган е в дебелината на пирамидата на времевата кост. Той съчетава заредените полукръгли канали и торбите на крайното място.

Шкалите са разположени вътре в костта. В същото време те имат по-малък размер в диаметър, но напълно повтарят всички огъвания на костни полукръгли канали и са прикрепени към стените си с свързващи резервоари, в които преминават фуражните съдове.

В резултат на такава структура се образува малко пространство между костта и свързващата се част от полукръгли канала, която запълва перилимфа и ендолфа е вътре в тях. Две от тези течности имат различен електролитен и биохимичен състав, но близка връзка между себе си във функционален смисъл. Те са не само в полукръгли каналите, но и други отдели на ушите на лабиринта (охлюв, фундамента) и представляват един вид хуморална система.

Костните полукръгли канали са част от костния лабиринт на вътрешното ухо. Човешкото тяло различава три такива канала от дясната и лявата страна:

външен,
отпред,
отзад.

Според тяхната ориентация в пространството, външният полукръгъл канал може да се нарече хоризонтално (тъй като е разположен в хоризонтална равнина), отпред и задната сагитала.

Свързващите полукръгли канали отвътре са кондензирани от ендотелиума, с изключение на ампуларни отдели, в които се намират сензорни клетки. Той е в ампулите на тези канали, че има заоблена издатина (гребен), състояща се от опорни и чувствителни косми. Последните са края на периферните влакна на вестибуларния ганглии. Дългите косми от тези клетки са свързани помежду си под формата на четки, механичното дразнене на които поради колебанията на ендолитемите е фиксирано от чувствителни клетки, се превръщат в електрически импулс и се предават на централната нервна система.

В централното разделение на лабиринта (костно задвижване) има две шибани торби - сферични и епилептични, свързани помежду си с тънък номинален канал. В тези анатомични образувания устройствата са положени под формата на повишения вътрешна повърхност Чанти, състоящи се и от опорни и чувствителни клетки. Косата на последните се преплитат помежду си, образувайки мрежа и се впускат в желеобразната маса, в която голям брой Отолити (калциев карбонат и фосфатни кристали). При механично дразнене ololytes имат натиск върху клетките на косата, което допринася за образуването на електрически импулси.

По този начин, вестибуларният рецепторен апарат се състои от пет сензорни зони, разположени на една в торбите на отделните и полукръгла канала. Всяка от тези зони е периферните влакна на вестибуларния нервен ганглий, който е част от вестибуларния анализатор. За по-добро разбиране на функционирането на равновесното тяло, ние считаме структурата на последната.

Структурата на вестибуларния анализатор

Вестибуларният анализатор се състои от периферно (действително рецепторен апарат) и централният отдел. Важната му част е вестибуларният гангли във вътрешното човешкия проход, чиито периферни процеси са подходящи за чувствителни кошителни клетки, а централната част на вестибуларната част на 8 двойка черепни нерви (пред-сниппи). Това е за тези влакна. електрически импулси Рецепторите влизат в задължителния мозък и централната нервна система.

Централният департамент на равновесието е в темпоралния дял на мозъка. По пътя към него чувствителни влакна Подходящ за групата на ядрата в продълговата мозък, която дава възможност за вестибуларния анализатор да образува много асоциативни връзки. Точно това са дължимите му способности за адаптация. Основните са:

vestibloshinal.
церебелар, глазура,
вегетационен
кортикал.

Такива връзки определят развитието на някои рефлексни реакции, помислете ги по-долу.

Функции на вестибуларния анализатор

Вестибуларният апарат не само определя позицията на тялото в пространството, но също така адаптира тялото към променящите се условия на околната среда - различни видове Ускорения.

Ролята на вестибуларния анализатор е не само при определяне на позицията на тялото в пространството и регистрацията на промените, но и в тяхната корекция. Адекватни стимули за вестибуларни рецептори са от различни типове Ускорение.

Така ъглови ускорения се възприемат от сензорните клетки на полукръгли канали, всички сортове праволинейни ускорения и вибрационни стимули записват чувствителните клетки на нарязвателите на завинаги. В отговор на механичното дразнене на този тип благодарение на асоциативните ядрени връзки продълговатия мозък Има различни вестибуларни реакции.

Етибосоматично (свързано с присъствието на гръбначни връзки; да се гарантира преразпределението на тонуса на мускулните влакна).
Okulotorny (допринася за появата на Nystagma в присъствието на вестибуларни движещи се връзки).
Вестибула (промяна артериално налягане, сърдечни честоти, гадене, повръщане).
Vestibiloshad (допринася за преразпределението на тонуса на мускулите; насочени към поддържане на определена позиция на човешкото тяло в космоса).
Централно регулиране на вестибуларните реакции (поради връзки с церебрална кора).

Всички тези реакции са необходими за тялото да поддържа баланса и позицията на тялото в пространството, както и за адаптиране към променящите се условия на околната среда.

Заключение

Вестибуларният анализатор има доста сложна структура, която осигурява нормалното му функциониране. Появата на неуспехи в работата си на всяко ниво води до появата патологични симптоми и развитието на болестта.

Невролог А. Медведев говори за вестибуларния апарат:

Медилофилм "тяло на равновесие":