Ang kasukasuan ng tuhod ay kumplikado. Mga kasukasuan

Ang balangkas ng tao ay binubuo ng higit sa 200 buto, karamihan sa mga ito ay gumagalaw na konektado ng mga joints at ligaments. Ito ay salamat sa kanila na ang isang tao ay maaaring malayang gumalaw at magsagawa ng iba't ibang mga manipulasyon. Sa pangkalahatan, ang lahat ng mga joints ay nakaayos nang pareho. Ang mga ito ay naiiba lamang sa hugis, likas na katangian ng paggalaw at ang bilang ng mga articulating bones.

Simple at kumplikadong mga joints

Pag-uuri ng mga joints sa pamamagitan ng anatomical device

Ayon sa kanilang anatomical na istraktura, ang mga joints ay nahahati sa:

Simple. Ang junction ay binubuo ng dalawang buto. Ang isang halimbawa ay ang balikat o interphalangeal joints.
Mahirap. Ang kasukasuan ay nabuo ng 3 o higit pang mga buto. Ang isang halimbawa ay ang joint ng siko.
pinagsama-sama. Physiologically, ang dalawang joints ay umiiral nang hiwalay, ngunit gumagana lamang sa mga pares. Ito ay kung paano nakaayos ang temporomandibular joints (imposibleng ibaba lamang ang kaliwa o kanang banda panga, magkasabay na gumagana ang magkabilang kasukasuan). Ang isa pang halimbawa ay ang simetriko na matatagpuan na facet joints ng spinal column. Ang istraktura ng gulugod ng tao ay tulad na ang paggalaw sa isa sa mga ito ay nangangailangan ng pag-aalis ng isa pa. Upang maunawaan nang mas tiyak kung paano ito gumagana, basahin ang artikulong may mahusay na mga guhit ni Fr.
Kumplikado. Ang magkasanib na puwang ay nahahati sa dalawang cavity sa pamamagitan ng cartilage o meniscus. Ang isang halimbawa ay ang kasukasuan ng tuhod.

Pag-uuri ng mga joints ayon sa hugis

Ang hugis ng joint ay maaaring:

cylindrical. Ang isa sa mga articular surface ay mukhang isang silindro. Ang isa naman ay may mahusay na laki ng recess. Ang radioulnar ay kabilang sa mga cylindrical joints.
Blocky. Ang ulo ng joint ay ang parehong silindro, sa ibabang bahagi kung saan ang tagaytay ay matatagpuan patayo sa axis. Sa kabilang buto ay may depresyon - isang uka. Ang suklay ay umaangkop sa uka tulad ng isang susi sa isang kandado. Ito ay kung paano gumagana ang mga kasukasuan ng bukung-bukong.
Ang isang espesyal na kaso ng blocky joints ay isang helical joint. Ang natatanging tampok nito ay namamalagi sa spiral arrangement ng groove. Ang isang halimbawa ay ang kasukasuan ng balikat.
Ellipsoidal. Ang isang articular surface ay may ovoid bulge, ang isa ay may oval notch. Ito ang mga metacarpophalangeal joints. Kapag ang mga metacarpal cavity ay umiikot na may kaugnayan sa mga buto ng phalangeal, ang kumpletong mga katawan ng pag-ikot ay nabuo - mga ellipse.
Conyshelkov. Ang istraktura nito ay katulad ng ellipsoid, ngunit ang articular head nito ay matatagpuan sa bony protrusion - ang condyle. Ang isang halimbawa ay ang kasukasuan ng tuhod.
Hugis saddle. Sa hugis nito, ang artikulasyon ay katulad ng dalawang nested saddle, ang mga axes kung saan bumalandra sa tamang mga anggulo. Ang saddle joint ay ang carpometacarpal joint. hinlalaki, na sa lahat ng mammal ay matatagpuan lamang sa mga tao.
Pabilog. Ang joint ay nag-uugnay sa hugis-bola na ulo ng isang buto at ang hugis-cup na bingaw ng isa. Ang kinatawan ng ganitong uri ng mga joints ay ang balakang. Kapag umiikot ang labangan balakang ang isang bola ay nabuo na may kaugnayan sa femoral head.
patag. Ang mga articular na ibabaw ng joint ay pipi, ang hanay ng paggalaw ay hindi gaanong mahalaga. Ang flat ay ang lateral atlanto-axial joint, na nag-uugnay sa 1st at 2nd cervical vertebrae, o ang lumbosacral joints.
Ang isang pagbabago sa hugis ng joint ay humahantong sa dysfunction ng musculoskeletal system at ang pagbuo ng mga pathologies. Halimbawa, laban sa background ng ostechondrosis, ang mga articular surface ng vertebrae ay inilipat na may kaugnayan sa bawat isa. Ang kundisyong ito ay tinatawag na spondyloarthrosis. Sa paglipas ng panahon, ang deformity ay naayos at bubuo sa isang patuloy na kurbada ng gulugod. Tumutulong sila upang matukoy ang sakit instrumental na pamamaraan mga pagsusuri (computed tomography, radiography, MRI ng gulugod).

Dibisyon ayon sa likas na katangian ng kilusan

Ang paggalaw ng mga buto sa isang joint ay maaaring mangyari sa paligid ng tatlong axes - sagittal, vertical at transverse. Lahat sila ay mutually perpendicular. Ang sagittal axis ay matatagpuan sa front-to-back na direksyon, ang vertical axis ay mula sa itaas hanggang sa ibaba, ang transverse axis ay parallel sa mga braso na pinalawak sa mga gilid.
Sa bilang ng mga palakol ng pag-ikot, ang mga kasukasuan ay nahahati sa:

uniaxial (kabilang dito ang hugis-block),
biaxial (ellipsoid, condyle at saddle),
multiaxial (spherical at flat).

Talaan ng buod ng magkasanib na paggalaw

Bilang ng mga palakol Mga Halimbawa ng magkasanib na hugis

Isang Cylindrical Median antlanto-axial (na matatagpuan sa pagitan ng 1st at 2nd cervical vertebrae)

Isang blocky ulnar

Dalawang Ellipsoid Atlanoccipital (nag-uugnay sa base ng bungo sa superior cervical vertebra)

Dalawang Condylar Knee

Dalawang saddle carpometacarpal thumb

Tatlong Bola na Hugis na Balikat

Tatlong Flat Facet joints (kasama sa lahat ng bahagi ng gulugod)

Pag-uuri ng mga uri ng paggalaw sa mga kasukasuan:

Ang paggalaw sa paligid ng frontal (horizontal) axis - pagbaluktot (flexio), ibig sabihin, isang pagbawas sa anggulo sa pagitan ng mga articulating bone, at extension (extensio), ibig sabihin, isang pagtaas sa anggulong ito.
Ang mga paggalaw sa paligid ng sagittal (pahalang) axis - adduction (adductio), iyon ay, papalapit sa median plane, at abduction (abductio), iyon ay, lumayo mula dito.
Paggalaw sa paligid patayong axis, ibig sabihin, pag-ikot (rotatio): papasok (pronatio) at palabas (supinatio).
Isang circular motion (circumductio), kung saan ang isang transition ay ginawa mula sa isang axis patungo sa isa pa, na ang isang dulo ng buto ay naglalarawan ng isang bilog, at ang buong buto ay isang hugis kono.

Ang pag-uuri ng mga joints ay kawili-wiling paksa hindi lang para sa mga medikal na propesyonal, ngunit para din sa mga may mga aktibidad na malayo sa sektor ng kalusugan. Ang lahat ng mga uri ng mga joints ay karaniwang nahahati sa simple at kumplikado. Ang dibisyong ito ay nakasalalay sa bilang ng mga buto na kasangkot sa kanilang pagbuo. Mayroong isang pag-uuri ayon sa hugis ng kanilang mga ibabaw, kung saan nakasalalay ang saklaw ng mga paggalaw na maaari niyang gawin nang direkta.

Mayroong iba't ibang uri ng mga joints, kung saan ang mga biomechanical na tampok ay ang batayan para sa paghihiwalay ng mga elementong ito. Ang pag-uuri ay tumutulong upang ma-systematize ang kaalaman ng medikal na agham tungkol sa kanilang mga tisyu, layunin at paggana. Ang impormasyon tungkol sa kanilang istraktura ay ang batayan para sa pagkakaloob ng konserbatibo at agarang pangangalagang medikal sa mga kaso ng sakit at pinsala.

Simple at kumplikadong mga joints

Nakuha ng simpleng joint ang pangalan nito, gaya ng maaari mong hulaan, dahil sa pagiging simple ng disenyo. Ang mga pangunahing elemento ng joint ay bumubuo sa ibabaw ng dalawang buto. Para mas madaling maintindihan kung nasaan siya, tingnan mo lang ang balikat ng tao. Ang isang espesyal na tissue ay nag-uugnay sa humerus at ang scapula cavity. Kumplikadong konstruksyon ay bubuo ng 3 mas simpleng istruktura na pinagsama ng isang karaniwang kapsula. Halimbawa, kumplikado ang joint ng siko dahil naglalaman ito ng mga ibabaw ng tatlong buto:

brachial;
siko;
sinag.

Ang mga di-espesyalista sa medisina ay madalas na nalilito ang pinagsamang mga kasukasuan na may mga kumplikadong kasukasuan, na medyo natural, dahil ang mga elementong ito ay magkapareho sa bawat isa. Tanging ang kumplikado sa disenyo nito ay may isang karaniwang kapsula, habang ang pinagsama ay wala. Ang pangalawang joint ay naiiba sa mga nauna dahil ang mga bahagi nito ay nakadiskonekta, ngunit hindi nito pinipigilan ang mga ito na gumana nang magkasama. Ang kanan at kaliwang temporomandibular joints ay inuri bilang pinagsama. Ang isang kumplikadong joint, sa turn, ay katulad ng isang pinagsama. Minsan sa mga publikasyon ay makakahanap ka ng impormasyon na sila ay itinuturing na isang solong grupo, na hindi tama, dahil ang mga ito ay iba't ibang mga elemento. Ang katangian ng kumplikadong joint ay naiiba mula sa pinagsama at nagpapahiwatig na ang una ay binubuo ng intra-articular cartilage. Ang huling elemento ay naghahati nito sa dalawang silid, at ang pinagsamang magkasanib ay wala sa kanila.

Ang geometry ay gumaganap ng isang espesyal na papel sa anatomy, dahil maraming bahagi ng katawan ang nakakakuha ng kanilang mga pangalan mula sa pagkakatulad sa isang partikular na geometric figure. Kapag hinahati ang iba't ibang anyo ng mga kasukasuan ng tao sa mga grupo, ginamit din ang mga asosasyon ng pagkakapareho ng mga elemento ng katawan na may mga geometric na hugis. Halimbawa, mula sa pangalang "spherical joint" maaari nang makakuha ng ideya ng hugis nito. Ang elementong ito ay may kakayahang gumalaw sa isang bilog at itinuturing na pinaka libre. Ang spherical joint ay nailalarawan sa pamamagitan ng pagtaas ng kadaliang kumilos, salamat sa kung saan ang isang tao ay maaaring magsagawa ng mga pabilog na paggalaw.

Ang spherical na katangian ng disenyo na ito ay nag-aambag sa katotohanan na ang mga tao ay maaaring paikutin, yumuko at ilipat ang kanilang mga paa sa mga kumplikadong tilapon.

Cylindrical, helical, flat joints

Ang joint ng tao ay maaari ding magkaroon ng cylindrical na hugis. Ang grupong ito ng mga attachment ay may kakayahang magbigay ng mga rotational na paggalaw ng mga bahagi ng katawan. Ang cylindrical joint ay nasa una at pangalawa cervical vertebrae, ito ay naroroon kung saan ang radial ay patungo at ulna kumonekta sa isa't isa. Ang cylindrical joint ay kabilang sa kategorya ng mga istruktura na may isang axis ng paggalaw, kung ito ay nasira, ang kadaliang mapakilos ng cervical vertebrae ay may kapansanan. Ang block joint sa panlabas ay kahawig ng isang silindro at kabilang sa kategorya ng mga istruktura na may isang axis ng paggalaw. Ito ay mas matibay, na matatagpuan sa bukung-bukong. blocky din.

Ang isang hugis ng tornilyo na joint ay madalas na tinatawag na blocky joint, na medyo natural, dahil ang una ay isang uri ng pangalawa. Parehong may parehong axis ng paggalaw. Ngunit may helical guide roller at recess, bumuo ng helical na direksyon sa cylindrical surface nito. Ang blocky joint ay hindi nagtataglay ng property na ito. Tulad ng para sa helical analogs, ang ulnar ay tiyak na nabibilang sa kategoryang ito ng mga elemento ng katawan ng tao. Ang istraktura ng mga patag na istruktura ay mas simple kaysa sa mga helical, ngunit ang una ay hindi gaanong mahalaga sa paggana ng katawan.

Ang flat na disenyo ay nakapatong sa pulso. Ito ay nakikilala sa pamamagitan ng pinakasimpleng anyo at isang maliit na halaga ng paggalaw. Ito ay tinatawag na "flat" dahil ito ay binubuo ng mga patag na ibabaw ng mga buto, na ang paggalaw ay nalilimitahan ng ligaments at bony process.

Ang isang flat joint ay walang makabuluhang hanay ng paggalaw, ngunit kung ang isang buong grupo ng mga naturang elemento ay kasangkot sa proseso, ang sitwasyon ay nagbabago. Magkasama silang nakakapag-ehersisyo kumplikadong gawain, at ang hanay ng mga gawain na kanilang ginagawa ay tumataas nang malaki.

Iba't ibang mga ibabaw at pagsasaayos

Ang mga pangalan ng mga joints ay mayroon ding pag-aari na ipahiwatig kung aling mga bahagi ang binubuo ng mga biomechanical na elemento ng katawan. Ang mga joints ay intermittent joints ng mga buto na kinabibilangan ng cartilage-covered surfaces at capsules.

Mayroon silang mga cavity kung saan matatagpuan ang synovial fluid, isang makapal, nababanat na masa na naghuhugas nito. Meron hindi lang iba't ibang hugis, ngunit pati na rin ang mga elemento ng naturang mga istraktura. Ang kanilang mga disc ay maaaring nasa ilang disenyo, ngunit hindi sa iba. May mga varieties na may menisci at espesyal na mga labi. Ang kanilang mga ibabaw ay maaaring magkaiba sa pagsasaayos, ang kanilang mga hugis ay maaaring tumutugma o hindi sa isa't isa. Ngunit sa parehong oras wala synovial fluid ang kanilang mga tisyu ay hindi magawa ang kanilang aktibidad, at ang kanilang mga pangunahing elemento ay nananatiling pareho.

Pagdating sa synovial joint, ang paggamot ng mga sakit ng musculoskeletal system ay madalas na tinatalakay. Ang kakaiba nito ay ang bag, kung saan matatagpuan ang mga dulo ng mga buto. Ang synovial fluid ay nasa bag na ito. Karamihan sa mga anyo ng gayong mga istruktura sa katawan ng tao ay synovial. Ito ay ang synovial fluid na pumipigil sa mga joints na mabura kapag gumagalaw sila sa axis ng pag-ikot. Kung ang synovial fluid ay huminto sa pag-renew sa katawan ng tao, nangangahulugan ito: ang presyon sa kasukasuan ay tataas, at ito, na gumagalaw sa axis ng pag-ikot, ay, tulad ng kartilago, mapuputol.

Kapag naganap ang mga mapanirang pagbabago sa articular tissue (at kadalasang nabubuo sila laban sa background ng kapansanan sa metabolismo), sinusundan sila ng iba't ibang uri kanilang mga sakit.

Mga pag-andar na ginagawa ng mga kasukasuan

Mayroong isang anatomical na pag-uuri ng mga joints ayon sa mga seksyon. Hindi lamang ang mga katangian ng mga bahagi ng bumubuo ng bawat elemento ay isinasaalang-alang, kundi pati na rin ang kanilang lokasyon sa katawan ng tao at ang mga pag-andar na ginanap. Mayroong mga sumusunod na uri ng mga joints:

movable joints ng mga dulo ng buto ng kamay at paa;
siko;
aksila;
vertebrates;
carpal;
balakang;
sternoclavicular;
sacroiliac;
temporomandibular;
tuhod.

Ang anatomical table ay nagbibigay ng mas kumpletong pag-uuri ng mga ito (Fig. 1, 2). Ang paggana ng articular tissue ay direktang naiimpluwensyahan ng mga elementong ikinokonekta nito. Halimbawa, ang mga intervertebral joints ay may limitadong paggalaw, dahil may mga spinal disc sa pagitan nila. Ang subtalar joint ay matatagpuan sa pagitan ng talus at mga buto ng takong. Ang eksaktong lokasyon nito ay ang kanilang likod na seksyon. Ito ay itinuturing na isa sa mga bahagi ng katawan na lubhang madaling kapitan ng dislokasyon. Sa mga tuntunin ng bilang ng mga dislokasyon, ang elementong ito ay nasa ika-3 puwesto pagkatapos ng mga dislokasyon na nakakaapekto sa Lisfranc joint. Ito ay matatagpuan sa transversely.

Ang huli sa kanila ay ang tarsometatarsal, na, na matatagpuan sa gitna ng paa, ay may mga tiyak na tampok ng anatomical na istraktura. Ang Lisfranc joint ay walang ligament sa pagitan ng mga base ng I at II metatarsal bones, ito ay kabilang sa kategorya ng tarsometatarsal analogs at tumatawid sa paa sa gitnang bahagi nito. Ang Lifranka joint ay kabilang sa kategorya ng mga flat analogs at ang pinaka-mahina na punto ng katawan para sa paglitaw ng mga dislokasyon ng bali.

Upang palakasin ang joint ng Lifranc, aktibong gumagamit ng mga diskarte ang modernong gamot manual therapy... Sa malapit, sa lugar ng paa, mayroon ding Chopard joint. Ito ay itinuturing na mas matibay, ang ari-arian na ito ay dahil sa mga kakaibang katangian ng anatomical na istraktura nito. Ang cross-section ng Chopard (tarsus-transverse) ay kahawig ng titik S.

Sa lugar ng paa, ito ay pinalakas ng ligaments, na makabuluhang binabawasan ang antas ng trauma ng lugar na ito. Naiiba din ito dahil mayroon itong isang karaniwang bono.

Mga bugtong at pagtuklas ng anatomya ng tao

Sa lugar ng paa ay ang kasukasuan ng takong, natatangi sa pag-uugnay nito sa tatlong uri ng mga buto. Pinagsasama nito hindi lamang ang calcaneus at scaphoid bones, kundi pati na rin ang isa na matatagpuan ram. Ito ay isang solong kabuuan na may iba pang mga tisyu sa paligid nito. Ang talus bone ay isa sa mga bumubuo sa ibabang bukung-bukong. Sa pamana mula sa mundo ng mga mammal, ang tao ay nakakuha ng isang malaking bilang, kung saan mayroong maraming mga joints ng iba't ibang mga buto, na nagbibigay ng kadaliang kumilos at ginagawang posible na lumipat sa kalawakan. Ang hock ay karaniwan sa mga kabayo, pusa, aso at iba pang uri ng hayop. Maraming tao ang nag-iisip na ang mga tao ay mayroon nito. Gayunpaman, sa mga tao, wala ito, ngunit sa kurso ng ebolusyon, ang mga tao ay may kapalit para dito - isang sakong analog. Ang huli ay may katulad na hanay ng mga pag-andar na taglay ng hock joint, at ito ay malapit na nauugnay sa gawain ng musculoskeletal system ng tao. Ito ay medyo nakakalito. Kabilang dito ang 6 na buto na may iba't ibang hugis at sukat.

Ang fetlock joint ay katangian din ng mammalian world. Sa paningin, ang pinsala nito ay nagiging kapansin-pansin kapag ang hayop ay nagsimulang malata. Sa mga kabayo, ang fetlock joint ay pinaka-karaniwang apektado ng arthritis, isang sakit na karaniwan sa mga tao. Sa proseso ng paglipat ng isang tao sa tuwid na postura, ang kanyang musculoskeletal system at mga tisyu ay nagbago nang malaki, at ang fetlock joint ay wala sa katawan ng tao ngayon. Kapansin-pansin iyon etnoscience mas pinipiling gamutin ang maraming sakit sa paggamit ng mga extract mula sa mga buto ng hayop. Ang beef fetlock joint ay walang exception. Naglalaman ito ng mga bitamina at microelement na kinakailangan para sa pagpapanumbalik ng mga tisyu ng tao. Ginagamit ito para sa paghahanda ng mga sabaw, na inirerekomenda para sa mga taong nagdurusa sa mga bali ng dislokasyon. Ang fetlock joint ay malawakang ginagamit sa paggawa ng mga gamot.

Ang mga peripheral joints ay minana ng mga tao bilang isang pamana ng mundo ng hayop. Ang mga ito ay kasinghalaga ng mga sentral na kasukasuan. Lesyon ng peripheral joints iba't ibang arthritis kadalasang naghihirap ang mga matatanda, na lubhang nagpapalala sa kanilang kalidad ng buhay. Ang facet joints ay kadalasang tinatawag na intervertebral joints, ang grupong ito ay tumutulong sa gulugod na maging flexible at mobile. Ang pattern na ito ay naroroon din sa mga hayop. Sila, tulad ng mga tao, ay may medyo malawak na articular capsule. Kung ito ay nilabag, ang tao ay nagsisimulang magkaroon ng sakit sa gulugod. Sinasaklaw ng mga sintomas ng pananakit ang leeg, dibdib, panlikod... Nakuha ng facet joint ang pangalan nito mula sa hindi pangkaraniwang hugis ng mga proseso nito. Hindi gaanong kawili-wili ang kanilang lokasyon sa katawan - sa magkabilang panig ng haligi ng gulugod. Ang facet, na tinatawag ding facet, ay ginagawang flexible at mobile ang gulugod. Iba't ibang paggalaw ang nagaganap sa pagitan ng vertebrae nito.

Paggamot ng mga sakit

Ang occipital joint ay may pananagutan sa pagkonekta sa bungo sa gulugod. Makabagong gamot ang kategoryang ito ay tinukoy bilang ang atlanto-occipital at atlanto-axial joints. Ang pagkakaroon ng naturang mga joints ay isang tampok na istruktura katawan ng tao, ngunit mayroon silang sariling mga detalye. Tulad nila, ang occipital joint ay kabilang sa kategorya ng mga nakapares, ito ay nag-uugnay sa iba't ibang mga densidad tissue ng buto... Kahit na sa madaling araw ng pag-aaral ng istraktura ng katawan ng tao, natagpuan na ang occipital joint ay may ellipsoidal na hugis. Salamat sa kanya, ang isang tao ay maaaring ikiling ang ulo pasulong. Kung ang bahagi ng occipital ay nasira, ang paggalaw ng ulo ay nagiging limitado. Ang ganitong mga istraktura ay mahina, at sa kaganapan ng isang pinsala sa likod ng ulo, ang operasyon ay kadalasang kinakailangan upang maibalik ang bahagi ng occipital. Para dito, ginagamit din ang mga titanium plate.

Upang gamutin ang mga naturang sakit at maibalik ang pinsala sa kanilang mga tisyu, gumagamit ang sangkatauhan ng iba't ibang mga tagumpay ng pag-unlad ng siyensya at teknolohikal. Ang titanium alloy ay hindi nagiging sanhi ng pagtanggi sa katawan ng tao, na ginagawang posible na magsagawa ng arthroplasty. Ang elemento ng titanium ay halos hindi naiiba sa natural, ngunit ito ay mas matibay at magpapahintulot sa pagpapanatili ng kadaliang kumilos ng mga kasukasuan sa mga kaso kung saan nangyayari ang pagkasira ng tissue.

Ang titanium alloy kung saan ginawa ang mga joints ay ngayon ang tanging pagkakataon para sa maraming tao na maiwasan ang kapansanan.

Pinagsama- ang lugar kung saan nag-uugnay ang mga buto ng tao. Ang mga joints ay mahalaga para sa mobility ng joints ng mga buto, at nagbibigay din sila ng mekanikal na suporta.

Ang mga kasukasuan ay nabuo ng mga articular na ibabaw ng mga epiphyses ng mga buto, na natatakpan ng hyaline cartilage, ang articular cavity, na naglalaman ng isang maliit na halaga ng synovial fluid, pati na rin ang joint capsule at synovial membrane. Bilang karagdagan, ang kasukasuan ng tuhod ay naglalaman ng menisci, na mga pagbuo ng kartilago na may epekto na sumisipsip ng shock.

Ang mga articular surface ay pinahiran ng hyaline o fibrous articular cartilage, ang kapal nito ay 0.2 hanggang 0.5 mm. Ang kinis ay nakakamit sa pamamagitan ng patuloy na alitan, habang ang kartilago ay gumaganap bilang isang shock absorber.

Ang articular capsule (articular capsule) ay natatakpan ng isang panlabas na fibrous membrane at isang panloob na synovial membrane at may koneksyon sa pagkonekta ng mga buto sa mga gilid ng mga articular na ibabaw, habang tinatakpan nito ang articular na lukab, sa gayon pinoprotektahan ito mula sa mga panlabas na impluwensya. Panlabas na layer ang magkasanib na kapsula ay mas malakas kaysa sa panloob, dahil binubuo ito ng isang siksik na fibrous nag-uugnay na tissue, ang mga hibla nito ay matatagpuan sa pahaba. Sa ilang mga kaso, ang joint capsule ay konektado sa pamamagitan ng ligaments. Ang panloob na layer ng joint capsule ay binubuo ng synovial membrane, ang villi na gumagawa ng synovial fluid, na nagbibigay ng moisture sa joint, binabawasan ang alitan at pinapalusog ang joint. Ang bahaging ito ng kasukasuan ay naglalaman ng pinakamaraming nerbiyos.

Ang mga joints ay napapalibutan ng periarticular tissues, na kinabibilangan ng mga kalamnan, ligaments, tendons, blood vessels at nerves.

Pinagsamang ligaments binubuo ng siksik na tisyu, kinakailangan ang mga ito upang makontrol ang hanay ng paggalaw ng mga kasukasuan at matatagpuan sa labas ng magkasanib na kapsula, maliban sa mga kasukasuan ng tuhod at balakang, kung saan ang mga koneksyon ay nasa loob din, na nagbibigay ng karagdagang lakas.

Supply ng dugo sa mga kasukasuan nangyayari sa kahabaan ng articular arterial network, na kinabibilangan ng mula 3 hanggang 8 arterya. Ang innervation ng mga joints ay ibinibigay ng spinal at sympathetic nerves. Ang lahat ng mga elemento ng joint ay may innervation, maliban sa hyaline cartilage.

Ang mga joint ay inuri sa functional at structurally.

Ang istrukturang pag-uuri ng mga kasukasuan ay naghahati sa mga kasukasuan ayon sa uri ng mga kasukasuan ng buto, at ang functional na pag-uuri ng mga kasukasuan ay naghahati sa mga kasukasuan ayon sa mga mode ng paggana ng motor.

Ang istrukturang pag-uuri ng mga joints ay naghahati sa kanila ayon sa uri ng connective tissue.

Mayroong tatlong uri ng mga joints ayon sa structural classification:

Mga fibrous joints- may siksik na regular na connective tissue na mayaman sa collagen fibers.
Mga kasukasuan ng kartilago- ang mga joints ay nabuo sa pamamagitan ng cartilage tissue.
Synovial joints- Ang mga buto sa ganitong uri ng mga kasukasuan ay may mga cavity at konektado ng siksik na iregular na connective tissue na bumubuo ng articular capsule, na kadalasang may karagdagang ligaments.

Ang functional na pag-uuri ng mga joints ay naghahati sa mga joints sa mga sumusunod na uri:

Mga kasukasuan ng synarthrosis- mga kasukasuan na halos ganap na hindi kumikilos. Karamihan sa mga synarthrosis joints ay fibrous joints. Halimbawa, ikinonekta nila ang mga buto ng bungo.
Mga kasukasuan ng amphiarthrosis- mga joints na nagbibigay ng katamtamang mobility ng skeleton. Kasama sa mga joints na ito, halimbawa, mga intervertebral disc. Ang mga joints na ito ay cartilage joints.
Mga kasukasuan ng diarthrosis- joints na nagbibigay-daan sa libreng paggalaw ng joints. Kasama sa mga joints na ito ang shoulder joint, hip joint, elbow joint, at iba pa. Ang mga joint na ito ay may synovial connection. Sa kasong ito, ang diarthrosis joints ay nahahati sa anim na subgroup depende sa uri ng paggalaw: spherical joints, nut-shaped (cup-shaped) joints, block (hinge) joints, pivoting joints, condylar joints, joints na kumukonekta sa pamamagitan ng mutual reception.

Gayundin, ang mga kasukasuan ay nahahati ayon sa bilang ng mga palakol ng paggalaw: monoaxial joints, biaxial joints at multiaxial joints... Ang mga kasukasuan ay nahahati din sa isa, dalawa at tatlong antas ng kalayaan. Gayundin, ang mga joints ay nahahati ayon sa uri ng articular surface: flat, convex at concave.

Mayroong isang dibisyon ng mga joints ayon sa kanilang anatomikal na istraktura o mga katangiang biomekanikal. V sa kasong ito Ang mga kasukasuan ay nahahati sa simple at kumplikado, ang lahat ay nakasalalay sa bilang ng mga buto na kasangkot sa istraktura ng kasukasuan.

Simpleng pinagsamang- may dalawang movable surface. Ang mga simpleng joint ay kinabibilangan ng shoulder joint at hip joint.
Kumplikadong joint- isang joint na may tatlo o higit pang mga movable surface. Kasama sa joint na ito ang joint ng pulso.
Compound joint- Ang isang ibinigay na kasukasuan ay may dalawa o higit pang mga movable surface, pati na rin ang isang articular disc o meniscus. Kasama sa joint na ito ang joint ng tuhod.

Anatomically, ang mga joints ay nahahati sa mga sumusunod na grupo:

Mga joint ng kamay
Mga kasukasuan ng pulso
Mga kasukasuan ng siko
Axillary joints
Sternoclavicular joints
Vertebral joints
Temporomandibular joints
Sacroiliac joints
Mga kasukasuan ng balakang
Mga kasukasuan ng tuhod
Mga kasukasuan ng paa

Mga sakit sa mga kasukasuan

Ang mga sakit sa mga kasukasuan ay tinatawag arthropathy... Kapag ang joint disorder ay sinamahan ng pamamaga ng isa o higit pang joints, ito ay tinatawag sakit sa buto... Bukod dito, kapag nasa nagpapasiklab na proseso ilang joints ay kasama, ang sakit ay tinatawag polyarthritis, at kapag ang isang kasukasuan ay namamaga ito ay tinatawag na monoarthritis.

Ang artritis ay ang nangungunang sanhi ng kapansanan sa mga taong higit sa 55. Ang artritis ay may iba't ibang anyo, bawat isa ay sanhi ng iba't ibang dahilan... Ang pinakakaraniwang anyo ng arthritis ay osteoarthritis o degenerative joint disease na nangyayari bilang resulta ng joint injury, impeksyon, o katandaan. Gayundin, ayon sa mga pag-aaral na isinagawa, napag-alaman na ang abnormal anatomical development din ang dahilan ng maagang pag-unlad ng osteoarthritis.

Iba pang anyo ng arthritis tulad ng rayuma t at psoriatic arthritis ay ang resulta ng mga sakit na autoimmune.

Septic arthritis sanhi ng joint infection.

Masakit na arthritis sanhi ng pagtitiwalag ng mga kristal ng uric acid sa kasukasuan, na nagiging sanhi ng kasunod na pamamaga ng kasukasuan.

Pseudogout nailalarawan sa pamamagitan ng pagbuo na may pagtitiwalag ng mga kristal na hugis brilyante ng calcium pyrophosphate sa joint. Ang ganitong uri ng arthritis ay hindi gaanong karaniwan.

Mayroon ding tulad ng isang patolohiya bilang hypermobility mga kasukasuan. Ang karamdaman na ito ay madalas na nangyayari sa mga kabataang babae at nailalarawan sa pamamagitan ng pagtaas ng kadaliang kumilos bilang resulta ng mga sprains ng articular ligaments. Sa kasong ito, ang paggalaw ng kasukasuan ay maaaring mag-iba-iba nang higit sa mga limitasyon ng anatomikal nito. Ang karamdaman na ito ay nauugnay sa mga pagbabago sa istruktura sa collagen. Nawawalan ito ng lakas at nagiging mas nababanat, na humahantong sa bahagyang pagpapapangit. Ito ay pinaniniwalaan na ang karamdaman na ito ay namamana.

Pinagsama kumakatawan sa isang hindi nagpapatuloy, lukab, mobile na koneksyon, o articulation, articulatio synovialis (Greek arthron - joint, kaya arthritis - joint inflammation).

Ang bawat joint ay nakikilala articular ibabaw articulating bones, isang articular capsule na nakapalibot sa articular ends ng mga buto sa anyo ng isang coupling, at isang articular cavity na matatagpuan sa loob ng kapsula sa pagitan ng mga buto.

Articular surface, facies articulares, sakop ng articular cartilage, cartilago articularis, hyaline, mas madalas na fibrous, 0.2-0.5 mm ang kapal. Bilang resulta ng patuloy na alitan, ang articular cartilage ay nagiging makinis, pinapadali ang pag-slide ng mga articular surface, at dahil sa pagkalastiko ng kartilago, pinapalambot nito ang mga shocks at nagsisilbing buffer. Ang mga articular surface ay kadalasang higit o hindi gaanong pare-pareho sa isa't isa (congruent). Kaya, kung ang articular surface ng isang buto ay matambok (ang tinatawag na articular head), kung gayon ang ibabaw ng kabilang buto ay katumbas ng concave (articular cavity).

Pinagsamang kapsula, capsula articularis, hermetically nakapalibot sa articular cavity, lumalaki sa articulating bones sa gilid ng kanilang articular surface o medyo umuurong mula sa kanila. Binubuo ito ng panlabas na fibrous membrane, membrana fibrosa, at ang panloob na synovial membrane, membrana synovialis.

Ang synovial membrane ay natatakpan sa gilid na nakaharap sa articular cavity na may isang layer ng endothelial cells, bilang isang resulta kung saan ito ay may makinis at makintab na hitsura. Ito ay nagtatago ng isang malagkit na transparent na synovial fluid sa magkasanib na lukab - synovia, synovia, ang pagkakaroon nito ay binabawasan ang alitan ng mga articular na ibabaw. Ang synovial membrane ay nagtatapos sa mga gilid ng articular cartilage. Madalas itong bumubuo ng maliliit na proseso na tinatawag na synovial villi, villi synovidles. Bilang karagdagan, sa ilang mga lugar ito ay bumubuo ng mga synovial folds ng mas malaki at mas maliit na sukat, plicae synovidles, na nagtutulak sa joint cavity. Minsan ang mga synovial folds ay naglalaman ng isang malaking halaga ng taba na lumalaki sa kanila mula sa labas, pagkatapos ay ang tinatawag na fat folds, plicae adiposae, ay nakuha, isang halimbawa kung saan ay ang plicae alares ng joint ng tuhod. Minsan, sa mga manipis na lugar ng kapsula, ang mga tulad ng bag na protrusions o eversion ng synovial membrane ay nabuo - mga synovial bag, bursae synovidles, na matatagpuan sa paligid ng mga tendon o sa ilalim ng mga kalamnan na nakahiga malapit sa kasukasuan. Kapag isinagawa nang synovial, binabawasan ng mga bursa na ito ang alitan ng mga tendon at kalamnan sa panahon ng paggalaw.

Pinagsamang lukab, savitas articularis, ay kumakatawan sa isang hermetically closed slit space, na napapalibutan ng mga articular surface at ng synovial membrane. Karaniwan, ito ay hindi isang libreng lukab, ngunit puno ng synovial fluid, na moisturizes at lubricates ang articular ibabaw, pagbabawas ng alitan sa pagitan ng mga ito. Bilang karagdagan, ang synovium ay gumaganap ng isang papel sa pagpapalitan ng likido at sa pagpapalakas ng joint dahil sa pagdirikit ng mga ibabaw. Nagsisilbi rin itong buffer na nagpapalambot sa compression at jolts ng articular surface, dahil ang paggalaw sa mga joints ay hindi lamang dumudulas, kundi pati na rin ang divergence ng articular surface. Mayroong negatibong presyon (mas mababa kaysa sa atmospera) sa pagitan ng mga articular surface. Samakatuwid, pinipigilan sila ng presyur ng atmospera mula sa diverging. (Ito ay nagpapaliwanag sa pagiging sensitibo ng mga kasukasuan sa mga pagbabago sa presyon ng atmospera sa ilan sa kanilang mga sakit, dahil sa kung saan ang mga naturang pasyente ay maaaring mahulaan ang lumalalang panahon.)

Kung ang magkasanib na kapsula ay nasira, ang hangin ay pumapasok sa magkasanib na lukab, bilang isang resulta kung saan ang mga articular na ibabaw ay agad na magkakaiba. Sa ilalim ng normal na mga kondisyon, ang pagkakaiba-iba ng mga articular na ibabaw, bilang karagdagan sa negatibong presyon sa lukab, ay nahahadlangan din ng mga ligament (intra-at extra-articular) at mga kalamnan na may mga buto ng sesamoid na naka-embed sa kapal ng kanilang mga tendon.

Ang mga ligament at tendon ng mga kalamnan ay bumubuo sa pantulong na pagpapalakas ng kagamitan ng kasukasuan. Sa isang bilang ng mga joints, may mga karagdagang device na umakma sa articular surface - intra-articular cartilage; ang mga ito ay binubuo ng fibrous cartilaginous tissue at may anyo ng alinman sa solid cartilaginous plates - mga disc, disci articulares, o discontinuous, curved sa anyo ng isang crescent at samakatuwid ay tinatawag na menisci, menisci articulares (meniscus, lat.- crescent), o sa anyo ng cartilaginous rims, labra articularia (magkasamang labi). Ang lahat ng mga intra-articular cartilage na ito ay lumalaki kasama ng articular capsule kasama ang kanilang circumference. Lumilitaw ang mga ito bilang resulta ng mga bagong kinakailangan sa pag-andar bilang tugon sa pagtaas ng pagiging kumplikado at pagtaas sa static at dynamic na pag-load. Nabubuo ang mga ito mula sa kartilago ng pangunahing magkadikit na mga kasukasuan at pinagsasama ang lakas at pagkalastiko upang labanan ang pagkabigla at isulong ang paggalaw sa mga kasukasuan.

Pinagsamang biomechanics. Sa katawan ng isang buhay na tao, ang mga kasukasuan ay gumaganap ng isang triple na papel:

nakakatulong silang mapanatili ang posisyon ng katawan;
lumahok sa paggalaw ng mga bahagi ng katawan na may kaugnayan sa bawat isa at
ay ang mga organo ng lokomosyon (paggalaw) ng katawan sa kalawakan.

Dahil sa proseso ng ebolusyon ang mga kondisyon para sa aktibidad ng muscular ay naiiba, ang mga artikulasyon ng iba't ibang anyo at pag-andar ay nakuha.

Sa hugis, ang mga articular surface ay maaaring ituring na mga segment ng geometric na katawan ng rebolusyon: isang silindro na umiikot sa isang axis; isang ellipse na umiikot sa paligid ng dalawang axes, at isang bola sa paligid ng tatlo o higit pang axes. Sa mga joints, ang mga paggalaw ay ginagawa sa paligid ng tatlong pangunahing axes.

Mayroong mga sumusunod na uri ng magkasanib na paggalaw:

Ang paggalaw sa paligid ng frontal (horizontal) axis - pagbaluktot (flexio), ibig sabihin, isang pagbawas sa anggulo sa pagitan ng mga articulating bone, at extension (extensio), ibig sabihin, isang pagtaas sa anggulong ito.
Ang mga paggalaw sa paligid ng sagittal (pahalang) axis - adduction (adductio), iyon ay, papalapit sa median plane, at abduction (abductio), iyon ay, lumayo mula dito.
Paggalaw sa paligid ng patayong axis, ibig sabihin, pag-ikot (rotatio): papasok (pronatio) at palabas (supinatio).
Isang circular motion (circumductio), kung saan ang isang transition ay ginawa mula sa isang axis patungo sa isa pa, na ang isang dulo ng buto ay naglalarawan ng isang bilog, at ang buong buto ay isang hugis kono.

Ang mga sliding na paggalaw ng mga articular na ibabaw ay posible rin, pati na rin ang kanilang pag-alis mula sa isa't isa, tulad ng, halimbawa, ay sinusunod kapag ang mga daliri ay nakaunat. Ang likas na katangian ng paggalaw sa mga joints ay tinutukoy ng hugis ng articular surface. Ang hanay ng paggalaw sa mga joints ay depende sa pagkakaiba sa laki ng mga articulating surface. Kung, halimbawa, ang glenoid fossa ay nasa haba nito na isang arko na 140 °, at ang ulo ay 210 °, kung gayon ang arko ng paggalaw ay magiging katumbas ng 70 °. Kung mas malaki ang pagkakaiba sa mga lugar ng articular surface, mas malaki ang arko (volume) ng paggalaw, at kabaliktaran.

Ang paggalaw sa mga joints, bilang karagdagan sa pagbawas ng pagkakaiba sa mga lugar ng articular surface, ay maaaring higit pang limitado iba't ibang uri preno, ang papel na ginagampanan ng ilang ligaments, muscles, bone protrusions, atbp. Dahil ang tumaas na pisikal (power) load, na nagiging sanhi ng gumaganang hypertrophy ng mga buto, ligaments at muscles, ay humahantong sa paglago ng mga formations na ito at limitasyon ng mobility, iba't ibang atleta ang may iba't ibang flexibility sa joints depende sa uri ng sport. Halimbawa, ang magkasanib na balikat ay may higit na saklaw ng paggalaw para sa mga atleta at mas kaunti para sa mga weightlifter.

Kung ang mga aparatong nagbabawal sa mga kasukasuan ay lalo na malakas na binuo, kung gayon ang mga paggalaw sa kanila ay mahigpit na limitado. Ang mga joints na ito ay tinatawag na tight joints. Ang magnitude ng mga paggalaw ay naiimpluwensyahan din ng intra-articular cartilage, na nagpapataas ng iba't ibang mga paggalaw. Kaya, sa temporomandibular joint, na kabilang sa biaxial joints sa mga tuntunin ng hugis ng articular surface, dahil sa pagkakaroon ng intra-articular disc, tatlong uri ng paggalaw ang posible.

Ang pag-uuri ng mga joints ay maaaring isagawa ayon sa mga sumusunod na prinsipyo:

sa pamamagitan ng bilang ng mga articular surface,
sa pamamagitan ng hugis ng mga articular surface at
sa pamamagitan ng function.

Sa bilang ng mga articular na ibabaw, nakikilala sila:

Simpleng pinagsamang (art. Simplex) pagkakaroon lamang ng 2 articular surface, tulad ng interphalangeal joints.
Composite joint (art. Composite) pagkakaroon ng higit sa dalawang articulating surface, tulad ng elbow joint. Ang isang kumplikadong joint ay binubuo ng ilang simpleng joints kung saan ang mga paggalaw ay maaaring isagawa nang hiwalay. Ang pagkakaroon ng ilang mga joints sa isang kumplikadong joint ay tumutukoy sa pagkakapareho ng kanilang mga ligaments.
Complex joint (art. Complexa) naglalaman ng intra-articular cartilage na naghahati sa joint sa dalawang chambers (bicameral joint). Ang paghahati sa mga silid ay nangyayari alinman sa ganap kung ang intra-articular cartilage ay hugis disc (halimbawa, sa temporomandibular joint), o hindi kumpleto kung ang cartilage ay nasa anyo ng isang lunate meniscus (halimbawa, sa joint ng tuhod).
Pinagsamang pinagsamang ay kumakatawan sa isang kumbinasyon ng ilang mga joints na nakahiwalay sa isa't isa, na matatagpuan nang hiwalay sa isa't isa, ngunit gumagana nang magkasama. Ito ay, halimbawa, parehong temporomandibular joints, ang proximal at distal radioulnar joints, atbp Dahil ang pinagsamang joint ay isang functional na kumbinasyon ng dalawa o higit pang anatomical na magkahiwalay na joints, ito ay naiiba mula sa kumplikado at kumplikadong joints, na ang bawat isa ay anatomical. pinag-isa, na binubuo ng magkakaibang mga compound na gumagana.

Sa pamamagitan ng anyo at pag-andar ang pag-uuri ay isinasagawa bilang mga sumusunod.

Ang pag-andar ng isang joint ay tinutukoy ng bilang ng mga axes sa paligid kung saan ang mga paggalaw ay ginawa. Ang bilang ng mga palakol sa paligid kung saan nagaganap ang mga paggalaw sa isang partikular na joint ay depende sa hugis ng mga articular surface nito. Kaya, halimbawa, ang cylindrical na hugis ng joint ay nagbibigay-daan lamang sa paggalaw sa paligid ng isang axis ng pag-ikot. Sa kasong ito, ang direksyon ng axis na ito ay magkakasabay sa axis ng silindro mismo: kung ang cylindrical head ay patayo, kung gayon ang paggalaw ay isinasagawa sa paligid ng vertical axis (cylindrical joint); kung ang cylindrical na ulo ay namamalagi nang pahalang, kung gayon ang paggalaw ay magaganap din sa paligid ng isa sa mga pahalang na palakol na tumutugma sa axis ng ulo, halimbawa, ang frontal (blocky joint). Sa kaibahan, ang spherical na hugis ng ulo ay ginagawang posible na paikutin sa paligid ng maramihang mga palakol na tumutugma sa radii ng bola (ball joint). Dahil dito, mayroong isang kumpletong pagsusulatan sa pagitan ng bilang ng mga palakol at ang hugis ng mga articular na ibabaw: ang hugis ng mga articular na ibabaw ay tumutukoy sa likas na katangian ng mga paggalaw ng magkasanib na bahagi at, sa kabaligtaran, ang likas na katangian ng mga paggalaw ng magkasanib na ito ay tumutukoy sa hugis nito (PF Lesgaft).

Maaari mong balangkasin ang mga sumusunod pinag-isang anatomical at physiological na pag-uuri ng mga joints.

Uniaxial joints.

Cylindrical joint, sining. trochoidea. Ang cylindrical articular surface, ang axis na kung saan ay matatagpuan patayo, parallel sa mahabang axis ng articulating bones o ang vertical axis ng katawan, ay nagbibigay ng paggalaw sa paligid ng isang vertical axis - pag-ikot, pag-ikot; tinatawag ding rotational ang naturang joint.

Blocky joint, ginglymus(halimbawa - interphalangeal joints ng mga daliri). Ang bulok na articular surface nito ay isang transversely lying cylinder, ang mahabang axis nito ay nakahalang, sa frontal plane, patayo sa mahabang axis ng articulating bones; samakatuwid, ang mga paggalaw sa blocky joint ay ginagawa sa paligid ng frontal axis na ito (flexion at extension). Ang gabay na uka at tagaytay na matatagpuan sa mga articulated na ibabaw ay nag-aalis ng posibilidad ng lateral slippage at nagpapadali sa paggalaw sa paligid ng isang axis.

Kung ang gabay na uka ng bloke ay hindi patayo sa axis ng huli, ngunit sa isang anggulo dito, pagkatapos ay isang helical na linya ay nakuha habang nagpapatuloy ito. Ang nasabing blocky joint ay itinuturing na helical (halimbawa, ang shoulder joint). Ang paggalaw sa joint ng tornilyo ay kapareho ng sa purong block joint. Ayon sa mga pattern ng lokasyon ng ligamentous apparatus, sa cylindrical joint, ang mga gabay na ligaments ay matatagpuan patayo sa vertical axis ng pag-ikot, sa blocky joint - patayo sa frontal axis at sa mga gilid nito. Ang pag-aayos na ito ng mga ligament ay nagpapanatili sa mga buto sa kanilang posisyon nang hindi nakakasagabal sa paggalaw.

Biaxial joints.

Ellipsoid joint, articuldtio ellipsoidea(halimbawa ay ang kasukasuan ng pulso). Ang mga articulated na ibabaw ay kumakatawan sa mga segment ng isang ellipse: ang isa sa mga ito ay convex, hugis-itlog na hugis na may hindi pantay na kurbada sa dalawang direksyon, ang isa, ayon sa pagkakabanggit, malukong. Nagbibigay sila ng paggalaw sa paligid ng 2 pahalang na palakol, patayo sa isa't isa: sa paligid ng frontal - pagbaluktot at extension, at sa paligid ng sagittal - pagdukot at adduction. Ang mga ligament sa elliptical joints ay matatagpuan patayo sa mga axes ng pag-ikot, sa kanilang mga dulo.

Condylar joint, articulatio condylaris(halimbawa ay ang kasukasuan ng tuhod). Ang condylar joint ay may convex articular head sa anyo ng isang protruding rounded process, malapit sa hugis sa isang ellipse, na tinatawag na condyle, condylus, kaya naman nagmula ang pangalan ng joint. Ang condyle ay tumutugma sa isang depresyon sa articular surface ng isa pang buto, kahit na ang pagkakaiba sa laki sa pagitan ng mga ito ay maaaring maging makabuluhan.

Ang condylar joint ay maaaring ituring bilang isang uri ng ellipsoid, na kumakatawan sa isang transitional form mula sa isang block joint hanggang sa isang elliptical joint. Samakatuwid, magkakaroon ito ng frontal axis ng pag-ikot. Ang condylar joint ay naiiba sa blocky condylar joint dahil may malaking pagkakaiba sa laki at hugis sa pagitan ng mga articulating surface. Bilang isang resulta, sa kaibahan sa blocky joint, ang mga paggalaw sa paligid ng dalawang axes ay posible sa condylar joint. Ito ay naiiba sa isang elliptical joint sa bilang ng mga articular head.

Ang mga condyle joint ay palaging may dalawang condyles, na matatagpuan nang higit pa o mas kaunti sagittally, na alinman ay matatagpuan sa isang kapsula (halimbawa, dalawang condyles ng femur na kalahok sa joint ng tuhod), o matatagpuan sa iba't ibang mga joint capsule, tulad ng sa atlantooccipital joint . Dahil ang mga ulo sa condylar joint ay walang tamang elliptical configuration, ang pangalawang axis ay hindi nangangahulugang pahalang, tulad ng kaso sa isang tipikal na elliptical joint; maaari din itong patayo (knee joint). Kung ang condyles ay matatagpuan sa iba't ibang mga joint capsule, kung gayon ang naturang condylar joint ay malapit sa paggana sa ellipsoidal joint (atlantooccipital joint). Kung ang mga condyles ay magkakalapit at nasa parehong kapsula, tulad ng, halimbawa, sa kasukasuan ng tuhod, kung gayon ang articular head sa kabuuan ay kahawig ng isang nakahiga na silindro (block), na nahiwa sa gitna (ang puwang sa pagitan ng mga condyles). Sa kasong ito, ang pag-andar ng condylar joint ay magiging mas malapit sa blocky joint.

Saddle joint, sining. selldris(halimbawa - ang carpal-metacarpal joint ng unang daliri). Ang joint na ito ay nabuo sa pamamagitan ng 2 saddle-shaped articulated surface, na nakaupo "sa itaas" sa ibabaw ng bawat isa, kung saan ang isa ay gumagalaw kasama at sa kabila ng isa. Dahil dito, ang mga paggalaw ay ginawa sa loob nito sa paligid ng dalawang magkaparehong patayo na axes: frontal (flexion at extension) at sagittal (abduction at adduction). Sa biaxial joints, posible ring lumipat mula sa isang axis patungo sa isa pa, i.e. Roundabout Circulation(circumductio).

Multiaxial joints.

Pabilog. Ball joint, sining. spheroidea (halimbawa ay ang kasukasuan ng balikat). Ang isa sa mga articular na ibabaw ay bumubuo ng isang matambok, spherical na ulo, ang isa pa, ayon sa pagkakabanggit, isang malukong articular na lukab.

Sa teoryang, ang paggalaw ay maaaring isagawa sa paligid ng maraming mga palakol na naaayon sa radii ng bola, ngunit sa pagsasagawa, kasama ng mga ito, ang tatlong pangunahing mga palakol ay karaniwang nakikilala, patayo sa bawat isa at intersecting sa gitna ng ulo:

transverse (frontal), sa paligid kung saan ang pagbaluktot ay nangyayari, flexio, kapag ang gumagalaw na bahagi ay bumubuo ng isang anggulo na bukas sa harap ng frontal plane, at extension, extensio, kapag ang anggulo ay bukas sa likod;
anteroposterior (sagittal), sa paligid kung saan ang pagdukot ay ginawa, abductio, at adduction, adductio;
patayo, sa paligid kung saan nangyayari ang pag-ikot, rotatio, papasok, pronatio, at palabas, supinatio.

Kapag lumilipat mula sa isang axis patungo sa isa pa, isang circular motion ang nakuha, isang circumductio. Ang ball joint ay ang mas maluwag sa lahat ng joints. Dahil ang magnitude ng paggalaw ay nakasalalay sa pagkakaiba sa mga lugar ng articular surface, ang glenoid fossa sa naturang joint ay maliit kumpara sa laki ng ulo. Mayroong ilang mga auxiliary ligaments sa tipikal na ball joints, na tumutukoy sa kanilang kalayaan sa paggalaw.

Isang uri ng ball joint - pinagsamang tasa, sining. cotylica (cotyle, Greek - mangkok). Ang articular cavity nito ay malalim at sumasakop sa halos lahat ng ulo. Bilang resulta, ang mga paggalaw sa naturang joint ay hindi gaanong libre kaysa sa isang tipikal na ball joint; mayroon kaming sample ng hugis-cup na joint sa hip joint, kung saan ang naturang device ay nakakatulong sa higit na stability ng joint.

Flat joints, sining. plana(halimbawa - artt. intervertebrales), may halos flat articular surface. Maaari silang ituring bilang mga ibabaw ng bola na may napakalaking radius, samakatuwid, ang mga paggalaw sa kanila ay ginaganap sa paligid ng lahat ng tatlong mga palakol, ngunit ang hanay ng mga paggalaw dahil sa hindi gaanong pagkakaiba sa mga lugar ng mga articular na ibabaw ay maliit. Ang mga ligament sa polyaxial joints ay matatagpuan sa lahat ng panig ng joint.

Masikip na joints - amphiarthrosis. Isang grupo ng mga joints na may sa iba't ibang hugis articular ibabaw, ngunit katulad sa iba pang mga tampok: mayroon silang isang maikli, mahigpit na nakaunat na articular capsule at isang napakalakas, hindi lumalawak na pantulong na kagamitan, sa partikular, maikling pagpapalakas ng mga ligament (halimbawa, ang sacroiliac joint). Bilang isang resulta, ang mga articular na ibabaw ay malapit na nakikipag-ugnayan sa isa't isa, na mahigpit na naghihigpit sa paggalaw. Ang mga sedentary joints na ito ay tinatawag na tight joints - amphiarthrosis (BNA). Ang masikip na kasukasuan ay nagpapagaan ng panginginig at panginginig sa pagitan ng mga buto. Kasama rin sa mga joints na ito ang flat joints, art. plana, kung saan, tulad ng nabanggit, ang mga flat articular surface ay pantay sa lugar. Sa masikip na mga kasukasuan, ang mga paggalaw ay likas na dumudulas at lubhang hindi gaanong mahalaga.

Ang buong katotohanan tungkol sa: ang articular surface ng mga joints at iba pang kawili-wiling impormasyon tungkol sa paggamot.

Ang diagram ng istraktura ng joint ng tuhod.

Sustavas(lat. articulatio) - movable joints ng mga buto ng balangkas, na pinaghihiwalay ng isang puwang, na natatakpan ng isang synovial membrane at isang articular bag. Isang intermittent, cavity connection na nagbibigay-daan sa articulating bones na gumalaw sa isa't isa sa tulong ng mga kalamnan. Ang mga joints ay matatagpuan sa skeleton kung saan nagaganap ang mga binibigkas na paggalaw: flexion (lat.flexio) at extension (lat.extensio), abduction (lat.abductio) at adduction (lat.adductio), pronation (lat. pronatio) at supination (lat. . . supinatio), pag-ikot (lat.circumductio). Bilang isang mahalagang organ, ang joint ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa pagpapatupad ng suporta at pag-andar ng motor. Ang lahat ng mga joints ay nahahati sa simple, na nabuo ng dalawang articular surface, at kumplikado, na binubuo ng ilang mga simple.

Ang bawat kasukasuan ay nabuo ng mga articular surface ng epiphyses ng mga buto, na natatakpan ng hyaline cartilage, ang articular cavity na naglalaman ng isang maliit na halaga ng synovial fluid, ang articular capsule at ang synovial membrane. Ang Menisci ay naroroon sa lukab ng kasukasuan ng tuhod - ang mga cartilaginous formation na ito ay nagpapataas ng congruence (correspondence) ng mga articular surface at mga karagdagang shock absorbers na nagpapalambot sa epekto ng shocks.

Ang mga pangunahing elemento ng joint:

magkasanib na lukab;
epiphyses ng mga buto na bumubuo sa joint;
articular cartilage;
magkasanib na kapsula;
synovium;
synovial fluid.

Artikular na ibabaw

Artikular na ibabaw(Latin facies articuláres) ng articulating bones ay natatakpan ng hyaline (mas madalas fibrous) articular cartilage na 0.2-0.5 mm ang kapal. Ang patuloy na alitan ay nagpapanatili ng kinis, pinapadali ang pag-slide ng mga articular na ibabaw, at ang kartilago mismo, dahil sa mga nababanat na katangian nito, ay nagpapalambot ng mga shocks, na kumikilos bilang isang buffer.

Artikular na kapsula

Artikular na kapsula(lat.cápsula articuláris) o magkasanib na kapsula- nakakabit sa mga nag-uugnay na buto malapit sa mga gilid ng articular surface o umuurong sa ilang distansya mula sa kanila, hermetically na pumapalibot sa articular cavity, pinoprotektahan ang joint mula sa iba't ibang mga panlabas na pinsala (mga ruptures at mekanikal na pinsala). Ang bursa ay binubuo ng mga siksik na hibla na nagbibigay ito ng lakas. Ang mga hibla ng ligaments at tendons ng kalapit na mga kalamnan ay pinagsama din dito. Tinatakpan ng panlabas na fibrous at panloob na synovial membrane.

Panlabas na layer mas siksik, mas makapal at mas malakas kaysa sa panloob, ito ay nabuo ng siksik na fibrous connective tissue na may nakararami na longitudinal na direksyon ng mga hibla. Kadalasan, ang magkasanib na kapsula ay pinalakas ng mga ligaments (lat. Ligamenta), na nagpapalakas sa magkasanib na kapsula.

Ang panloob na layer kinakatawan ng synovial membrane, ang pag-andar nito ay ang pagtatago ng synovial fluid, mula sa synovial villi sa synovial membrane, na kung saan:

nagpapalusog sa kasukasuan
moisturize sa kanya
inaalis ang alitan ng mga articular surface.

Ito ang pinaka-innervated na bahagi ng joint, na nagdadala ng sensitivity ng sakit.

Articular cavity

Articular cavity- isang parang slit-like hermetically sealed space na napapalibutan ng synovial membrane at articular surface. Ang articular cavity ng joint ay maaaring maglaman ng mga disc at menisci.

Periarticular tissue

Periarticular tissue- Ito ang mga tisyu na agad na pumapalibot sa kasukasuan: mga kalamnan, litid, litid, daluyan ng dugo at nerbiyos. Sila ay sensitibo sa anumang panloob at panlabas na negatibong impluwensya, ang mga paglabag sa kanila ay agad na nakakaapekto sa kondisyon ng kasukasuan. Ang mga kalamnan na nakapalibot sa joint ay nagbibigay ng direktang paggalaw ng joint, palakasin ito mula sa labas. marami mga daanan ng nerve, sirkulasyon at mga lymphatic vessel pagpapakain sa mga kasukasuan.

Pinagsamang ligaments

Pinagsamang ligaments- Malakas, siksik na pormasyon na nagpapatibay sa mga koneksyon sa pagitan ng mga buto at naglilimita sa saklaw ng paggalaw sa mga kasukasuan. Ang mga ligament ay matatagpuan sa sa labas joint capsules, sa ilang joints (tuhod, balakang) ay matatagpuan sa loob upang magbigay ng higit na lakas.

Ang supply ng dugo sa joint ay isinasagawa mula sa malawak na anastomosed (branched) arterial network na nabuo ng 3-8 arteries. Ang innervation ng joint ay isinasagawa ng nerve network nito na nabuo ng sympathetic at spinal nerves.

Ang lahat ng mga articular na elemento (maliban sa hyaline cartilage) ay innervated, sa madaling salita, ang mga makabuluhang bilang ng mga nerve endings ay matatagpuan sa kanila, na nagdadala, lalo na, ang pang-unawa sa sakit, samakatuwid, ay maaaring maging isang mapagkukunan ng sakit.

Pinagsamang pag-uuri

Ayon sa kasalukuyang anatomical at physiological classification, ang mga joints ay nakikilala:

sa ang bilang ng mga articular surface
sa ang hugis ng mga articular surface at mga function.

Sa pamamagitan ng ang bilang ng mga articular surface:

simpleng joint (lat. articulatio simplex) - may dalawang articular surface, halimbawa, ang interphalangeal joint ng hinlalaki;
isang komplikadong joint (lat. articulatio composita) - may higit sa dalawang articular surface, halimbawa, ang elbow joint;
complex joint (lat. articulatio complexa) - naglalaman ng intra-articular cartilage (meniscus o disc), na naghahati sa joint sa dalawang silid, halimbawa, ang joint ng tuhod;
pinagsamang joint (lat. articulatio combinata) - isang kumbinasyon ng ilang nakahiwalay na joints na matatagpuan hiwalay sa isa't isa, halimbawa, ang temporomandibular joint.

Sa pamamagitan ng function at hugis ng articular surface.

Uniaxial joints:

Cylindrical joint (lat. Art. Cylindrica), halimbawa, atlanto-axial median;
Blocky joint, (lat. Art. Ginglymus), halimbawa, interphalangeal joints ng mga daliri;
Isang hugis-screw na joint bilang isang uri ng blocky joint, halimbawa, isang brachio-ulnar joint.

Biaxial joints:

Ellipsoidal (lat. Art. Ellipsoidea), halimbawa, ang kasukasuan ng pulso;
Condylar (lat. Art. Condylaris), halimbawa, ang kasukasuan ng tuhod;
Saddle (lat. Art. Sellaris), halimbawa, ang carpal-metacarpal joint ng unang daliri;

Multiaxial joints:

Spherical (lat. Art. Spheroidea), halimbawa, ang magkasanib na balikat;
Cup-shaped, tulad ng isang uri ng spherical, tulad ng hip joint;
Flat (lat. Art. Plana), tulad ng intervertebral joints.

Cylindrical joint

Cylindrical joint (rotator joint) - isang cylindrical articular surface, ang axis na kung saan ay matatagpuan sa vertical axis ng katawan o parallel sa mahabang axis ng articulating bones at nagbibigay ng paggalaw sa paligid ng isang (vertical) axis - pag-ikot (lat.rotátio).

Block joint

Blocky joint- ang articular surface ay isang cylinder na nakahiga sa frontal plane, na matatagpuan patayo sa mahabang axis ng articulating bones.

Elliptical joint

Ellipsoidal joint- ang mga articular surface ay may anyo ng mga ellipse segment (isang convex at ang isa pang concave), na nagbibigay ng paggalaw sa paligid ng dalawang magkaparehong patayo na axes.

Condylar joint

Condylar joint- may convex articular head, sa anyo ng isang protruding process (condyle), malapit sa hugis sa isang ellipse. Ang condyle ay tumutugma sa isang depresyon sa articular surface ng isa pang buto, bagaman ang kanilang mga ibabaw ay maaaring magkaiba nang malaki sa isa't isa. Ang condylar joint ay maaaring ituring bilang isang transitional form mula sa block joint hanggang sa elliptical joint.

Saddle joint

Saddle joint- nabuo sa pamamagitan ng dalawang saddle articular surface, na nakaupo "sa itaas" sa ibabaw ng bawat isa, kung saan ang isa ay gumagalaw kasama ang isa, dahil kung saan ang paggalaw sa dalawang magkaparehong patayo na mga palakol ay posible.

Ball joint

Ball joint- ang isa sa mga articular surface ay kinakatawan ng isang convex spherical head, at ang isa pa, ayon sa pagkakabanggit, sa pamamagitan ng isang concave articular cavity. Theoretically, ang paggalaw sa ganitong uri ng joint ay maaaring isagawa sa paligid ng maraming mga palakol, ngunit sa pagsasanay tatlo lamang ang ginagamit. Ang ball joint ang pinakamalaya sa lahat ng joints.

Flat joint

Flat joint- may praktikal na flat articular surface (ang ibabaw ng bola na may napakalaking radius), samakatuwid, ang mga paggalaw ay posible sa paligid ng lahat ng tatlong axes, gayunpaman, ang hanay ng mga paggalaw ay hindi gaanong mahalaga dahil sa hindi gaanong pagkakaiba sa mga lugar ng articular surface.

Mahigpit na kasukasuan

Mahigpit na kasukasuan (amphiarthrosis) - kumakatawan sa isang pangkat ng mga joints na may iba't ibang mga hugis ng articular surface na may mahigpit na nakaunat na kapsula at isang napakalakas na auxiliary ligamentous apparatus, malapit na katabing articular surface ay mahigpit na nililimitahan ang saklaw ng paggalaw sa ganitong uri ng joint. Ang mga masikip na kasukasuan ay pinapakinis ang mga concussion at pinapalambot ang panginginig sa pagitan ng mga buto.

Mga sakit sa mga kasukasuan

Pinagsamang hypermobility- nadagdagan ang joint mobility; pag-uunat ng articular ligaments, na nagpapahintulot sa joint na gumawa ng mas malalaking paggalaw na lampas sa anatomical na kakayahan nito. Bilang resulta, ang mga elemento ng nakikipag-ugnay na mga cartilaginous na ibabaw ay maaaring makagawa ng mga katangiang pag-click. Ang ganitong pagpapalawak ng articular ligaments ay nangyayari bilang isang resulta ng mga pagbabago sa istruktura sa collagen, na nagiging mas malakas at mas nababanat at nakakakuha ng kakayahang bahagyang mag-deform. Ang kadahilanan na ito ay nagmula sa namamana, gayunpaman, ang mekanismo para sa pagbuo ng kakulangan sa connective tissue na ito ay hindi pa rin alam.

Ang hypermobility ay kadalasang nakikita sa mga kababaihan, at sa mga kabataang babae. Ang genetic conditioning ng hypermobility ay humahantong sa mga pagbabago sa maraming mga tisyu. Una sa lahat, joints, ngunit din ang mga organo na naglalaman ng maraming binagong collagen. Halimbawa, ang gayong mga tao ay may manipis, nababanat at mahina ang balat, ang mga stretch mark ay madaling lumitaw dito, at lumilitaw ang mga ito kahit na sa napakabata na mga batang babae o kababaihan na hindi pa nanganak. Sa hypermobility ng mga joints, ang vascular failure ay sinusunod din, dahil ang kanilang mga pader ay binubuo din ng collagen. Kung ito ay extensible, pagkatapos ay ang mga vessel sa ilalim ng presyon ng dugo ay umaabot nang napakabilis. Samakatuwid, ang mga ganitong tao ay may maaga varicose veins(sa 25 o kahit 20 taong gulang).

Ang mga taong may hypermobility ay hindi pinapayuhan na pumili ng mga trabaho kung saan nila kailangan matagal na panahon nasa parehong posisyon (lalo na para sa mga guro, salespeople, surgeon, hairdresser, na nakatayo nang ilang oras nang sunud-sunod). Ang mga tao ng mga propesyon na ito ay may napakataas na panganib na magkaroon ng varicose veins at arthrosis, at sa pagkakaroon ng hypermobility, ang panganib ay halos isang daang porsyento. Bilang karagdagan, kailangan mong maging maingat sa paglalaro ng sports - upang hindi maging sanhi ng higit pang hyperextension ng ligaments.

Ang magkasanib na pamamaga ay nangyayari kapag ang likido ay naipon sa mga tisyu. Ito ay maaaring sinamahan ng sakit at paninigas.

Tingnan din

tuhod
Hip joint (acetabulum)
Balikat
siko
dugtungan ng pulso
pulso
Mga daliri
bukung-bukong
Manu-manong therapy

Mga Tala (edit)

Anatomy ng tao. - Ika-9 na ed., Rev. at idagdag. - M .: Medisina, 1985. - S. 61-63. - 672 s. - (Edukasyong panitikan para sa mga medikal na estudyante). - 110,000 kopya
Mga uri ng joints ng buto
Human Anatomy / Prives M.G., Lysenkov N.K. - ika-9 na ed., Binago. at idagdag. - M .: Medisina, 1985. - S. 63-66. - 672 s. - (Edukasyong panitikan para sa mga medikal na estudyante). - 110,000 kopya

Panitikan

Prives M.G., Lysenkov N.K. Anatomy ng tao. - Ika-11 binago at pinalaki. - Hippocrates. - 704 p. - 5000 kopya. - ISBN 5-8232-0192-3.

Vorobiev V.P. Atlas ng anatomya ng tao. - Leningrad: Medgiz, 1940. - T. Volume one. - 382 p. - 25,000 kopya.

Mga link

Distal na dulo ng humerus ay may dalawang articular surface (Larawan 4, ayon kay Rouvier):

isang bloke ng humerus (Larawan 4) na may gitnang uka, na nakahiga sa sagittal plane at nakatali ng dalawang matambok na labi;
capitate elevation o spherical surface na nakahiga palabas mula sa block.

Ang complex na nabuo sa pamamagitan ng block at ang capitate elevation (Fig. 5) ay kahawig ng isang bola at isang reel na isinusuot sa parehong axis.

T... Ang axis na ito ay, bilang unang approximation, ang flexion at extension axis para sa elbow joint. Mayroong dalawang puntos na dapat gawin dito.

Capitate eminence- ito ay hindi isang kumpletong globo, ngunit isang hemisphere, (ang harap na kalahati ng bola), na inilagay "sa harap" ng ibabang dulo ng humerus. Kaya, hindi katulad ng block, ang capitate eminence ay hindi umaabot sa posteriorly at nagtatapos sa ibabang dulo ng humerus. Ang ibabaw nito ay nagbibigay-daan hindi lamang sa flexion-extension, kundi pati na rin ng axial rotation (pag-ikot sa kahabaan ng axis ng upper limb) sa paligid ng L-axis (berdeng arrow).
Capitate-blocky groove(Larawan 5) ay may hugis ng pinutol na kono na may mas malawak na base na nakapatong sa panlabas na labi ng bloke (Larawan 4). Ang papel ng tudling na ito ay magiging malinaw sa ibang pagkakataon.

kanin. 5 ay nagpapahintulot sa amin na maunawaan iyon panloob ang joint ay may isang antas lamang ng kalayaan - flexion-extension, habang ang panlabas na bahagi nito ay may dalawang degree ng kalayaan: flexion-extension at axial rotation.

Mayroong dalawang ibabaw sa itaas na dulo ng dalawang buto ng bisig:

malaking sigmoid ulna(block-shaped notch ng ulna) (Fig. 4) articulates sa block at may katumbas na hugis. Binubuo ito ng isang longitudinal rounded ridge, na nagtatapos sa tuktok na may proseso ng olecranon, at sa ibaba at anteriorly sa coronal process. Sa magkabilang panig ng tagaytay, na tumutugma sa hugis ng capitate-block-shaped groove, may mga malukong ibabaw na naaayon sa mga labi ng bloke. Ang mga articular surface na ito ay kahawig ng mga shingle (double red arrow) na may projection at dalawang depressions;
malukong proximal radial ulo(Larawan 4) ay may isang concavity na tumutugma sa convexity capitate eminence humerus. Ito ay nililimitahan ng gilid na nagsasalita gamit ang capitate-blocky groove.

Salamat sa ring ligament

ang dalawang articular surface na ito, sa katunayan, ay kumakatawan sa isa

articular ibabaw .

kanin. Ang 6 at 7 ay naglalarawan ng posisyon ng mga articular surface na may kaugnayan sa bawat isa. kanin. 6 (kanang itaas na paa, front view) ay nagpapakita ng ulnar fossa sa itaas ng block, ang radial fossa, ang panloob at panlabas na epicondyle. Sa fig. 7 (kaliwang itaas na paa, rear view) ay nagpapakita ng ulnar fossa, kung saan pumapasok ang proseso ng olecranon. Ang isang vertical-frontal na seksyon na ginawa sa pamamagitan ng joint (Fig. 8, ayon sa Test) ay nagbibigay-daan sa isa na makita na ang kapsula ay sumasaklaw sa isang solong anatomical articular na lukab na may dalawang functional joints(Larawan 9, seksyon ng eskematiko):

flexor-extensor joint (asul), na kinakatawan ng block-elbow joint at condyle-radial joint (Fig. 8);
upper radioulnar joint (dark blue), mahalaga para sa pronation-supination, na pupunan ng circular ligament. Ang proseso ng olecranon ay makikita rin dito, nakahiga sa cubital fossa kapag ang bisig ay hindi nakabaluktot.

"Itaas na paa. Physiology ng joints "

A.I. Kapanji

Ang mga joints ay ang movable joints ng iba't ibang buto. Ang isang katangian na pagkakaiba mula sa iba pang mga anyo ng pagsasama-sama ng iba't ibang mga elemento sa istraktura ng balangkas ng katawan ng tao ay ang pagkakaroon ng isang tiyak na lukab na puno ng likido. Ang bawat joint ay binubuo ng ilang bahagi:

cartilaginous (hyaline, hindi kasama ang ibabang panga na may temporal na buto) ibabaw;
kapsula;
lukab;
synovial fluid.

Pangkalahatang konsepto ng mga kasukasuan ng tao

Ang kapal ng cartilaginous layer ay maaaring magkakaiba: mula sa napaka manipis, mga 0.2 mm, hanggang sa medyo makapal - mga 6 mm. Ang makabuluhang pagkakaiba na ito ay tinutukoy ng workload sa joint. Kung mas malaki ang presyon at kadaliang kumilos nito, mas makapal ang ibabaw ng hyaline.

Ang pag-uuri ng mga joints ng tao ay nagsasangkot ng paghahati sa kanila sa ilang mga independiyenteng grupo, na tinukoy ng isang katulad na tampok. Maaari naming kondisyon na i-highlight:

sa pamamagitan ng bilang ng mga ibabaw - simple, kumplikado, pinagsama, kumplikado;
kasama ang mga axes ng pag-ikot - uniaxial, biaxial, multiaxial;
sa hugis - cylindrical, block-shaped, helical, ellipsoidal, condylar, saddle-shaped, spherical, flat;
sa pamamagitan ng posibleng paggalaw.

Iba't ibang kumbinasyon

Ang iba't ibang mga cartilaginous na ibabaw na gumagana nang magkakasama ay tumutukoy sa pagiging simple o pagiging kumplikado ng magkasanib na istraktura. Ang pag-uuri ng mga joints (talahanayan ayon sa anatomy) ay nagpapahintulot sa kanila na hatiin sa simple, kumplikado, pinagsama, kumplikado.

Simple - nailalarawan sa pagkakaroon ng dalawang cartilaginous na ibabaw, at maaari silang mabuo ng dalawa o higit pang mga buto. Ang isang halimbawa ay ang mga joints ng upper limb: phalangeal at pulso. Ang una ay nabuo ng dalawang buto. Ang pangalawa ay mas kumplikado. Ang isa sa mga ibabaw ng joint ng pulso ay may base ng tatlong buto ng proximal carpal row nang sabay-sabay.

Complex - nabuo mula sa tatlo o higit pang mga ibabaw na inilagay sa isang kapsula. Sa katunayan, ang mga ito ay ilang simpleng joints na maaaring gumana nang magkasama at magkahiwalay. Halimbawa, ang magkasanib na siko ay may kasing dami ng anim na ibabaw. Bumubuo sila ng tatlong independiyenteng compound sa isang kapsula.

Ang ilang mga joints sa kanilang komposisyon, bilang karagdagan sa mga pangunahing, ay may karagdagang mga aparato, tulad ng mga disc o menisci. Ang pag-uuri ng mga joints ay tinatawag silang kumplikado. Hinahati ng mga disc ang magkasanib na lukab sa dalawang bahagi, sa gayon ay bumubuo ng "bilang ng mga palapag" ng koneksyon. Ang Menisci ay hugis gasuklay. Ang parehong mga aparato ay tinitiyak ang pagkakatugma ng mga katabing anyo ng kartilago sa articular capsule na may paggalang sa bawat isa.

Ang pag-uuri ng mga joints ayon sa istraktura ay kinikilala ang gayong konsepto bilang kumbinasyon. Nangangahulugan ito na ang dalawang magkahiwalay na koneksyon, sa pagiging independyente, ay maaaring gumana nang eksklusibo nang magkasama. Ang isang tipikal na halimbawa ng naturang synergism ay ang kanan at kaliwang temporomandibular joints.

Posibleng pag-ikot

Ang mga articular joints ay nagbibigay ng karakter, amplitude at trajectory ng mga paggalaw ng skeleton ng buto ng tao. Ang pag-ikot ay nangyayari sa paligid ng biomechanical axes, kung saan maaaring mayroong ilan. Kabilang sa mga ito, mayroong vertical, sagittal at transverse. Ang pag-uuri ng mga joints sa batayan na ito ay nakikilala ang ilang mga uri.

Uniaxial - may isang solong axis ng pag-ikot. Halimbawa, ang mga interphalangeal joints ay nagbibigay ng flexion at extension ng mga daliri, ang iba pang mga paggalaw ay imposible.
Biaxial - dalawang axes ng pag-ikot. Ang isang tipikal na halimbawa ay ang kasukasuan ng pulso.
Triaxial - paggalaw sa lahat ng posibleng eroplano - balikat, hip joints.

Iba't ibang anyo

Ang pag-uuri ng mga joints ayon sa hugis ay medyo malawak. Ang bawat tambalan ay ebolusyonaryong inangkop upang mabawasan ang stress at madagdagan ang lakas paggawa.

cylindrical. Ito ay may isang solong axis ng pag-ikot - isang longitudinal. Kapansin-pansin, may mga cylindrical joint na may nakapirming sentro sa paligid kung saan umiikot ang singsing (atlas-axis), at kabaliktaran, tulad ng sa radial-ulnar joint.
Blocky - uniaxial joint. Direktang tinutukoy ng pangalan ang istraktura nito. Ang isang ibabaw ay may hugis ng isang tagaytay, na pinagsama sa uka ng pangalawang kartilago, habang bumubuo ng isang lock (interphalangeal joints).
Helical. Isa sa mga uri ng blocky na koneksyon. Mayroon itong isang axis at isang karagdagang helical offset. Ang isang halimbawa ay ang joint ng siko.

Ellipsoid - umiikot kasama ang dalawang palakol - patayo at sagittal. Ang paggalaw sa joint na ito ay nagbibigay ng flexion, extension, adduction, at abduction (wrist joint).
Condylar. Biaxial joint. Ang hugis nito ay kapansin-pansin para sa kanyang malakas na matambok na cartilaginous na ibabaw sa isang gilid at patag sa kabilang panig. Sa huli, ang isang bahagyang depresyon ay maaaring maobserbahan. Ang pinaka-kapansin-pansin na halimbawa ay ang kasukasuan ng tuhod. Tinutukoy din ng klasipikasyon ang iba pang mga compound ng condylar form. Halimbawa, ang temporomandibular joint.
Saddle. Binubuo ng dalawang ibabaw - hubog at malukong. Ang nabuo na kasukasuan ay nakakagalaw kasama ang dalawang palakol - frontal at sagittal. Ang isang kapansin-pansing halimbawa ay ang phalanx-metacarpal joint ng hinlalaki.

Ang isa sa pinakamalaki sa katawan ay ang hip joint. Ang klasipikasyon ay tinatawag itong spherical. Ito ay may katangiang hugis. Ang paggalaw ay isinasagawa kasama ang tatlong posibleng mga palakol. Ang isa sa mga uri ng spherical na hugis ay ang hugis-cup na joint. Ito ay naiiba sa isang mas maliit na amplitude ng mga posibleng paggalaw.

Ang pag-uuri ng mga buto at joints ay nakikilala sa pagitan ng kanilang dibisyon sa mga departamento. Halimbawa, ang sinturon ng ibaba o itaas na mga paa't kamay, ang bungo, ang gulugod. Ang huli ay binubuo ng maliliit na buto - vertebrae. Ang mga kasukasuan sa pagitan ng mga ito ay patag, hindi aktibo, ngunit may kakayahang kumilos kasama ang tatlong palakol.

Articular junction ng temporal bone at lower jaw

Ang pinagsamang ito ay pinagsama at kumplikado. Ang paggalaw ay nagaganap nang sabay-sabay sa kanan at kaliwa. Anumang axis ay posible. Ito ay ibinibigay ng adaptasyon ng ibabang panga sa pagnguya at pagsasalita. Ang joint cavity ay nahahati sa kalahati ng isang cartilaginous fibrous disc, na pinagsama sa joint capsule.

Sumasakit ba ang iyong mga kasukasuan?

Ang mga joints sa katawan ng tao ay gumaganap mahalagang tungkulin- galaw. Kapag sila ay malusog, ang hanay ng pagkilos ay hindi naaabala. Ang buhay na walang sakit at kakulangan sa ginhawa ay higit na kaaya-aya kaysa sa kanila.

Umiiral iba't ibang sakit mga kasukasuan. Hinahati sila ng pag-uuri sa mga pangkat ayon sa mga tiyak na sintomas, ang pagiging kumplikado ng proseso at ang likas na katangian ng kurso (talamak, subacute, talamak). Pathologically isolated:

arthralgia (magkasamang pananakit ng isang nakapirming o pabagu-bago ng isip);
arthritis (pamamaga);
arthrosis (degenerative na hindi maibabalik na mga pagbabago);
congenital na mga sakit.

Sakit sa buto

Ang isang malaking bilang ng mga sakit ay nakakaapekto sa pagsuporta sa aparato, na nagiging sanhi ng dysfunction ng mga joints. Ang pag-uuri ng arthritis ay nakikilala ang nakakahawa, hindi nakakahawa, traumatiko at kaakibat (sa iba pang mga sakit). Ang isang detalyadong listahan ay naaprubahan noong 1958 sa Congress of Rheumatology.

Ang nakakahawang arthritis, na bumubuo ng malawak na pangkat ng mga sakit, ay partikular, na sanhi ng nakakapinsalang epekto ng mga kilalang uri ng pathogen, halimbawa, tubercle bacillus, o evolutionary. Ang mga sakit ng mga kasukasuan ay lalo na nakikilala ng mga may-akda: Sokolsky-Buyo, Bekhterev, Still.

Ang non-infectious arthritis ay tinatawag ding dystrophic. Ang mga ito ay madalas na matatagpuan, ang etiology ay napaka-magkakaibang. Kabilang sa mga dahilan ay maaaring mga pagbabago na nauugnay sa edad, ang negatibong epekto ng mga salik sa kapaligiran (hypothermia, labis na stress), hormonal at metabolic disorder (gout, mga sakit. thyroid gland, hemophilia, atbp.).

Nagkakaroon ng traumatic arthritis kapag mapurol na mga pinsala, nasugatan na mga kasukasuan. Bilang karagdagan, ang mga ito ay maaaring sanhi ng matagal na pagkakalantad sa vibration.

Ang isang malaking bilang ng arthritis ay kasama ng iba pang mga sakit na hindi nauugnay musculoskeletal system... Mga talamak na anyo ng psoriasis, systemic lupus erythematosus, dermatoses - lahat ay maaaring kasangkot sa mga joints sa proseso. Bilang karagdagan, ang arthritis ay nagdudulot ng leukemia, ilang sakit sa baga (sarcoidosis) at nervous system. Ang pagkalasing sa tingga ay madalas ding nagdudulot ng degenerative na proseso sa mga kasukasuan.

Arthralgia

Ang sakit na sindrom na nauugnay sa gawain ng mga kasukasuan ay tinatawag na arthralgia. Ang likas na katangian ng pagpapakita nito ay maaaring mababaw o malalim, permanente o pansamantala, makakaapekto sa isa o ilang mga kartilaginous joints nang sabay-sabay. Ang sakit ay kadalasang nakakaapekto sa pinakamalaking joints sa katawan ng tao: tuhod, siko, balakang. Ang mga maliliit ay mas madalas na apektado.

Ang mga arthralgia ay kadalasang nagiging kasamang sintomas sa iba't ibang uri Nakakahawang sakit, lalo na ang mga nangyayari sa mga kondisyon ng febrile. Sa mga diagnostic, iba't ibang mga pamamaraan ng pagsusuri ang ginagamit sa obligadong koleksyon ng anamnesis. Kasama sa mga pagsusuri sa laboratoryo ang pagbibilang ng bilang ng mga platelet sa dugo, pati na rin ang iba pang mga pagsusuri at sample.

Arthrosis

Ang pag-uuri ng mga joints na apektado ng arthrosis ay hindi maaaring limitado sa kanilang singularity o sa isang partikular na grupo. Sa sarili nito, ang sakit na ito ay medyo malubha, dahil nauugnay ito sa pagkasira ng kartilago. Ito ay humahantong sa pagpapapangit ng mga joints. Napatunayan na ang isang makabuluhang papel sa pagbuo ng arthrosis ay nilalaro ng isang genetic predisposition - pagmamana. Nasa panganib para sa sakit na ito ay ang mga tao na ang mga propesyon ay direktang nauugnay sa patuloy na pagkarga sa mga kasukasuan: mga tagapag-ayos ng buhok, mga atleta, mga driver, atbp. Ang dahilan ay maaaring pangmatagalang hormonal disorder sa katawan.

Congenital joint defects

Ang kalubhaan ng congenital joint defects ay nag-iiba mula sa banayad hanggang sa malala. Maraming mga sakit sa mga bagong silang. Kabilang dito ang: arthrogryposis, pseudarthrosis ng lower leg, congenital dislocation ng balakang o patella, hip dysplasia, Marfan syndrome (isang autosomal disease).

Pag-iwas sa magkasanib na sakit

V mga nakaraang taon ang mga sakit ng musculoskeletal system ay naging mas bata. Kung kanina ang average na edad ng mga pasyente ay nasa antas na 55 taon, ngayon ito ay naayos sa antas na 40.

Upang maiwasan ang malubhang komplikasyon at mabuhay mahabang buhay nang hindi nililimitahan ang iyong mga paggalaw, mahalagang subaybayan ang iyong pangkalahatang kalusugan at isagawa ang napapanahong pag-iwas. Binubuo ito sa pagkontrol sa timbang, wastong nutrisyon, pagbubukod ng masasamang gawi at katamtamang pisikal na aktibidad.

Sa bawat joint, ang mga pangunahing elemento at karagdagang mga pormasyon ay nakikilala.

SA pangunahing Kasama sa mga elemento ang articular surface ng mga nag-uugnay na buto, ang articular capsule na pumapalibot sa mga dulo ng mga buto, at ang articular cavity na nasa loob ng kapsula.

1) Articular ibabaw ang mga nag-uugnay na buto ay karaniwang natatakpan ng hyaline cartilage (cartilago articularis), at malamang na magkasya. Kung sa isang buto ang ibabaw ay matambok (articular head), pagkatapos ay sa kabilang banda ito ay katumbas na malukong (articular cavity). Ang articular cartilage ay walang mga daluyan ng dugo at perichondrium. Binubuo ito ng 75-80% na tubig, at 20-25% ng masa ay tuyong bagay, halos kalahati nito ay collagen na sinamahan ng mga proteoglycans. Ang una ay nagbibigay ng lakas ng kartilago, ang pangalawa - pagkalastiko. Pinoprotektahan ng articular cartilage ang mga articular na dulo ng mga buto mula sa mekanikal na stress, binabawasan ang presyon at pantay na pamamahagi nito sa ibabaw.

) Pinagsamang kapsula (capsula articularis) na nakapalibot sa mga articular na dulo ng mga buto, mahigpit na nagsasama sa periosteum at bumubuo ng isang saradong articular cavity. Ang kapsula ay binubuo ng dalawang layer: panlabas na fibrous at panloob - synovial. Ang panlabas na layer ay kinakatawan ng isang makapal, malakas na fibrous membrane na nabuo sa pamamagitan ng fibrous connective tissue, ang collagen fibers na kung saan ay nakadirekta higit sa lahat longitudinally. Ang panloob na layer ng joint capsule ay nabuo sa pamamagitan ng isang manipis, makinis, makintab na synovial membrane. Ang synovial membrane ay binubuo ng mga flat at villous na bahagi. Ang huli ay may maraming maliliit na paglaki na nakaharap sa magkasanib na lukab - synovial villi napakayaman sa mga daluyan ng dugo. Ang bilang ng mga villi at folds ng synovium ay direktang proporsyonal sa antas ng magkasanib na kadaliang kumilos. Ang mga selula ng panloob na synovial layer ay naglalabas ng isang tiyak, malapot, transparent na madilaw-dilaw na likido - synovia.

3) Synovia (synovia) moisturizes ang articular surface ng mga buto, binabawasan ang friction sa pagitan ng mga ito at ito ay isang nutrient medium para sa articular cartilage. Sa pamamagitan ng komposisyon nito, ang synovia ay malapit sa plasma ng dugo, ngunit naglalaman ito ng mas kaunting protina at may mas mataas na lagkit (lagkit sa mga maginoo na yunit: synovia - 7, at plasma ng dugo - 4.7). Naglalaman ito ng 95% na tubig, ang natitira ay mga protina (2.5%), carbohydrates (1.5%) at asin (0.8%). Ang halaga nito ay depende sa functional load na bumabagsak sa joint. Kahit na sa malalaking joints tulad ng tuhod at balakang, ang halaga nito ay hindi lalampas sa average na 2-4 ml sa mga tao.

4) Pinagsamang lukab (cavum articulare) ay matatagpuan sa loob ng magkasanib na kapsula at puno ng synovium. Ang hugis ng articular cavity ay nakasalalay sa hugis ng mga articulating surface, ang pagkakaroon ng mga pantulong na aparato at ligaments. Ang isang tampok ng articular capsule ay ang presyon sa loob nito ay mas mababa sa atmospera.

KASAMA

Pangunahing Elemento ng Karagdagang Edukasyon

1.Articular surface 1.Articular disc at menisci

pag-uugnay ng mga buto 2.Articular ligaments

2. Artikular na kapsula 3. Artikular na labi

3. Articular cavity 4. Synovial bags at ari

SA karagdagang Kasama sa mga joint formations ang:

1) Artikular mga disk at menisci (discus et meniscus articularis). Ang mga ito ay binuo mula sa fibrous cartilage at matatagpuan sa magkasanib na lukab sa pagitan ng mga nag-uugnay na buto. Kaya, halimbawa, ang menisci ay nasa joint ng tuhod, at ang disc ay nasa temporomandibular joint. Tila pinapakinis nila ang hindi pagkakapantay-pantay ng mga articulating surface, ginagawa itong magkatugma, sumisipsip ng mga shocks at shocks kapag gumagalaw.

2) Articular ligaments (ligamentum articularis). Ang mga ito ay binuo ng siksik na connective tissue at maaaring matatagpuan sa labas at sa loob ng articular cavity. Pinalalakas ng mga ligament ang kasukasuan at nililimitahan ang saklaw ng paggalaw.

3) Pinagsamang labi (labium articularis) ay binubuo ng cartilaginous tissue, ay matatagpuan sa anyo ng isang singsing sa paligid ng glenoid cavity at pinatataas ang laki nito. Ang magkasanib na labi ay may magkasanib na balikat at balakang.

4) Ang mga auxiliary formations ng mga joints ay pareho synovial bag (bursa synovialis) at synovial vaginas (vagina synovialis) – maliliit na cavity na nabuo ng synovial membrane at puno ng synovial fluid.

Mga palakol at uri ng paggalaw sa mga kasukasuan

Ang magkasanib na paggalaw ay ginagawa sa paligid ng tatlong magkaparehong patayo na palakol.

Sa paligid ehe sa harap siguro:

A) pagbaluktot (flexio) , ibig sabihin. pagbabawas ng anggulo sa pagitan ng mga nag-uugnay na buto;

B) extension (extension) , ibig sabihin. isang pagtaas sa anggulo sa pagitan ng mga nag-uugnay na buto.

Sa paligid sagittal axis siguro:

A) nangunguna (abductio) , ibig sabihin. pag-alis ng isang paa mula sa katawan;

B) paghahagis (karagdagan) , ibig sabihin. paglapit ng paa sa katawan.

Sa paligid longhitud posible ang pag-ikot (pag-ikot):

A) pronasyon (pronatio), ibig sabihin. pag-ikot sa loob;

B) supinasyon (supinatio), ibig sabihin. panlabas na pag-ikot;

V) umiikot (circumductio)

Phylo ontogenesis ng skeletal bone joints

Sa mga cyclostomes at isda na namumuno sa isang aquatic lifestyle, ang mga buto ay konektado sa pamamagitan ng mga hindi nauugnay na koneksyon (syndesmosis, synchondrosis, synostosis). Ang pag-akyat sa lupa ay humantong sa isang pagbabago sa likas na katangian ng mga paggalaw, na may kaugnayan dito, ang mga transitional form (symphysis) at ang pinaka-mobile na joints - diarthrosis - ay nabuo. Samakatuwid, sa mga reptilya, ibon at mammal, ang mga kasukasuan ay ang nangingibabaw na koneksyon.

Alinsunod dito, sa ontogeny, ang lahat ng mga joints ng buto ay dumaan sa dalawang yugto ng pag-unlad, nakapagpapaalaala sa mga nasa phylogeny, sa una ay tuloy-tuloy, pagkatapos ay hindi nagpapatuloy (mga joint). Sa una, sa isang maagang yugto ng pag-unlad ng pangsanggol, ang lahat ng mga buto ay patuloy na konektado sa isa't isa, at pagkatapos lamang (sa ika-15 linggo ng pag-unlad ng pangsanggol sa mga baka), sa mga lugar kung saan nabuo ang mga kasukasuan sa hinaharap, ang mesenchyme, na bumubuo ng mga layer sa pagitan ang mga buto, natutunaw, at isang puwang na puno ng synovia ay nabuo. Sa mga gilid ng nag-uugnay na mga buto, nabuo ang isang articular capsule, na bumubuo sa articular cavity. Sa oras ng kapanganakan, ang lahat ng uri ng koneksyon sa buto ay nabuo at ang bagong panganak ay nakakagalaw. Sa murang edad, ang articular cartilage ay mas makapal kaysa sa matanda, dahil sa katandaan mayroong isang pagnipis ng articular cartilage, isang pagbabago sa komposisyon ng synovium, at kahit na - maaaring mangyari. ankylosis pinagsamang, i.e. pagsasanib ng mga buto at pagkawala ng kadaliang kumilos.

Pinagsamang pag-uuri

Ang bawat joint ay may partikular na hugis, sukat, istraktura at gumagalaw sa mga partikular na eroplano.

Depende dito, mayroong ilang mga klasipikasyon ng mga joints: sa pamamagitan ng istraktura, sa pamamagitan ng hugis ng mga articular na ibabaw, sa pamamagitan ng likas na katangian ng paggalaw.

Sa pamamagitan ng istraktura, ang mga sumusunod na uri ng mga joints ay nakikilala:

1. Simple (art.simplex)... Ang articular surface ng dalawang buto (balikat at balakang joints) ay nakikibahagi sa kanilang pagbuo.

2. Kumplikado (sining. composita). Tatlo o higit pang articular surface ng mga buto (carpal, tarsal joints) ang nakikibahagi sa kanilang pagbuo.

3. Kumplikado(art. complexa)c magkakaroon ng karagdagang cartilage sa articular cavity sa anyo ng disc o meniscus (knee joint).

Sa pamamagitan ng hugis ng articular ibabaw ay nakikilala:

1. Pabilog mga kasukasuan ( sining. spheroidea). Ang mga ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng katotohanan na ang ibabaw ng isa sa mga nagkokonektang buto ay may hugis ng isang bola, at ang ibabaw ng isa ay medyo malukong. Ang isang tipikal na ball joint ay ang shoulder joint.

2. Ellipsoidal mga kasukasuan ( sining. ellipsoidea). Mayroon silang mga articular surface (parehong convex at concave) sa anyo ng isang ellipse. Ang isang halimbawa ng naturang joint ay ang occipital-atlas joint.

3. Condylar mga kasukasuan (sining. condylaris) may mga articular surface sa anyo ng condyle (knee joint).

4. Saddle mga kasukasuan (art. sellaris)... Ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng katotohanan na ang kanilang articular surface ay kahawig ng bahagi ng saddle surface. Ang karaniwang saddle joint ay ang temporomandibular joint.

5. Cylindrical mga kasukasuan (sining. trochoidea) may mga articular surface sa anyo ng mga cylinder segment, na ang isa sa kanila ay convex, ang isa ay concave. Ang isang halimbawa ng naturang joint ay ang atlas-axial joint.

6. Blocky mga kasukasuan (ginglimus) ay nailalarawan sa paraang ang ibabaw ng isang buto ay may depresyon, at ang ibabaw ng isa ay may gabay, na naaayon sa depresyon, isang protrusion. Ang isang halimbawa ng mga joints na hugis block ay ang finger joints.

7. Patag mga kasukasuan (art. plana) nailalarawan sa pamamagitan ng katotohanan na ang mga articular surface ng mga buto ay nasa mabuting pagkakasundo sa isa't isa. Ang kadaliang kumilos sa kanila ay mababa (sacroiliac joint).

Sa likas na katangian ng kilusan, mayroong:

1. Multi-axis mga kasukasuan. Sa kanila, ang paggalaw ay posible kasama ang maraming mga palakol (flexion-extension, adduction-abduction, supination-pronation). Ang isang halimbawa ng mga kasukasuan na ito ay ang mga kasukasuan ng balikat at balakang.

2. Biaxial mga kasukasuan. Posible ang paggalaw kasama ang dalawang palakol, i.e. flexion-extension, adduction-abduction ay posible. Halimbawa, ang temporomandibular joint.

3. Uniaxial mga kasukasuan. Ang paggalaw ay nagaganap sa paligid ng isang axis, i.e. flexion-extension lamang ang posible. Halimbawa, siko, mga kasukasuan ng tuhod.

4. Walang Axle mga kasukasuan. Wala silang isang axis ng pag-ikot at sa kanila lamang ang pag-slide ng mga buto na may kaugnayan sa bawat isa ay posible. Ang mga halimbawa ng mga joint na ito ay ang sacroiliac joint at ang hyoid joints, kung saan ang paggalaw ay lubhang limitado.

5. Pinagsama-sama mga kasukasuan. May kasamang dalawa o higit pang anatomikong nakahiwalay na mga joint na gumagana nang magkasama. Halimbawa, ang pulso at tarsal joints.